ROS安装 melodic 和noetic版本（亲测）

melodic---对应ubuntu 18.04

noetic ---对应ubuntu20.04

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ROS安装亲测注意版本
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第一个下载安装源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二个注册key

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

第三个安装melodic全家桶

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

第四个安装rosdep 基本失败按下面正确教程即可

 sudo rosdep init

error solution :https://blog.csdn.net/ysten618/article/details/109641794

 rosdep update

如果失败：#打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

#在文件末尾添加（基本属于没有机会的操作我是没有成功过标记一下）
       151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
       #保存后退出再尝试
       来自：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569

正确方式如下

https://blog.csdn.net/ysten618/article/details/109641794 （亲自测试能完整解决）
第五个配置环境

 echo source /opt/ros/melodic/setup.bash  ~/.bashrcsource ~/.bashrc

最后一个：安装依赖

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

小乌龟

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

roscore启动有问题出现 ros-python-launch的问题
解决教程：https://blog.csdn.net/Edward_LF/article/details/112402368

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