松下服务器A5代码70维修,松下伺服电机A5系列故障代码.pdf
松下伺服电机A5系列故障代码.pdf
6 1.出现故障时
出现问题时 确认要点
是否显示错误代码？
电源电压是否有变化？ 参数设定是否有误？
电源是否输入？
当电机不转时
连线部是否松弛？
在P.2-64准备篇不旋转原因中，
寻找原因，采取措施。
连线部分是否脱落？
上位控制装置
(断线、接触)
布线是否正确？
连接器是否脱落？ 连接器 X4配线是否正确？
短路线是否脱落？ 是否脱线？
电机是否发现异常声音？ 连接器 X5配线为全闭环时
布线是否正确？
接地
是否脱落。
电磁制动器是否动作？
连接器 X6配线是否正确？
机械 电机 是否脱线？
连接部是否松弛？
光栅尺
关联页面 ・P.2-52〜「前面板的使用方法」
・P.3-30「连接器.X4.输入、输出的解说」
・P.7-26「安装支持软件PANATERM的概要」
6-2
1.出现故障时 1
6
前 之 用 使 在
出现问题时 保护功能(错误码)
●.驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭伺服警
报输出(ALM)。
●.报警状态和处理
·在报警状态时，前面板LED显示错误码No.伺服开启无法执行。 2
·解除错误状态，将报警解除输入(A-CLR)接通120ms以上即可。
. 过载保护动作时，可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除。驱动器的控制电源关备 准
闭时，过载保护限时特性(参阅P.6-13)被解除。
·.通过前面板的键操作或在电脑操作安装支持软件「PANATERM」
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