1. UDP客户端/服务器端代码。

main函数：

int main(void)
{
struct udp_pcb *Udppcb_svr = NULL;struct ip_addr dAddr;struct pbuf *p = NULL;int ret = 0;System_Setup();/* Initilaize the LwIP satck */LwIP_Init();p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, sizeof(UDPArr), PBUF_RAM);
if (p == NULL){printf("no memory for p \r\n");}p->payload = (void *)(UDPArr); // 全局变量，只是一个hello字符串。while (1){    /* Periodic tasks */System_Periodic_Handle();//ARMJISHU_TouchScreen();if (init_artnet_flag < TEST_INTERVAL){init_artnet_flag++;if (get_brdcast_addr() != 0){Delay_ARMJISHU(4000);if (init_artnet_flag == 0x4000){printf("brdcast addr: %x \r\n", get_brdcast_addr());Udppcb_svr = udp_new();if (NULL == Udppcb_svr){printf("no memory for Udppcb_svr\r\n");}ret = udp_bind(Udppcb_svr, IP_ADDR_ANY, 161);if (ret != ERR_OK){printf("bind error : %d\r\n", ret);}//IP4_ADDR(&dAddr , 192,168,1,107);dAddr.addr = get_brdcast_addr();ret = udp_connect(Udppcb_svr, &dAddr, 61234);if (ret != ERR_OK){printf("connect error : %d\r\n", ret);}                  printf("ready send \r\n");udp_send(Udppcb_svr, p);printf("send ok \r\n");udp_disconnect(Udppcb_svr);pbuf_free(p);ret = udp_bind(Udppcb_svr, IP_ADDR_ANY, 161);if (ret != ERR_OK){printf("bind error : %d\r\n", ret);}//Udppcb_svr->so_options |= SOF_BROADCAST;udp_recv(Udppcb_svr, UDP_Receive, NULL);init_artnet_flag = ARTNET_INIT_OK;} }else{init_artnet_flag = 0;}}}
}

我这段代码的逻辑大概是开机初始化，然后等待DHCP分配到IP给板子，之后再去尝试连接到指定的UDP服务器，广播也可以，指定地址也可以，发送一个包，之后就断开连接，做成服务器的形式。

对上述代码有几个关键点想说明的，pbuf_alloc如果用我提供的PBUF_TRANSPORT类型去申请的话，一定要知道，开辟空间时，要预留IP层和UDP/TCP层的头部大小，并且用户数据要跳过这个头部再开始使用。否则很容易造成在调用socket的发送函数之后，整个程序死掉。

UDP_Receive函数：

void UDP_Receive(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p,struct ip_addr *addr, u16_t port)
{struct ip_addr dAddr = *addr;if (p != NULL){printf("addr: %x, port: %d\r\n", dAddr.addr, port);printf("total len: %d, len: %d\r\n", p->tot_len, p->len);//, (char *)(p->payload));// echo for debugdAddr.addr = get_brdcast_addr();udp_sendto(upcb, p, &dAddr, port);pbuf_free(p);}
}

这是做成一个简单的回显。

2. Artnet中我改过的代码。

就不在这里贴了，但是可以提供一个链接下载。

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