一、ubuntu安装opencv-3.4.1

具体安装细节请参考:【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程.

二、使用opencv打开一张图片

新建test1.cpp文件，输入以下代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{CvPoint center;double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;cvShowImage("Image", image);if (!image) return -1;     center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);for (int i = 0;i<image->height;i++)for (int j = 0;j<image->width;j++) {double dx = (double)(j - center.x) / center.x;double dy = (double)(i - center.y) / center.y;double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);}Mat src;Mat dst;src = cvarrToMat(image);cv::imwrite("test.png", src);cvNamedWindow("test",1);      imshow("test", src);cvWaitKey();return 0;
}

保存并编译

gcc test.cpp -o test pkg-config --cflags --libs opencv

随便下载一张图片放在主目录，重命名为lena.jgp

输入./test1运行

三、使用opencv打开摄像头

新建一个 test2.cpp 文件，输入以下代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;int main()
{//从摄像头读取视频VideoCapture capture(0);//循环显示每一帧while (1){Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像capture >> frame;//读取当前帧imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧waitKey(30);//延时30ms}system("pause");return 0;
}

查看虚拟机是否连接了摄像头，看右下方的摄像头是否点亮

没有，则进行如下操作，点击 “虚拟机 —> 设置 —> USB 控制器 —> 选择 USB3.0”(一般情况都是选择 “USB3.0”)

然后右键红圈中的摄像头打开

编译运行 test2.cpp

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2

四、使用opencv打开一个视频文件

新建一个 test3.cpp 文件，输入以下代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;int main()
{//从摄像头读取视频VideoCapture capture("/home/helloworld/25.mp4");//循环显示每一帧while (1){Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像capture >> frame;//读取当前帧imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧waitKey(30);//延时30ms}system("pause");return 0;
}

编译运行test3.cpp

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test3

五、通过摄像头采集图像

创建test4.cpp，输入如下代码

 /*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频 video.mp4
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;int main()
{//打开电脑摄像头VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()){cout << "error" << endl;waitKey(0);return 0;}//获得cap的分辨率int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));Size videoSize(w, h);VideoWriter writer("video.mp4", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);Mat frame;int key;//记录键盘按键char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制while (1){cap >> frame;key = waitKey(100);if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换{startOrStop = 1 - startOrStop;if (startOrStop == 0){flag = 1;}}if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘{break;}if (startOrStop == 0 && flag==1){writer << frame;cout << "recording" << endl;}else if (startOrStop == 1){flag = 0;cout << "end recording" << endl;}imshow("picture", frame);}cap.release();writer.release();destroyAllWindows();return 0;
}

编译运行

g++ test4.cpp -o test4 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test4

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