关于奥比中光OpenNI SDK的环境配置问题

第一次使用奥比中光的Astra pro摄像头，照着官网的视频配置，运行后没有成功，提示错误：main.obj ink 2019 _imp_xxxxx 无法解析的外部符号。几经周折后找到了解决方法。

先按照奥比官网上的视频把VS环境配置好。(https://developer.orbbec.com.cn/develop_details.html?id=1)
将 windows\SDK\x86\Redist（我配置的是x86、Debug环境）下的所有文件及文件夹拷贝到vs的.exe文件的那个目录下。
视频中的代码我没跑出来，自己写了一个。
运行完能得到结果

测试代码：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<OpenNI.h>
using namespace openni;
int main()
{int m = 2;//初始化OpenNI SDKOpenNI::initialize();//打开设备Device device;device.open(ANY_DEVICE);//创建深度流VideoStream depthStream;depthStream.create(device, SENSOR_DEPTH);//配置深度流的模式VideoMode depthMode;depthMode.setResolution(640, 480);depthMode.setPixelFormat(PIXEL_FORMAT_DEPTH_1_MM);depthMode.setFps(30);depthStream.setVideoMode(depthMode);//打开深度流depthStream.start();VideoFrameRef frame;while (true){VideoStream* pstream = &depthStream;int changedStreamDummy;//等待一帧Status rc = OpenNI::waitForAnyStream(&pstream, 1, &changedStreamDummy, 100);if (rc != STATUS_OK){continue;}//获取深度帧数据rc = depthStream.readFrame(&frame);if (rc == STATUS_OK){auto depth = frame.getData();auto depthWidth = frame.getWidth();auto depthHeight = frame.getHeight();//处理并渲染深度帧数据cv::Mat rawMat(depthHeight, depthWidth, CV_16UC1, (void*)depth);cv::Mat depthMat;rawMat.convertTo(depthMat, CV_8UC1);cv::imshow("Depth Viewer", depthMat);}//按ESC退出int key = cv::waitKey(100);if (key == 27)break;
}depthStream.stop();depthStream.destroy();device.close();OpenNI::shutdown();return 0;
}

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