DBus介绍

DBus是Linux上的一种进程间通信框架，通常在Linux桌面软件中比较常用，主要用法就是跨进程的方法调用、信号通知。比如应用A要调用虚拟键盘，就可以发个消息让输入法软件弹出键盘。传统的进程间通信使用是相对麻烦的，而DBus可以实现像调用自己的方法一样调用外部进程的方法，而不用关心连接、重连以及各种异常。

我们可以通过安装DBus工具（D-Feet、dbusviewer或命令行的dbus-send、dbus-monitor）查看系统中的DBus服务。对DBus有更快的认识，推荐使用D-Feet工具，可以快速认知DBus和其中的要素系统总线、会话总线、服务名、对象路径、接口、方法、信号。

如下图D-Feet所示的所有服务，系统中有两条总线，系统总线和会话总线，顾名思义，系统相关和普通会话，普通应用在sessionBus上通信即可。systemBus也提供了系统级的方法和信号。

例如有道翻译服务，创建在sessionBus上，服务名是com.youdao.backend,对像路径/com/youdao/backend（一个服务可以对外提供多个对象）,接口（interface）是com.youdao.backend,提供给客户端的方法（Methods）和信号如图，界面可直接绑定信号响应。

DBus中有3个角色，守护进程（Daemon）、DBus服务（上图所有）、DBus客户端。

DBus守护进程提供了一系列管理功能，比如注册服务、服务管理、客户端管理等等。

服务端用法

QDBus服务端的注册代码如下,注册成功就能在sessionbus中看到这个新的服务。

 #define TEST_SERVICE "com.test.service"#define TEST_PATH       "com/test/service"#define TEST_INTERFACE "com.test.interface"... //头文件中 通过Q_CLASSINFO宏来标记interface信息class CTestService : public QObject{Q_OBJECTQ_CLASSINFO("D-Bus Interface", TEST_INTERFACE)
public:explicit CTestService(QObject *parent = nullptr){//在cpp构造函数中注册服务QDBusConnection connection = QDBusConnection::sessionBus();if(!connection.registerService(TEST_SERVICE)){qWarning()<<Q_FUNC_INFO<<"DBus register service error! " <<connection.lastError().name();exit(1);}//注册一个对象到服务中，对象所有的信号和槽函数对外公开，前提必须使用QCLASS_INFOif(!connection.registerObject(TEST_PATH, this, QDBusConnection::ExportAllSlots | QDBusConnection::ExportAllSignals )){qWarning()<<Q_FUNC_INFO<<"DBus register object error!"<<connection.lastError().name();exit(1);}}signals:void repResult(bool ok);
public slots:void restoreData();}...

客户端用法

    //绑定DBus服务中的信号 需要自己声明一个槽函数，绑定上即可//TEST_SERVICE, TEST_PATH, TEST_INTERFACE是服务的三要素，可定位到服务的某个对象，"repResult"就是信号名称QDBusConnection::sessionBus().connect(TEST_SERVICE, TEST_PATH, TEST_INTERFACE,"repResult",this,SLOT(repResult(bool)));//调用DBus服务中提供的方法 这个方法没有参数,如果调用有参数或返回值的方法，还需要传参读返回值，查看帮助手册，参数填在QDBusMessage中，返回值在QDBusMessage中。QDBusMessage message = QDBusMessage::createMethodCall(TEST_SERVICE,TEST_PATH,TEST_INTERFACE,"restoreData");QDBusMessage response = QDBusConnection::sessionBus().call(message);if (response.type() == QDBusMessage::ReplyMessage){qDebug()<<"调用还原成功!";}else{qDebug() << "value method called failed!";}

dbus-send 快捷命令

嵌入式设备不方便用D-Feet可以用命令行工具，命令太长，建议弄成shell函数放在~/. .bustool.sh
新建.bustool.sh文件，source .bustool.sh
bussystem即可查看系统总线上的服务，其他类似

echo "********************欢迎使用DBus快捷查询**********************"
echo "bussytem              查看系统总线"
echo "bussession            查看会话总线"
echo "busasytem             查看系统总线Activatable"
echo "busasession           查看会话总线Activatable"
echo "busobj namex pathx    查看服务上对象包含的方法(需输入两个参数)"bussystem(){dbus-send --system --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus /org/freedesktop/DBus org.freedesktop.DBus.ListNames
}bussession(){dbus-send --session --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus /org/freedesktop/DBus org.freedesktop.DBus.ListNames
}busasystem(){dbus-send --system --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus /org/freedesktop/DBus org.freedesktop.DBus.ListActivatableNames
}busasession(){dbus-send --session --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus /org/freedesktop/DBus org.freedesktop.DBus.ListActivatableNames
}busobj(){dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=$1 $2 org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
}
~

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