编译和安装驱动

下面是通过一个例子来学会使用驱动程序：

1---驱动程序：

Memdev.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <asm/uaccess.h>

int dev1_registers[5];

int dev2_registers[5];

struct cdev cdev;

dev_t devno;

/*文件打开函数*/

int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

/*获取次设备号*/

int num = MINOR(inode->i_rdev);

if (num==0)

filp->private_data = dev1_registers;

else if(num == 1)

filp->private_data = dev2_registers;

else

return -ENODEV; //无效的次设备号

return 0;

}

/*文件释放函数*/

int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

return 0;

}

/*读函数*/

static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

{

unsigned long p = *ppos;

unsigned int count = size;

int ret = 0;

int *register_addr = filp->private_data; /*获得设备的寄存器地址*/

/*判断读位置是否有效*/

if (p >= 5*sizeof(int))

return 0;

if (count > 5*sizeof(int) - p)

count = 5*sizeof(int) - p;

/*读取数据到用户空间*/

if (copy_to_user(buf, register_addr+p, count))

{

ret = -EFAULT;

}

else

{

*ppos += count;

ret = count;

}

return ret;

}

/*写函数*/

static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

{

unsigned long p = *ppos;

unsigned int count = size;

int ret = 0;

int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器地址*/

/*分析和获取有效的写长度*/

if (p >= 5*sizeof(int))

return 0;

if (count > 5*sizeof(int) - p)

count = 5*sizeof(int) - p;

/*从用户空间写入数据*/

if (copy_from_user(register_addr + p, buf, count))

ret = -EFAULT;

else

{

*ppos += count;

ret = count;

}

return ret;

}

/* seek文件定位函数*/

static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)

{

loff_t newpos;

switch(whence) {

case SEEK_SET:

newpos = offset;

break;

case SEEK_CUR:

newpos = filp->f_pos + offset;

break;

case SEEK_END:

newpos = 5*sizeof(int)-1 + offset;

break;

default:

return -EINVAL;

}

if ((newpos<0) || (newpos>5*sizeof(int)))

return -EINVAL;

filp->f_pos = newpos;

return newpos;

}

/*文件操作结构体*/

static const struct file_operations mem_fops =

{

.llseek = mem_llseek,

.read = mem_read,

.write = mem_write,

.open = mem_open,

.release = mem_release,

};

/*设备驱动模块加载函数*/

static int memdev_init(void)

{

/*初始化cdev结构*/

cdev_init(&cdev, &mem_fops);

/* 注册字符设备*/

alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");

cdev_add(&cdev, devno, 2);

}

/*模块卸载函数*/

static void memdev_exit(void)

{

cdev_del(&cdev); /*注销设备*/

unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/

}

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);

module_exit(memdev_exit);

Makefile：

obj-m := memdev.o

KDIR:=/home/linux-ok6410/

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm

clean:

rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order

这两个文件写好了之后执行：make的结果：

执行后生成：memdev.ko:

这就是我们要的驱动了。

我们把生成的驱动文件拷贝到我们的开发板：

接下来我们来创建字符设备文件

我们往系统里面写东西，我们把东西写进字符设备文件，再从设备文件读出。

创建字符设备文件：

命令：mknod命令：

Mknod /dev/文件名 c 主设备号 次设备号

注释：文件名是自己定义的，只有不要和/dev/下的文件重名即可。C表示的是字符文件。主设备号我们可以用：cat /proc/devices查看。

我们从上图可以看到主设备号为252，次设备号是随便取的，只要不要是0-256就可以。

创建：mknod /dev/memdev0 c 252 0

我们在dev目录下创建的字符设备文件是memdev0。

接下来就是。我们要写两个应用程序：一个write_mem.c:往字符设备写信息，另一个是read_mem.c:从字符设备里面读出信息。

Write_mem.c:

我们可以man read/write一下。看看需要包含的头文件。我们把write_mem.c编译好，放到开发板去运行。很有可能出现：

~/bin/sh:./write_mem:not found的错误。

这是因为我们没有加上-static关键字，缺少动态链接库的缘故。

Read_mem.c:

这是从字符设备读取信息的函数。我们同样：arm-linux-gcc -static read_mem.c -o read_mem把生成的文件拷贝到开发板。

执行的结果下：

我们开始通过write_mem.c往字符设备文件里面写了信息。接着我们通过read_mem.c把内容读出来。

运行的简图：

流程图的简解释：

Write方法利用字符设备文件，通过字符设备驱动，往模拟的机器(数组)写东西。Read方法利用字符设备文件，通过字符设备驱动，从模拟的机器把信息读取出来。