海康工业相机LabVIEW二次开发—

最近使用LabVIEW对海康机器人的工业相机进行二次开发，没有专门介绍LabVIEW的开发手册，本文就简单的写一写单相机取图显示以及存图的开发步骤。

如果各位是直接使用IMAQdx开发的，可以直接下载文章末尾附件，后续有时间也会出一版使用Imaqx搭建的单相机取图显示、存图以及更改参数的demo，欢迎各位留言交流。

他们的开发程序demo是和MVS客户端绑定的，因此只要在官网上下载了客户端安装后，相应的路径下会有支持各种开发语言的示例程序。观看本文前，强烈强烈强烈建议先看下这篇文章，海康工业相机参数设置与获取。

对应的SDK路径下的示例程序

LabVIEW文件夹内内容如下：

文件夹名称	描述
MvLVLib	封装的子VI（每个子VI都是通过C的dll封装过来的）
Samples	单相机取图显示的程序
TwoCameraSamples	两个相机取图显示的程序

一、前提

本文章主要对单相机取图显示程序进行解释说明，建议开发者在开发之前可以先看看他们的C语言开发指南手册中流程引导说明，具体介绍了相机开发的通用步骤，以及海康工业相机参数设置与获取的文章。

二、自带示例程序介绍

上述流程也是我们引用子VI的流程，前面板如图所示，主要能实现了相机连续取图以及软触发取图。

后面板逻辑主要是根据点击每个按钮后进行不同的操作：

Refresh Devices：EnumDevices.vi枚举电脑连接相机，并区分网口和U口
Open Device：获取相机信息，CreateHandle.vi创建句柄，OpenDevices.vi打开相机
Continuous：SetEnumValue.vi设置触发为OFF
TriggerMode：SetEnumValue.vi设置触发模式为ON，SetEnumValue.vi设置触发源为软触发（7-软触发），为什么7表示软触发，建议观看开头说的设置海康工业相机参数的文章
Start：GetIntValue.vi获取数据包大小（PayloadSize）的值，GetIntValue.vi获取图像格式的值，这两个参数获取在这里只是演示，可以直接不写。StartGrabbing.vi开始取图，使得AcquisisionFlag为正，触发调用GetOneFrameTimeout.vi进行取图。图中的1080001,2180014可查看MVS，即可看到表示的图像格式。
TriggerOnce：SetCommandValue.vi执行软触发命令
Acquisition中的Stop按钮：StartGrabbing.vi停止抓图
CloseDevice：CloseDevice.vi关闭相机，DestroyHandle.vi销毁句柄，

三、如何设置参数及存图

3.1 设置参数

相机参数（曝光、增益、图像格式、触发等等）获取和设置是在打开设备之后，开始取流之前。

下图为调用SetFloatValue.vi设置曝光

3.2 存bmp图（调用SaveImageToFile.vi）

参考工业相机SD开发指南手册

实际而言，我们只需要知道

参数	描述
nWidth	图像宽度
nHeight	图像高度
pData	图像数据缓存（主动取图接口vi中的 pData Out）
enImageType	保存图像格式（1-bmp，2-Jpeg,3-Png，4-Tiff）
enPixelType	相机图像格式
nDataLen	数据长度（主动取图接口vi中的 nFrameLen）

四、附件说明

上图所示程序见附件一（链接：https://pan.baidu.com/s/1qAX-8mt3HdMhc3h9ep8KNQ 提取码:z519）

下图Imaqdx程序见附件二（链接：https://pan.baidu.com/s/1KcsWhhOCBvtVtFQej_cutw 提取码：1wfp）

五、后记

海康工业相机的示例程序，涵盖的开发语言比较多，但是就LabVIEW而言，目前提供的示例程序较少，欢迎各位大佬不吝赐教。另外也推荐几个博主，个人感觉其开发内容还是不错的。