相机标定过程中的注意事项
相机标定笔记
- 结构光测量系统光栅图像周期数(N)的最佳取值与相机的视场和分辨率有关,系统配置不同时N的最佳取值也不同,可通过实验进行确定。【基于数字光栅投影的结构光三维测量技术与系统研究_李中伟】
- 圆形标定板(9*11)的五个大圆(方位圆)用于在标定过程中标识标定板方向。
- 只要保持相机光轴和标定板法向之间的夹角处于15°~ 70°之间,标定板可以随意旋转和移动。
- 相机标定注意事项:
- 标定图片在20张左右;
- 标定过程不能过爆;
- 标定过程不能改变光圈和焦距;
- 标定要覆盖整个测量空间及测量视场。
- 用棋盘格标定的过程中,角点提取的精度受噪声和图像质量影响较大,而圆形特征对噪声的抑制性比较强,且识别率比较高,因此圆形特征在视觉系统中发挥着重要的作用。
- 标定板的图像应尽量覆盖整个视野的1/2左右,并且标定图片一般以20张左右为宜,实验证明,图片太多会导致参数优化的结果变差。
- 照片数量:标定板特征点数目越多,同一张图片的信息量越大,需要的图片数量相应就少。
- 标定板网格大小对标定精度影响:随着棋盘格尺寸增大,其标定的误差相应增大。较之小尺寸的棋盘格,大尺寸的误差成倍增加。其原因是棋盘格越 大,则镜头畸变引起的距离测量误差增大,从而导致标定的重投影误差增大。根据相机畸变系数大小制作精度高与棋盘格尺寸相对较小的靶标可有效地提高相机标定的精度。【相机标定的外界影响因素分析_支健辉】
- 特征点数量对标定精度影响:当标定板单位网格长度一定时,特征点数量对有效焦距的影响有限。
- 在标定算法确定的情况下,影响相机标定的因素主要来自相机本身以及光照、标定板规格、标定图像数量、标定物摆放位置、图像噪声等外界环境。(以下结论针对棋盘标定板而言)
- 在张氏标定法中,标定图像数量在20张左右为宜,相机有效焦距相对稳定,重投影残差相对较小。
- 在相机视场范围内,当特征点个数为110个,单位网格长度在6~14mm之间时,获得的有效焦距最稳定;当棋盘网格单位长度为10mm 时,棋盘标定板上的特征点应保证在150个以内,此时主点坐标获取稳定。
- 棋盘标定板对于图像噪声有一定的抗干扰性。重投影点误差与噪声方差基本呈正比例放大。
- 结构光视觉系统误差分析:测量误差与特征提取误差成正比,特征提取误差越大,测量误差越大,反之亦然; 摄像机光轴与投影仪光轴之间的夹角对 Z 轴存在明显影响,当夹角小于45°时,Z 轴误差随着夹角的减小而急剧增大; 当夹角大于 45°时,随着夹角的增大而缓慢减小,但是如果夹角α太大,则标定精度又大幅下降,因此夹角不能太小而又不宜太大,通常选取45°左右。测量物距对测量误差的影响是线性的,测量物距越大,测量误差随之增大; 摄像机焦距与测量误差成反比,摄像机焦距越大,测量误差越小,精度越高。
相机标定过程中的注意事项相关推荐
- OpenCV 相机校正过程中,calibrateCamera函数projectPoints函数的重投影误差的分析
OpenCV 校正过程中,calibrateCamera函数的ret和重投影误差的分析 OpenCV对相机进行校正的过程中,校正返回值retval和重投影误差的计算公式表示和分析. OpenCV 校正 ...
- 物联网卡使用过程中的注意事项
注意事项是做任何事之前都要先了解的,物联网卡也一样,在使用过程中都想为了避免出现意外情况,当物联网卡出现突发情况时如果应对,如何操作,所以了解这些注意事项也成了重要工作之一,那么物联网卡使用过程中的注 ...
- 营销型网站的概念及设计制作过程中的注意事项
营销型网站的提出: 1. 企业网站在国内发展从技术角度经历了两大发展阶段,第一阶段是以静态HTML为代表的企业网站建设,这个阶段ASP技术尚未发展到全面普及应用的程度,更多的企业网站建设在满足企业信息 ...
- 杨浦搬场公司搬家过程中的注意事项
杨浦搬场公司搬家过程中的注意事项 各种箱子最好整齐(大小一致),单个包装箱最好不要超过一米,重量不要超过50公斤,各种包装箱内物品应满而不挤,以免散包.箱子有空隙会使物品晃动,应用报纸.废泡沫等缓冲材 ...
- windows8只能安装在C盘?分享win8安装过程中的注意事项!安装必读!
之前发了个帖子,简单的写了一下双系统的安装方法( http://softbbs.zol.com.cn/1/20_728.html ) 后来看大家的回帖,很多网友反映安装过程中无法选择把win8装到 ...
- '.'和'-'使用过程中的注意事项
这里写自定义目录标题 '.'和'->'使用过程中的注意事项 '.'和'->'使用过程中的注意事项 List_t* pxList; ListItem_t * pxIterator; pxIt ...
- ROS下单目相机标定过程
下面简单记录一下我利用ros标定相机参数的过程,Ubuntu 16.04 ,摄像头用的罗技C920 ROSwiki有相机矫正的官方文档,有单目的也有立体相机的教程,建议直接看原文,原汁原味:链接 1. ...
- 安装计算机过程中的注意事项,西门子step7安装过程中的注意事项
有关西门子step7安装过程中的注意有哪些,注意西门子自动化软件的安装顺序,先安装STEP7,再安装上位机组态软件WinCC和人机界面的组态软件WinCC flexible等. 西门子step7软件安 ...
- BQ24296充电管理芯片使用过程中的注意事项
BQ24296遇到的一点问题 概述:BQ24296是TI出品的具有窄范围VDC控制.基于I2C通讯的最大支持3A充电电流的开关式电源路径管理芯片.可以轻松实现2A以上的大电流充电,能量转换效率达到90 ...
最新文章
- Chromosome-scale assemblies of plant genomes using nanopore long reads and optical maps
- Spring.NET的AOP怎么玩
- 女孩看男孩VS男孩看女孩
- python getopterror_python3 getopt用法
- Autodesk云计算系列视频 --- 云计算与Civil 3D
- 分布式存储图解_BERT的youxiu变体:ALBERT论文图解介绍
- python 波浪号用法_「波浪号」matlab中波浪号~的作用和用法 - 金橙教程网
- stm32采集脉冲信号_STM32单片机怎么产生脉冲信号控制步进电动机?
- 华为计算机黑屏怎么办,华为笔记本升级后黑屏怎么回事
- 数学建模 MATLAB绘制心形线
- Adobe设计师证书
- 确定某天是星期几的c语言程序,计算某天是星期几【C代码】
- 【学术期刊】2023CCF推荐的A,B,C类英文科技期刊目录最新发布
- 如何将mkv格式电影转换为MP4格式
- LINUX系统子系统DEMON,【linux】led子系统
- ws2812b灯带容易坏_WS2812灯带问题
- 原生进度条 微信小程序实现
- msgsnd函数 msgrcv函数的一些小问题(IPC_NOWAIT慎用!)
- SpringSecurity基础:记住我
- MacOS Ventura 13.3 (22E252) 正式版带 OC 0.9.0 and winPE 双分区原版黑苹果镜像