关关难过关关过——EPICS base 安装和利用makeBaseApp.pl建立一个IOC实例

参考了很多这个文章https://blog.csdn.net/u013963632/article/details/78138217?locationNum=8&fps=1

这里安装的版本是3.14.12.7，系统是centos7

关于文件夹的选择，我一开始在home里，后来还是选择了和一篇论文里《上海质子治疗装置注入器远程控制系统的构建》一样的usr/local/，如果是小白（比如我），论文里怎么设置你就怎么设置，省去很多错误。

首先，在EPICS官网下了压缩包，解压到你的文件夹里

tar -zxvf ******.tar.gz

然后进入解压后的文件夹，找到startup里的一个EPICSHOSTARCH.pl，

./EPICSHOSTARCH

因为我是小白，这个版本里用就可以直接设置环境变量，但是后期我又用了

vim .bashrc，

参考论文的做法，在后面加了一串：

EPICS_HOST_ARCH=linux-x86_64
export EPICS_HOST_ARCH
PATH=$PATH:/usr/local/epics/base/bin/linux-x86_64/
export PATH
EPICS_BASE=/usr/local/epics/base/
export EPICS_BASE

这里设置的.bashrc只对当前登录的用户有用，关于环境变量的设置可以在https://blog.csdn.net/heiyueya/article/details/70247194里看到，也可以随便搜索一下，有很多。

然后回到base的文件夹，make编译就可以了

出啥问题就看缺啥包，不过在centos7 里还是不缺啥的，主要是之前用Ubuntu和Redhat，缺了一堆，编译很费劲。

万一，编译失败了，就是出现了error了，重新编译之前要

make distclean

make clean 不删除编译产生的文件，distclean就可以。

接下来就是建立ioc实例了。这个可以用base里的一个makeBaseAPP.pl 完成。

首先，来到base的文件夹下，

mkdir top
cd top
cd
echo $PATH

这步看的是当前PATH环境变量，该变量的值由一系列以冒号分隔的目录名组成。如：/usr/local/bin:/bin:/usr/bin。当我们执行程序时，shell自动跟据PATH变量的值去搜索该程序。shell在搜索时先搜索PATH环境变量中的第一个目录，没找到再接着搜索，如果找到则执行它，不会再继续搜索。

然后我复制了/sbin:/usr/local/epics/base/bin/linux-x86_64:（这里是看别人这么做的，也不知道为啥。。）

vim .profile

或者vim .bash_profile(没有profile的话)

在结尾粘贴。

然后cd到top，first和second都是我自己起的，可以变

<base>/bin/<arch>/makeBaseApp.pl −t example first
#Create application directories.创建应用文件夹，
<base>/bin/<arch>/makeBaseApp.pl −i -t example second
#Create ioc boot directories.创建IOC启动文件夹

cd 到top目录下，make 一下，这里来自手册，说最好看一下top里的文件有啥，如果多了一堆东西，就是对的，两三个是肯定不对的，我这里边多了一堆东西，还有exampleAPP不知道是怎么来的~

然后cd 到 iocBoot/iocexample 里，看到st.cmd 是黑色的，这个是个关键的文件，因为之后要运行这个文件，如果失败了就得从头找毛病，我就卡在这很久。

chmod是为了把它的权限变大，变成绿色会可以运行，./运行

这里边有个envPaths,如果没有这个文件，运行就会失败，当然有了也可能会失败。

运行成功的画面是这样：

输入dbl就会出现下面的ai1........

到此为止啦

这篇文章的目的就是备忘，省的以后再按的时候忘记了

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