CANape介绍

ECU测量、标定和诊断的综合工具

CANape为开发者提供了一种可用于ECU开发、标定、诊断和测量数据采集的综合性工具。

特点和优势 CANape主要用于电控单元(ECU)的参数优化(标定)。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP(CAN标定协议)的CAN总线，或者是使用XCP协议的FlexRay实现。另外，通过集成的诊断功能集(Diagnostic Feature Set)，CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样，它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。CANape使用标准协议的特性使其成为了覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。

功能 CANape的基本功能包括：

同步地实时采集和显示ECU内部信号(通过CCP/XCP)，CAN、LIN、FlexRay总线信号以及来自外部测量设备的信号

通过CCP/XCP进行在线标定和通过XCP进行实时激励(Stimulation)

离线标定

快速而安全地使用二进制文件和参数组刷写Flash(Flash编程)

无缝集成KWP2000和UDS诊断函数

强大的标定数据管理、参数组比较和合并功能

在测量、离线分析或旁通(bypassing)过程中使用集成的MATLAB/Simulink模型进行计算

ASAM MCD3 测量和标定自动化接口

与ECU测量数据一起同步采集视频、 音频、GPS和外部测量设备的环境数据

使用集成的编程语言自动执行用户输入序列和处理测量值与信号

特殊功能和选项

监视CAN、FlexRay和LIN总线(1.3，2.0和Cooling Bus)

通过CAN、FlexRay、LIN(1.3，2.0和Cooling Bus)、USB、以太网和串口进行测量和标定

支持针对flash和诊断数据的ODX2.0标准

受ODX-F文件控制的自动Flash编程过程

无需键盘输入就可通过音频和视频记录对驾驶状况进行可靠且同步的评价

使用独立的数据库工具eASEE.cdm可对标定数据进行可靠的、基于服务器的管理

选用插件可扩充CANape的功能，使其能够显示GPS车辆位置、加入ASAM MCD3接口、观察OSEK操作系统以及在开发驾驶员辅助系统时通过目测法来主观评价目标识别算法

使用多种测量、显示和标定窗口的配置实例

应用领域 CANape是进行ECU标定的综合工具。该领域内的所有工作都可使用CANape方便而可靠地完成：从快速原型方案到ECU生产前的软件功能开发，使用ASAM MCD3接口的台架测试应用，实车试验的测试驱动器，数据记录，ECU和车辆诊断，以及使用高级多媒体选项进行的目标识别算法验证。

测量数据采集 通过CCP和XCP测量与标定协议，CANape能同步地获取ECU内部的测量参数。同步的意思是测量数据采样点的分配可以精确到ECU的一个任务周期。ECU的测量数据与其它测量数据(来自CAN、LIN或FlexRay总线，GPS，音频，视频或其它测量设备)被同步存储并通过多种途径显示。 CANape的测量数据采集特性包括：

可以使用多种窗口类型和用户自定义面板进行图形化显示

在跟踪窗口中分析总线通信

结合不同来源的真实变量并借助内置的脚本语言或MATLAB/Simulink模型可以在线计算出虚拟信号

使用多种触发器进行数据记录，包括pre-trigger和post-trigger时间(包含音频和视频)

同步采集标量值和数组

可配置数据记录仪CANlog和CANcaseXL log进行CCP和XCP测量

数据测量速率可超过1MBit/s(取决于使用的接口)

测量数据评估 CANape提供了众多功能，用于方便地处理和评估之前的测量数据：

脚本驱动和自动化的测量文件评估

使用集成的编程语言或MATLAB/Simulink模型进行算术评估

信号可以按照时间或XY视图显示

利用缩放功能、搜索功能和测量标尺观察信号响应

输入注释和宏进行离线分析

导入和导出不同格式的测量文件

从测量文件中导出同步视频片段

使用测量文件管理器方便地处理测量文件

标定/参数调整 参数调整要么以文字方式显示，要么以图形方式显示(针对特性曲线和map)。用户自定义面板为用户提供了一种显示和标定特性参数的个性化接口。 针对参数调整/标定提供了下列功能：

用户可在线标定ECU内存中的参数值，也可离线标定CANape的“镜像内存”中的参数值。离线模式可以在不连接ECU的情况下进行测量前或测量结束后的ECU参数处理工作

与测量数据采集并行进行参数标定

可以在参数浏览器这一个窗口中标定EC U的所有参数

刷写参数组

基于测量文件中的特定时刻生成参数组

使用XCP on FlexRay和XCP on LIN进行标