1.搭建 SylixOS linux 编译环境

主机操作系统是Ubuntu-12.04，使用的是普通用户user

1)安装开发工具

编译 Qemu 需要用到主机系统的 g++ 编译器，而下载 SylixOS 源代码需要 Git 工具，修改配置文件需要用到 vim 编辑器， 如果

你的系统不具备这些工具，请先执行如下命令安装它们到你的系统：

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install git

sudo apt-get install vim

2)下载SylixOS 源代码

打开终端，创建一个名为 sylixos_workspace 的目录(下文约定该目录是 /home/user/sylixos_workspace 目录，即

~/sylixos_workspace)，

cd ~

mkdir sylixos_workspace

进入该目录，输入如下命令即可下载 SylixOS Base工程、mini2440开发板BSP工程、示例工程等：

cd sylixos_workspace

git clone http://git.sylixos.com/repo/sylixos-base.git

git clone http://git.sylixos.com/repo/bspmini2440.git

git clone http://git.sylixos.com/repo/examples.git

git clone http://git.sylixos.com/repo/tools.git

git clone http://git.sylixos.com/repo/qemu-mini2440.git

sylixos-base 是 SylixOS Base 工程，里面包含了 lIBSylixos 和 libcextern 子工程，输入如下命令初始化和更新子工程：

cd sylixos-base

git submodule init

git submodule update

cd ..

3)安装交叉编译器

交叉编译器的下载地地址是 https://launchpad.net/gcc-arm-em ... /+download/gcc-arm-

none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2

下载的交叉编译器压缩包是 gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2。

输入如下命令将其解压到 /usr/lib 目录：

sudo tar jxvf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-linux.tar.bz2 -C /usr/lib

输入如下命令将解压后的目录重命名为 /usr/lib/gcc-arm-none-eabi 目录(避免编译器升级，版本号日期改变带来不必要的问题

)：

sudo mv /usr/lib/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1/ /usr/lib/gcc-arm-none-eabi

由于SylixOS修改了编译器的reent.h文件，所以使用编译器自带的 reent.h 文件将不能编译成功，需要复制

~/sylixos_workspace/tools/arm-none-eabi-patch/4.9/reent.h 文件到 /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-

eabi/include/sys 目录替换原有的文件

替换前先备份编译器原有的reent.h 文件：

sudo mv /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/include/sys/reent.h /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-

eabi/include/sys/reent.h.bak

再替换编译器原有的reent.h文件：

sudo cp ~/sylixos_workspace/tools/arm-none-eabi-patch/4.9/reent.h /usr/lib/gcc-arm-none-eabi/arm-none-

eabi/include/sys

为了方便后续使用，修改环境变量PATH：

vim ~/.bashrc

添加如下命令到 .bashrc 文件的末尾：

export PATH=/usr/lib/gcc-arm-none-eabi/bin

PATH

最后重新启动终端，输入arm-none-eabi-gcc 如果得到以下结果说明编译器安装成功：

user@ubuntu:~/sylixos_workspace$ arm-none-eabi-gcc

arm-none-eabi-gcc: FATal error: no input files

compilation terminated.

2.编译 SylixOS

1)编译SylixOS Base工程

sylixos-base工程包含了SylixOS操作系统libsylixos和SylixOS进程C库libextern子工程。

打开sylixos-base下的config.mk，修改为如下：

#*********************************************************************************************************

# SylixOS Base Project path

#*********************************************************************************************************

SYLIXOS_BASE_PATH = /home/user/sylixos_workspace/sylixos-base

#*********************************************************************************************************

# Toolchain prefix

#*********************************************************************************************************

TOOLCHAIN_PREFIX = arm-none-eabi-

#*********************************************************************************************************

# Debug options (debug or release)

#*********************************************************************************************************

DEBUG_LEVEL = debug

输入 MAKE 命令以编译：

make

编译耗费的时间视你的机器的性能而定，一般需要10分钟。

最后libsylixos子工程生成静态库文件libsylixos.a和libdsohandle.a及libvpmpdm.a、动态库文件libvpmpdm.so、内核模块

xinput.ko 和xsiipc.ko、符号表文件symbol.c和symbol.h(位于/home/user/sylixos_workspace/sylixos-base/libsylixos/Debug

目录)。

libextern子工程生成静态库文件libcextern.a和动态库文件libcextern.so(位于/home/user/sylixos_workspace/sylixos-

base/libcextern/Debug目录)。

2)编译bspmini2440工程

bspmini2440工程是移植SylixOS操作系统到mini2440开发板的BSP工程。

打开bspmini2440下的config.mk，修改为如下：

#*********************************************************************************************************

# SylixOS Base Project path

#*********************************************************************************************************

SYLIXOS_BASE_PATH = /home/user/sylixos_workspace/sylixos-base

#*********************************************************************************************************

# Toolchain prefix

#*********************************************************************************************************

TOOLCHAIN_PREFIX = arm-none-eabi-

#*********************************************************************************************************

# Debug options (debug or release)

#*********************************************************************************************************

DEBUG_LEVEL = debug

输入 make 命令以编译：

make

最后生成ELF文件bspmini2440.elf和二进制文件bspmini2440.bin(位于/home/user/sylixos_workspace/bspmini2440/Debug

目录)。

3)编译examples工程

examples工程是示例工程，包括应用程序工程、内核模块工程、库工程。

打开examples下的config.mk，修改为如下：

#*********************************************************************************************************

# SylixOS Base Project path

#*********************************************************************************************************

SYLIXOS_BASE_PATH = /home/user/sylixos_workspace/sylixos-base

#*********************************************************************************************************

# Toolchain prefix

#*********************************************************************************************************

TOOLCHAIN_PREFIX = arm-none-eabi-

#*********************************************************************************************************

# Debug options (debug or release)

#*********************************************************************************************************

DEBUG_LEVEL = debug

输入 make 命令以编译：

make

examples工程包含了三个子工程：应用程序示例工程hello_world、内核模块示例工程hello_module、库示例工程hello_library。

应用程序示例工程hello_world会生成应用程序可执行文件hello_world(位

于/home/user/sylixos_workspace/examples/hello_world/Debug目录)

内核模块示例工程hello_module会生成内核模块文件hello_module(位

于/home/user/sylixos_workspace/examples/hello_module/Debug目录)。

库示例工程hello_library会生成静态库文件libhello_library.a和动态库文件libhello_library.so(位

于/home/user/sylixos_workspace/examples/hello_library/Debug目录)。

3.搭建 SylixOS Linux 仿真环境

编译 qemu-mini2440

下载 qemu-mini2440 源代码

输入如下命令下载 qemu-mini2440 的源代码到 /home/user/sylixos_workspace/qemu-mini2440-src 目录：

cd /home/user/sylixos_workspace

git clone https://github.com/SylixOS/qemu-mini2440.git qemu-mini2440-src

配置 qemu-mini2440

输入如下命令配置 qemu-mini2440：

cd qemu-mini2440-src

./configure --target-list=arm-softmmu

如果出现如下提示：

Error: zlib check failed

Make sure to have the zlib libs and headers installed.

那么输入如下命令安装 zlib 开发包：

sudo apt-get install zlib1g-dev

同样，如果出现如下提示：

Error: sdl check failed

则输入如下命令安装 sdl1.2 开发包：

sudo apt-get install libsdl1.2-dev

编译 qemu-mini2440

输入如下命令编译：

make

正确编译之后，会在 arm-softmmu 子目录下生成 qemu-system-arm 文件。

输入如下命令将其复制到 /home/user/sylixos_workspace/qemu-mini2440 目录：

cp ./arm-softmmu/qemu-system-arm /home/user/sylixos_workspace/qemu-mini2440

2)配置 qemu 的网络功能

qemu 支持多种网络链接方式，其中最常用的就是桥接(bridge)。 这需要依赖内核的 tun/tap 模块的支持输入如下命令安装必要的

工具包:

sudo apt-get install uml-utilities

sudo apt-get install bridge-utils

输入如下命令查看 /dev/net/tun 文件:

ls -l /dev/net/tun

crw-rw-rwT 1 root root 10, 200 Apr 15 02:23 /dev/net/tun

如果该文件存在，这表明内核已经支持开启了 tun 支持，在 ubuntu-12.04 中，这个功能默认已经开启。

如果该文件不存在，则需要加载 tun 模块，并创建 /dev/net/tun 文件。

修改 /ETC/network/interfaces 文件，笔者的文件内容如下所示(示例文件位于 /home/user/sylixos_workspace/qemu-

mini2440/ubuntu-12.04 目录)：

# This file describes the network interfaces available on your system

# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).

# The loopback network interface

auto lo

iface lo inet loopback

# The primary network interface

auto eth0

#NetworkManager#iface eth0 inet dhcp

auto br0

iface br0 inet dhcp

bridge_ports eth0

添加 /etc/qemu-ifup 和 /etc/qemu-ifdown 脚本

默认情况下，当 qemu 使用 tap 设备时，会执行 /etc/qemu-ifup 和 /etc/qemu-ifdown 这两个脚本

我们需要创建这两个脚本，然后为它们加上可执行权限(使用chmod +x)。

创建 /etc/qemu-ifup 脚本，内容如下所示(示例文件位于 /home/user/sylixos_workspace/qemu-mini2440/ubuntu-12.04 目

录)：

#!/bin/sh

echo sudo tunctl -u $(id -un) -t $1

sudo tunctl -u $(id -un) -t $1

echo sudo ifconfig $1 0.0.0.0 promisc up

sudo ifconfig $1 0.0.0.0 promisc up

echo sudo brctl addif br0 $1

sudo brctl addif br0 $1

echo brctl show

brctl show

sudo ifconfig br0 192.168.7.20

创建 /etc/qemu-ifdown 脚本，内容如下所示(示例文件位于 /home/user/sylixos_workspace/qemu-mini2440/ubuntu-12.04

目录)：

#!/bin/sh

echo sudo brctl delif br0 $1

sudo brctl delif br0 $1

echo sudo tunctl -d $1

sudo tunctl -d $1

echo brctl show

brctl show

输入如下命令为 /etc/qemu-ifup 和 /etc/qemu-ifdown 脚本加上可执行权限：

chmod +x /etc/qemu-ifup

chmod +x /etc/qemu-ifdown

最后需要重启计算机，使新的 /etc/network/interfaces 配置文件生效。

3)运行 qemu-mini2440 虚拟机

进入/home/user/sylixos_workspace/qemu-mini2440 目录：

cd /home/user/sylixos_workspace/qemu-mini2440

输入如下命令执行 NANDCreator.sh 脚本：

chmod +x nandCreator.sh

./nandCreator.sh

执行完成后，会在当前目录生成一个名为 nand.bin 的 Nand Flash 镜像文件。

输入如下命令执行 mini2440_run.sh 脚本:

chmod +x mini2440_run.sh

./mini2440_run.sh

mini2440_run.sh 脚本的内容如下：

./qemu-system-arm -M mini2440 -show-cursor -kernel ../bspmini2440/Debug/bspmini2440.bin -serial stdio -mtdblock

nand.bin -net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0

如果出现如下信息：

warning: could not configure /dev/net/tun: no virtual network emulation

Could not initialize device 'tap'

那么先手动执行如下命令：

/etc/qemu-ifup tap0

注意：不可使用 sudo 执行上一条命令，每次启动 ubuntu 后都需要手动执行一次上一条命令。