MVE（Multi-View Enviroment）三维重建

对于三维重建，绝大部分的人应该都是用Bundler + CMVS-PMVS进行三维重建，有篇博文写的很详细，亲测可用：Bundler + CMVS-PMVS

不过另一个三维重建的开源工具，在国内好像很少见到哎，这个工具功能齐全，包括纹理映射等等，都有自己的东西，还是按照常规习惯，先给链接：MVS

按照官网上说的意思呢，这是个加强版的三维重建开源软件，三维重建和纹理映射都有，功能齐全，完全符合导师的要求和想法，不知道我这么努力加班，会不会下个学期涨工资，哈哈哈哈哈哈

官网上给了一些MVE features，每个feature（除了第三个）都有对应的论文，论文看不下去哇～翻译不过来，如图

官网上图片所示的内容下面是一些分开介绍该软件的东东，后面估计会全看一下，这篇博文，主要说怎么编译，怎么用。至于原理和功能，不再赘述。

系统：ubuntu17.10

编译器：gcc 7.2.0

MVE工具的编译:

1.下载源码

github：https://github.com/simonfuhrmann/mve

zip archive：https://github.com/simonfuhrmann/mve/archive/master.zip

或者应用git命令：

git clone https://github.com/simonfuhrmann/mve.git

2.按照用户手册（user‘s guide）进行编译

可以选择直接阅读手册编译

手册链接：https://github.com/simonfuhrmann/mve/wiki/MVE-Users-Guide

当然也可以接着我的往下看：

1）进入下载好的mve文件夹

cd mve

2）进行编译

make -j8

备注：

编译过程中，可能会遇到依赖库的问题，在用户手册上也说的很详细需要哪些哪些库，对于编译时报的错，如下图所示（编译这个代码时的错误忘记记录了，找了个别的，可能与实际不太一样，不过大同小异），couldn't find TBB，可以google一下“how to install ××× on ubuntu”）：

所有库安装好，编译完成，就已经可以使用了

2.应用MVE前准备

同样在上面提到的用户手册（user guide）中，有说如何应用（即该软件有好几个工具，各个工具会生成三维重建整个过程中的不同阶段性产物，对于科研还有按需取用，真的是大有裨益：

按照上述命令，一步一步处理序列图片，可以最终得到三维重建的结果

不过在输入上述命令的时候，会遇到找不到命令的情况，因为上述的应用还尚未添加到环境变量中，所以不能直接在命令行下使用，所以为了方便使用，将这些所有的工具都添加到环境变量中去，添加环境变量的方式如下：

1）应用vi编辑器打开环境变量的文件（命令如下，即将mve的所有apps都添加到环境变量中）：

vi ~/.bashrc

2）更新环境变量，使上述修改的环境变量能够生效

source ~/.bashrc

3.数据准备

在MVE官网上有对应的练手的数据集可以使用，我下载的时Der Hass数据集，就是一堆图片，然后这个可以把MVE的所有工具都能用一遍，生成一个ply的三维模型：

4.应用MVE

1）下载得到数据集后解压：

2）在上图所示的文件夹，即存放der_hass-20140923文件夹的目录下打开终端，输入命令（der_hass-20140923代表的时待处理的数据集，der_hass代表的是处理后输出的存放数据的文件夹）：

makescene -i der_hass-20140923 der_hass

3）处理完成后，依次输入下面的命令，每输入一次命令后，需要等待一段时间处理图像（提取特征点，匹配特征点的过程略漫长， sfmrecon的命令如图，其余命令文件夹的输入输出与2）中的文件夹输入输出一样）：

sfmrecon der_hass
dmrecon -s2 der_hass
scene2pset -F2 der_hass der_hass/pset-L2.ply
fssrecon der_hass/pset-L2.ply der_hass/surface-L2.ply
meshclean -t10 der_hass/surface-L2.ply der_hass/surface-L2-clean.ply

5.Show Time

得到的各种ply文件如图：

最后生成的文件为surface-L2-clean.ply，用meshlab打开的结果为：

MVE各个工具分开跑下来展示了整个三维重建的过程和步骤，每个部分都有对应的论文，觉得无论做三维重建还是应用三维重建的算法，整个工具都是很好的选择。

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