Havok物理引擎-刚体介绍

引言

Vision 引擎内置 Havok™ 刚体物理组件，可对实体和其他图形应用动态 / 静态物理属性。刚体物理组件是通过添加组件的方式实现的，其中包含为多种物理对象类型提供变体的各类属性。

注：默认设置下，静态几何网格的碰撞组设置是在从建模工具导出模型时完成的。您不能给静态几何网格分配 Havok™ 刚体组件。要设置静态几何网格的自定义物理属性，请查看其属性中的物理部分。

可附加的图形类型

该组件可附加到以下任何图形类型上：

实体

刚体组件属性

以下是与 Havok™ 刚体组件有关的属性。

ComponentID（组件 ID）：可选组件名称，用于在附加组件中标识该组件

ShapeType（图形类型）：用于物理的几何体类型。这些图形包括：

Box（长方体）：使用一个长方体作为物理几何体。

Sphere（球体）：使用一个球体作为物理几何体。

Convex Hull（凸包）：使用更复杂的图形为复杂对象添加更多定义。此类型会覆盖几何网格中的任何孔洞。该图形会完全包围对象，可将其视为一种更复杂的球体或框体。

File（文件）：使用一个在 Havok_FileResourceName 属性中用 Havok™ 对象名称指定的文件。

Capsule（胶囊）：使用一个胶囊作为物理几何体。

Cylinder（圆柱体）：使用一个圆柱体作为物理几何体。

Mesh（几何网格）：使用几何网格作为其物理几何体。使用这一类型可穿透孔洞。例如，如果您有一座桥，您可以从孔洞中穿过，而不像物理凸包那样会覆盖孔洞。请注意，由于性能原因，此图形类型的刚体会始终将其 Havok_MotionType 和 Havok_QualityType 设为固定。因此，这些刚体为静态，可以和其他对象碰撞，但不会移动。

ShapeCentreOfMass（图形重心）：刚体在其本地空间中的重心。

Havok_NoDeactivate（Havok 始终激活）：如设为 true，此刚体将始终保持激活。

Havok_Mass（Havok 质量）：刚体质量，以千克为单位。

Havok_InertiaTensorComputeMode（Havok 惯性张量计算模式）：惯性张量计算模式有 2 种，分别是表面和体积。

Havok_InertiaTensorAxisScaling（Havok 惯性张量轴缩放）：惯性张量轴的缩放因数。

Havok_InertiaTensorScaling（Havok 惯性张量缩放）：惯性张量所有分量的缩放因数。

Havok_Friction（Havok 摩擦）：定义刚体表面光滑度。 0 为光滑，>0 为带摩擦，值越大，摩擦度越大。默认值为 0.5。

Havok_Restitution（Havok 回弹）：定义刚体的弹性。 0 为无弹性，>0 为有弹性，值越大，弹性越大。默认值为 0.4。

Havok_LinearDamping（Havok 线性减速）：定义刚体移动速度随时间变慢的程度。值越大，刚体速度减得越快。

Havok_AngularDamping（Havok 角减速）：定义刚体旋转速度随时间变慢的程度。

Debug Render（调试渲染）：启用或关闭物理调试渲染。

Havok_MotionType（Havok 运动类型）：应用于刚体的物理类型。不同类型有：

Dynamic（动态）：这一运动类型给予刚体四处移动的能力。基于输入的惯性值，它会自动选择球体 / 框体的惯性运动类型。

Box Inertia（框体惯性）：这一运动类型使用框体惯性张量进行模拟。

Sphere Inertia（球体惯性）：这一运动类型使用球体惯性张量进行模拟

Thin Box Inertia（扁框体惯性）：这一运动类型和框体惯性相同，但为扁框体特别优化，稳定性问题更少。

Keyframed（关键帧）：这一运动类型可以被移动，并推动周围的其他对象。

Fixed（固定）：这一运动类型可以和其他对象碰撞，但属于静态，因此不会移动。

Character（角色）：用于角色控制器的专用运动。

Shape_PivotOffsetAutoAllign（图形中心点补偿自动对齐）：中心点补偿自动对齐

Havok_CollisionLayer（Havok 碰撞层）：定义该刚体所分配到的碰撞层。

Havok_CollisionGroup（Havok 碰撞组）：定义该刚体所分配到的碰撞组。

Havok_SubSystemID（Havok 子系统 ID）：定义该刚体的子系统 ID

Havok_SubSystemDontCollideWith（Havok 子系统无碰撞）：定义该刚体不应碰撞的子系统 ID

Havok_QualityType（Havok 质量类型）：用于指定何时使用连续物理。这不影响固定运动类型的刚体。该属性默认为 Auto，即根据运动类型自动分配。

Havok_AlwaysInitAsDynamic（Havok 始终初始化为动态类型）：强制初始化为动态运动类型，并在初始化之后设置配置好的运动类型。理由：只有初始化为动态类型的对象可从固定 / 关键帧状态重新改为动态（例如，在载入游戏进度之后）。

Havok_Active（Havok 激活）：指定该刚体是否激活。该对象取消激活时会被从 Havok™ 世界中移除，所以其碰撞随后会被忽略。

图形类型 - 框体相关属性

各种框体相关属性：

Shape_BoxSize（图形框体尺寸）：刚体框体几何网格的尺寸。

图形类型 - 球体相关属性：

各种球体相关属性：

Shape_Radius（图形半径）：球体几何网格的半径

图形类型 - 文件相关属性

以下为文件相关属性：

Havok_FileResourceName（Havok 文件资源名）：如果图形类型为 File（文件）则定义用于刚体的 Havok™ 文件。

Havok_TakeRbDataFromFile（Havok 从文件获取刚体数据）：定义您是希望整个刚体都来自文件、还是仅有碰撞图形来自文件。

注：这些文件可使用 Havok™ 物理系统的专用导出器插件从 3ds Max / Maya 导出

图形类型 - 胶囊相关属性

各种胶囊相关属性：

Shape_Radius（图形半径）：胶囊几何网格半径

Shape_Height（图形高度）：胶囊几何网格高度

图形类型 - 圆柱体相关属性

各种相关属性：

Shape_Radius（图形半径）：圆柱体几何网格半径

Shape_Height（图形高度）：圆柱体几何网格高度

图形类型 - 几何网格相关属性

以下为几何网格相关属性：

Havok_WeldingType（Havok 密接类型）：指定密接类型。密接用于解决对象回弹的问题，即创建新接触点后，与某个图形的碰撞被转为与临近图形的碰撞的问题。

转自：project anarchy中文社区

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