opencv摄像头异常处理

摄像头打开失败
摄像头中途拔插，掉电

cv::VideoCapture capture(camera_id_);
cv::Mat frame;
while (!capture.isOpened())
{ROS_INFO("%s open fail!", camera_id_.c_str());sleep(3);capture.open(camera_id_);
}
while (ros::ok())
{capture >> frame;if (frame.empty()){capture.release();capture.open(camera_id_);while (!capture.isOpened()){ROS_INFO("%s open fail!", camera_id_.c_str());sleep(3);capture.open(camera_id_);}continue;}
}

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