linux-2.6.38.2移植到mini2440开发板上
一、移植的前提情况:
(1)nor flash :64MB,nand flash:256MB
(2)使用的BootLoader是supervivi
(3)搭建好交叉编译环境
二、移植步骤
移植Linux-2.6.38.2到mini2440开发板前期工作借鉴了友善之臂官网在Linux-2.6.32.2步骤去移植。
移植的目的目的是让Linux-2.6.38.2在mini2440开发板上正常运行,并学习Linux移植过程
(1).修改编译器
打开Linux-2.6.38.2总目录下的Makefile,修改如下
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE ?=
改为
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
(2).修改机器码
每个开发板都有一个特定的机器码,mini2440的机器码是1999,Linux-2.6.38.2/arch/arm/tools/mach_types,查找mini2440修改对应的机器码为1999.
(3)修改mach-mini2440.c文件
删除Linux-2.6.38.2/arch/arm/mach-s3c2440中原有的mach-mini2440.c文件,复制Linux-2.6.38.2/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c一份并重命名为mach-mini2440.c。
找到MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440"),修改为MACHINE_START(MINI2440, "my board")。
(4)修改时钟频率
现在再来修改系统时钟源,在mach-mini2440.c(就是我们刚刚通过复制mach-smdk2440.c得到的)的第160行static void __init smdk2440_map_io(void)函数中,把其中的16934400(代表原SMDK2440目标板上的晶振是16.9344MHz)改为mini2440开发板上实际使用的12000000(代表mini2440开发板上的晶振12MHz,元器件标号为X2)
(5)替换mach-mini2440.c所有的smdk2440为mini2440
因为我们要制作自己的mini2440平台体系,因此把mach-mini2440.c中所有的smdk2440字样改为mini2440,可以使用批处理命令修改,在vim的命令模式下输入:%s/smdk2440/mini2440/g 上面这句的意思是:把所有和“smdk2440”匹配的字符串全部替换为“mini2440”,前面的“%s“代表字符串匹配,最后的“g”代表global,是全局的意思。
除此之外,还有一个地方需要改动,在mini2440_machine_init(void)函数中,把smdk_machine_init()函数调用注释掉,因为我们后面会编写自己的初始化函数,不需要调用smdk2440原来的
(6)配置.config
每个开发板都有一个默认配置,它存放在linux-2.6.38.2/arch/arm/configs目录中,我们选中mini2440_defconfig.
在linux-2.6.38.2目录下执行make mini2440_defconfig就会自动生成.config。
接下来执行make menucofing进行图形配置Linux内核。
System Type --->
S3C2440 and S3C2442 Machines --->
[*] MINI2440 development board
Kernel Features --->
[*] Provide old way to pass kernel parameters 这项必须选上,否则启动失败。
配置完后执行make zImage,会生成zImage文件位于arch/arm/boot目录中。把zImage下载开发板中就可以启动Linux。
(7)nand flash分区
Linux启动了,但是nand flash还是没工作,我们需要把正常工作,在mach-smdk2440.c文件中添加如下代码。
#include <linux/mtd/mtd.h>
#include <linux/mtd/nand.h>
#include <linux/mtd/nand_ecc.h>
#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <plat/nand.h>static struct mtd_partition mini2440_default_nand_part[] = {[0] = {.name = "supervivi", //supervivi .size = 0x00040000,.offset = 0,},[1] = {.name = "param", //suervivi 参数区.offset = 0x00040000,.size = 0x00020000,},[2] = {.name = "Kernel", //linux 内核区.offset = 0x00060000,.size = 0x00500000,},[3] = {.name = "root", // 文件系统区.offset = 0x00560000,.size = 1024*1024*1024,},[4] = {.name = "nand", //nand 整个分区.offset = 0x0,.size = 1024*1024*1024,},
};static struct s3c2410_nand_set mini2440_nand_sets[] = {[0] = {.name = "NAND",.nr_chips = 1,.nr_partitions = ARRAY_SIZE(mini2440_default_nand_part),.partitions = mini2440_default_nand_part,},
};/* choose a set of timings which should suit most 512Mbit* chips and beyond.
*/static struct s3c2410_platform_nand mini2440_nand_info = {.tacls = 20,.twrph0 = 60,.twrph1 = 20,.nr_sets = ARRAY_SIZE(mini2440_nand_sets),.sets = mini2440_nand_sets,.ignore_unset_ecc = 1,
};
static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {&s3c_device_ohci,&s3c_device_lcd,&s3c_device_wdt,&s3c_device_i2c0,&s3c_device_iis,&s3c_device_nand,
};static void __init mini2440_machine_init(void)
{s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info);s3c_i2c0_set_platdata(NULL);s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info; //添加platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));//smdk_machine_init();
}
添加&s3c_device_nand和s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info;
nand flash分区设置要跟根据实际情况而定。
也可查看supervivi的分区参数,查看方法如下
nor flash启动,进入supervivi命令模式,进入[q]选项,输入part show显示如下信息
Supervivi> part show
Number of partitions: 4
name : offset size flag
------------------------------------------------------------
vivi : 0x00000000 0x00040000 0
param : 0x00040000 0x00020000 0
kernel : 0x00060000 0x00500000 0
root : 0x00560000 0x3fa80000 0
Supervivi>
此时已经完成nand flash驱动移植,make zImage生成目标文件,把zImage文件下载开发板中即可看到nand flash已经正常启动工作
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