嵌入式笔记-背光控制驱动
2024-05-10 07:49:12
背光控制驱动
- 说明
- 头文件
- 背光控制驱动
说明
其实只是一个简单的gpio驱动，但是因为某些问题一直无法实现对背光灯的控制，最后发现原来是某些函数接口的更改，或者说是所支持的接口不一致导致的问题。
在驱动中，
irq_of_parse_and_map(BLgpio_node,0);
gpio_to_irq(blgpio_state2_pin);
原本一直使用的是gpio_to_irq，但是返回值为-22,
以为是硬件管脚相关的配置问题，后来检查没有发现任何问题
然后就尝试使用irq_of_parse_and_map这个接口
一开始我心里是恐惧的，不知道该如何调用以及相关参数是如何修改等等问题，一直迟迟不动，后来就像试试吧，并且在头文件中添加如下：
extern unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node* dev, int index);
就是这简单的一句，就成功的把该接口调用起来了
但是问题还没有解决，还是没办法正常的，在设备树中只是做了上升沿或下降沿触发的方式中断，然后修改成如下即可：
注意：IRQ_TYPE_EDGE_RISING
find ./kernel-4.9/include/ -name "irq.h"vi ./kernel-4.9/include/dt-bindings/interrupt-controller/irq.h
//vi ./kernel-4.9/include/dt-bindings/interrupt-controller/irq.h
#ifndef _DT_BINDINGS_INTERRUPT_CONTROLLER_IRQ_H
#define _DT_BINDINGS_INTERRUPT_CONTROLLER_IRQ_H#define IRQ_TYPE_NONE 0
#define IRQ_TYPE_EDGE_RISING 1
#define IRQ_TYPE_EDGE_FALLING 2
#define IRQ_TYPE_EDGE_BOTH (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
#define IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 4
#define IRQ_TYPE_LEVEL_LOW 8#endif
#vi kernel-4.9/arch/arm64/boot/dts/mediatek/ac8257_demo.dts +108
flyrdgpio:flyrdgpio {compatible = "mediatek,flyrdgpio";apstate_scone_gpio=<&pio 152 0>;apstate_sctwo_gpio=<&pio 151 0>;apstate_acc_gpio=<&pio 0 0>;apstate_led_gpio=<&pio 4 0>;apstate_backlight_gpio=<&pio 164 0>;interrupt-parent = <&pio>;interrupts = <151 IRQ_TYPE_EDGE_RISING 151 0>;fly_amp_mute_=<&pio 165 0>;fly_dsi_irq=<&pio 3 0>;fly_gps_ant_en=<&pio 175 0>;fly_gpro_acc_in=<&pio 48 0>;fly_ek1=<&pio 9 0>;fly_ek3=<&pio 4 0>;fly_gyro_gry_int=<&pio 49 0>;fly_camera_power=<&pio 167 0>;status="okay";};
头文件
#ifndef __BACKLIGHTGPIO_H_
#define __BACKLIGHTGPIO_H_
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <generated/autoconf.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/delay.h>
//#include "rdflyled.h"
//#include "notegpiocfg.h"#define AP_STATE1_H "ap_state1_h"
#define AP_STATE2_H "ap_state2_h"
#define AP_STATE3_H "ap_state3_h"#define AP_I2C_C2_L "i2c_c2_h"
#define AP_I2C_C2 "i2c_c2_ch"
#define AP_PIN_NUM 2
#define AP_PIN_STRDES 30#define TAG "backlightgpio"#define fly_pr_info(fmt, arg...) printk(KERN_WARNING fmt, ##arg)
#define FLYGPIO_DEBUG_ON 1#define FLYGPIO_DEBUG(fmt, arg...) do {\if (FLYGPIO_DEBUG_ON)\fly_pr_info("<<-DEBUG->> [%d]"fmt"\n", __LINE__, ##arg);\} while (0)struct work_struct work;
enum AccStatus{IN_SLEEP_STATUS=0,WAKE_UP_STATUS ,
};
enum FLY_DRIVER_RETURN {FLY_DRIVER_RETURN_SUCCESS = 0,FLY_DRIVER_RETURN_ERROR = -1,
};static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq);
extern void Set_Camera_power(int value);
extern void driver_cfg_gpio_init(void);
extern void driver_cfg_gpio_exit(void);
extern void driver_cfg_led_init(void);
extern void driver_cfg_led_exit(void);
extern unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node* dev, int index);
#endif 背光控制驱动
#include "backlightgpio.h"static struct device_node *BLgpio_node = NULL;static int blgpio_state2_pin = -1;
static int rdgpio_acc_pin = -1;
static int blgpio_backlight_pin = -1;static int carback_state_old=-1;
static int carback_state_new=-1;int condition = 0;
/
///
static int BL_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file);
static int BL_gpio_release(struct inode *inode, struct file *file);
static ssize_t BL_gpio_read(struct file *filp, char __user *user_buffer, size_t count, loff_t *offset);
static ssize_t BL_gpio_write(struct file *pFile, const char __user *pBuffer, size_t Count, loff_t *p_off);
static unsigned int BL_gpio_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *p);
/
/
static void BLgpio_init(void);
static void tsk_work_handler(struct work_struct *work);
irqreturn_t BL_status_handler(int irq,void *date);
static int set_BLgpio_to_irq(void);
/
/
static void BLgpio_init(void)
{int ret = -1;
#if 0ret = gpio_request(blgpio_state2_pin, "rdgpio_state2_pin");if (ret < 0) {FLYGPIO_DEBUG("@@blgpio_state2_pin gpio bc_failed\n");}gpio_direction_input(blgpio_state2_pin);FLYGPIO_DEBUG("@@blgpio_state2_pin gpio ok\n");
#endifret = gpio_request(blgpio_backlight_pin, "apstate_backlight_gpio");if (ret < 0) {FLYGPIO_DEBUG("@@blgpio_backlight_pin gpio bc_failed\n");}FLYGPIO_DEBUG("@@blgpio_backlight_pin gpio ok\n");gpio_direction_output(blgpio_backlight_pin,1);
}static void tsk_work_handler(struct work_struct *work)
{int val = -1;FLYGPIO_DEBUG("@@handler is running..\n");val = gpio_get_value(blgpio_state2_pin);carback_state_new = val;FLYGPIO_DEBUG("@@carback_state_new = %d, carback_state_old = %d.\n", carback_state_new, carback_state_old);if(carback_state_new != carback_state_old){condition = 1;if(carback_state_new == WAKE_UP_STATUS){FLYGPIO_DEBUG("@@handler is running set blgpio_backlight_pin HEIGHT\n");gpio_set_value(blgpio_backlight_pin ,1);}else if(carback_state_new == IN_SLEEP_STATUS){FLYGPIO_DEBUG("@@handler is running set blgpio_backlight_pin LOW\n");gpio_set_value(blgpio_backlight_pin ,0);}wake_up_interruptible(&wq); }FLYGPIO_DEBUG("@@handler is running end in outside\n");
}irqreturn_t BL_status_handler(int irq,void *date)
{if(!work_pending(&work)){FLYGPIO_DEBUG("@@In BL_status_handler.\n");schedule_work(&work);}return IRQ_HANDLED;
}static int set_BLgpio_to_irq(void)
{int ret = -1;int irq = -1;//ret = gpio_request(blgpio_state2_pin, "apstate_scone_gpio");ret = gpio_request(blgpio_state2_pin, "apstate_sctwo_gpio");if (ret < 0) {FLYGPIO_DEBUG("@@apstate_sctwo_gpio gpio bc_failed\n");return -1;}gpio_direction_input(blgpio_state2_pin);FLYGPIO_DEBUG("@@##blgpio_state2_pin %d\n", blgpio_state2_pin);irq = irq_of_parse_and_map(BLgpio_node,0);//irq = gpio_to_irq(blgpio_state2_pin);FLYGPIO_DEBUG("@@request irq is %d\n", irq);if(irq < 0){FLYGPIO_DEBUG("@@request irq is failed \n");return -1;}else{FLYGPIO_DEBUG("@@@request irq apstate_sctwo_gpio.");ret = request_irq(irq, BL_status_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,"flyd-irq",NULL);FLYGPIO_DEBUG("@@refunction irq %d\n",ret); ret = gpio_get_value(blgpio_state2_pin);FLYGPIO_DEBUG("@@carback_state_new = %d, carback_state_old = %d.\n", ret , carback_state_old);}return 0;
}
/
/
static const struct file_operations BL_gpio_fops = {.open = BL_gpio_open,.release = BL_gpio_release,.read = BL_gpio_read,.write = BL_gpio_write,.poll = BL_gpio_poll
};static struct miscdevice BL_gpio_misc_device = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "BLgpio",.fops = &BL_gpio_fops,
};
/
/
static int BL_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{FLYGPIO_DEBUG("@@BL_gpio_open. \r\n");return 0;
}static int BL_gpio_release(struct inode *inode, struct file *file)
{FLYGPIO_DEBUG("@@BL_gpio_release. \r\n");return 0;
}static ssize_t BL_gpio_read(struct file *filp, char __user *user_buffer, size_t count, loff_t *offset)
{int pin = 3;char buffer[30] = {0};if(carback_state_new == carback_state_old){if(wait_event_interruptible(wq, carback_state_new != carback_state_old)){return -1;}} carback_state_old = carback_state_new; sprintf(buffer,"%d%5d",pin,carback_state_new);if(copy_to_user(user_buffer, buffer, count)){FLYGPIO_DEBUG("@@cp to user failed \r\n");}return count;
}static ssize_t BL_gpio_write(struct file *pFile, const char __user *pBuffer, size_t Count, loff_t *p_off)
{char readbuf[30];int ret_cnt;int CopyBufSize = (Count < (sizeof(readbuf) - 1)) ? (Count) : (sizeof(readbuf) - 1);int pin,value;if (copy_from_user(readbuf, pBuffer, CopyBufSize)) {FLYGPIO_DEBUG("@@copy_from_user() fail.\r\n");return -1;}FLYGPIO_DEBUG("@@hello write buffer :%s\n",readbuf);ret_cnt = sscanf(readbuf, "%d %d",&pin, &value);if(ret_cnt < 1) { FLYGPIO_DEBUG("@@ret_cnt != 2 fail.\r\n");return -1;}if((pin > AP_PIN_NUM )|| (pin <= 0) ){FLYGPIO_DEBUG("@@set pin is 1------8 please \r\n");return -1;}if(value > 1 || value < 0){FLYGPIO_DEBUG("@@set pin value is 0 or 1\r\n");return -1;}FLYGPIO_DEBUG("@@you write pindes %d,value = %d \n",pin,value);if(pin == 1){;//gpio_set_value(rdgpio_state1_pin,1);}else if(pin == 2){gpio_set_value(blgpio_state2_pin,value);FLYGPIO_DEBUG("@@##set pin value is %d\r\n", value);}return ((ssize_t)Count);}
static unsigned int BL_gpio_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *p)
{unsigned int mask = 0;poll_wait(filp, &wq, p);if(condition == 1){mask |= POLLIN | POLLRDNORM;}else{mask = 0;}condition = 0;return mask;
}
/
/
static int BL_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{int ret = 0;FLYGPIO_DEBUG("@@BL gpio Probe. \r\n");ret = misc_register(&BL_gpio_misc_device);if (ret != 0 )printk(": BL_gpio_misc_device flygpio_device register failed\n");INIT_WORK(&work, tsk_work_handler);return ret;
}static int BL_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
{FLYGPIO_DEBUG("@@BL gpio remove. \r\n");//gpio_free(blgpio_state1_pin);misc_deregister(&BL_gpio_misc_device);return 0;
}static struct platform_driver BLgpio_driver = {.driver = {.name = "BLgpio-dev",.owner = THIS_MODULE,},.remove = BL_gpio_remove,.probe = BL_gpio_probe,
};static struct platform_device BLgpio_device = {.name = "BLgpio-dev",.id = -1,
};/
/
static int __init backlight_gpio_init(void)
{int ret = 0;//driver_cfg_led_init();//driver_cfg_gpio_init();FLYGPIO_DEBUG("@@backlight_gpio_init. \r\n");ret = gpio_get_value(blgpio_state2_pin);FLYGPIO_DEBUG("@@carback_state_new = %d, carback_state_old = %d.\n", ret , carback_state_old);//1ret = platform_device_register(&BLgpio_device);if(ret){FLYGPIO_DEBUG("@@platform_device_register failed!");goto err;}FLYGPIO_DEBUG("@@platform_device_register ok!");//2ret = platform_driver_register(&BLgpio_driver);if(ret){FLYGPIO_DEBUG("@@platform_driver_register failed!");platform_device_unregister(&BLgpio_device);return ret;}FLYGPIO_DEBUG("@@platform_driver_register ok!");//3BLgpio_node = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "mediatek,flyrdgpio");if(BLgpio_node){//blgpio_state2_pin = of_get_named_gpio(BLgpio_node, "apstate_scone_gpio", 0);blgpio_state2_pin = of_get_named_gpio(BLgpio_node, "apstate_sctwo_gpio", 0);if (!gpio_is_valid(blgpio_state2_pin)) {FLYGPIO_DEBUG("@@rdgpio_state2_pin bc_failed\n");}FLYGPIO_DEBUG("@@rdgpio_state2_pin ok\n");
#if 0rdgpio_acc_pin = of_get_named_gpio(BLgpio_node,"apstate_acc_gpio", 0);if (!gpio_is_valid(rdgpio_acc_pin)) {FLYGPIO_DEBUG("@@rdgpio_acc_pin bc_failed\n");}FLYGPIO_DEBUG("@@rdgpio_acc_pin ok\n");
#endifblgpio_backlight_pin = of_get_named_gpio(BLgpio_node,"apstate_backlight_gpio", 0);if (!gpio_is_valid(blgpio_backlight_pin)) {FLYGPIO_DEBUG("@@blgpio_backlight_pin bc_failed\n");}FLYGPIO_DEBUG("@@blgpio_backlight_pin ok\n");}FLYGPIO_DEBUG("@@my_find_ok blgpio_state2_pin=%d,rdgpio_acc_pin=%d,blgpio_backlight_pin=%d\r\n",blgpio_state2_pin, rdgpio_acc_pin,blgpio_backlight_pin );ret = gpio_get_value(blgpio_state2_pin);FLYGPIO_DEBUG("@@carback_state_new = %d, carback_state_old = %d.\n", ret , carback_state_old);//4BLgpio_init();set_BLgpio_to_irq();ret = gpio_get_value(blgpio_state2_pin);FLYGPIO_DEBUG("@@carback_state_new = %d, carback_state_old = %d.\n", ret , carback_state_old);return 0;
err:FLYGPIO_DEBUG("backlight_gpio_init with err exit.");return ret;
}static void __exit backlight_gpio_exit(void)
{FLYGPIO_DEBUG("@@backlight_gpio_exit. \r\n");//driver_cfg_led_exit();//driver_cfg_gpio_exit();platform_driver_unregister(&BLgpio_driver);platform_device_unregister(&BLgpio_device);
}module_init(backlight_gpio_init);
module_exit(backlight_gpio_exit);
/
/
MODULE_LICENSE("GPL");
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