法规标准-GB/T 39901标准解读(2021版)
GB/T 39901是做什么的?
GB/T 39901全名为乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法,其中主要对AEBS的功能要求、性能要求及测试要求进行介绍
一般要求
1.安装有自动紧急制动系统的车辆应安装符合GB 21670-2008要求的防抱制动系统
2.AEBS的电磁兼容性应符合GB 34660的要求
3.AEBS的功能安全性应按照附录A要求执行【此文档不对功能安全分析】
预警及警告信号
AEBS应能项驾驶员提供如下合适的预警及警告信号:
- 在AEBS检测到可能与在前方同一车道以较低车速行驶、减速行驶或静止的M、N或O类车辆发生碰撞时,应发出碰撞预警信号,该信号应采取声学、触觉及光学信号中的至少两种信号预警
- 在AEBS发生可能妨碍满足本标准要求的失效时,应发出失效警告信号,该警告信号应采取常亮的黄色警告信号,可用文字或图形表示,示例:
- 对安装有AEBS手动关闭功能装置的车辆,应在AEBS手动关闭功能时发出功能关闭警告,例如:二次确认弹窗
- 车辆制造商应在车辆使用说明书中对预警、警告信号指示方式及向驾驶员警告的顺序进行说明
- 如果采用光学信号作为碰撞预警信号之一,可采用上述符号,以闪烁的方式发出警告信号
- 当点火启动开关处于运行状态或点火启动开关处于运行和启动之间,制造商制定用作检查的位置时,每个光学警告信号都应启动点亮
- 光学警告信号即使在白天也应清晰可见,便于驾驶员在正常的驾驶位置查看信号状态
性能要求
基本性能
AEBS正常运行时应满足以下要求:
- 具有预警和紧急制动功能
- 系统在车辆满载荷状态下应在15km/h的车速至AEBS系统的最高工作车速之间正常运行
- 如果遇到前方车辆突然插入等工况,碰撞不能被及时预测导致无法在紧急制动1s前发出碰撞预警信号,则碰撞预警信号应不晚于紧急制动阶段发出
静止目标下的预警和启动性能
- 按照试验方法【见试验方法章节】,进行试验。测试车辆最迟应在紧急制动阶段开始前1s以声学、触觉及光学至少两种模式预警。预警阶段的速度下降不应超过15km/h或测试车辆速度的30%,取较高者
- 测试车辆与移动目标不应发生碰撞
- 紧急制动阶段不应在预计碰撞时间3s前开始
- 5次试验至少3次应满足以上3点
移动目标条件下的预警和启动性能
——同【静止目标下的预警和启动性能】章节
制动目标条件下的预警和启动性能
——同【静止目标下的预警和启动性能】章节
系统失效后的警告信号
按照试验方法【见试验方法章节】,进行试验。符合GB 4094-2016规定的常亮的光学警告信号最迟应在车辆以大于15km/h的车速行驶10s时启动;并且只要失效依然存在,车辆在静止状态下关闭点火开关又重新打开后,失效警告信号应立即重新点亮
驾驶员干预性能
- AEBS可允许驾驶员中断预警阶段
- AEBS保证驾驶员能够中断紧急制动阶段
- 上述两种情形均可通过驾驶员的主动动作(例如:踩下加速踏板、打开转向灯或车辆制造商规定的其他方式)打断
- AEBS手动功能关闭装置应满足以下要求:
1.AEBS功能关闭以后应在车辆再次启动时自动恢复
2.AEBS功能关闭以后应采取常亮的光学警告信号向驾驶员警告,可复用之前的图标
相邻车道车辆误响应性能
按照试验方法【见试验方法章节】,进行试验5次,至少应有4次AEBS不发出碰撞预警,也不应启动紧急制动
车道内铁板误响应性能
按照试验方法【见试验方法章节】,进行试验5次,至少应有4次AEBS不发出碰撞预警,也不应启动紧急制动
试验方法
静止目标条件下的预警和启动试验
1.测试车辆应在试验开始之前至少2s沿直线向静止目标行驶,测试车辆与目标中心线的偏差不超过0.5m
2.试验应在测试车辆以30(±2)km/h的车速行驶且距离目标至少60m时开始
3.除为防止车辆方向盘偏移对转向进行轻微调整外,从试验开始直至测试车辆停止,驾驶员不应对测试车辆进行任何调整
移动目标条件下的预警和启动试验
1.测试车辆应在试验开始之前至少2s沿直线同向行驶,测试车辆与目标中心线的偏差不超过0.5m
2.试验应在测试车辆以50(±2)km/h的车速行驶,移动目标以20(±2)km/h的速度行驶且两者相距至少120m时开始
3.除为防止车辆方向盘偏移对转向进行轻微调整外,从试验开始直至测试车辆停止,驾驶员不应对测试车辆进行任何调整
制动目标条件下的预警和启动试验
1.测试车辆应在试验开始之前至少2s沿直线同向行驶,测试车辆与目标中心线的偏差不超过0.5m
2.试验应在测试车辆以50(±2)km/h的车速行驶,制动目标以50(±2)km/h的速度-4(±0.25)m/s2的减速度行驶且两者相距40(±1)m时开始
3.除为防止车辆方向盘偏移对转向进行轻微调整外,从试验开始直至测试车辆停止,驾驶员不应对测试车辆进行任何调整
系统失效后的警告信号检测试验
1.通过断开AEBS部件的电源或AEBS部件间的电路连接模拟电路失效;模拟AEBS失效时,不应切断驾驶员警告信号的电路连接及AEBS手动功能关闭控制装置
2.启动并逐渐加速测试车辆,观察并记录失效警告装置信号及首次发出警告信号时的车速及时间;停车后,在车辆静止状态下关闭点火开关又重新打开后,失效警告信号应立即重新点亮
驾驶员干预性能试验
1.在预警阶段,驾驶员踩下加速踏板、打开转向灯以及制造商规定的其他方式等主动动作,检查系统的响应能够被驾驶员的主动动作中断
2.在紧急制动阶段,驾驶员踩下加速踏板、打开转向灯以及制造商规定的其他方式等主动动作,检查系统的响应能够被驾驶员的主动动作中断
3.对安装有AEBS解除装置的车辆,将点火开关置于运行位置并解除AEBS,检查警告信号是否点亮,将点火开关置于关闭位置,然后再次将点火开关置于运行位置,确认此前曾点亮的警告信号是否点亮。如果点火系统通过钥匙启动,则应在全程为拔出钥匙的条件下进行上述操作
相邻车道车辆误响应试验
1.两辆静止的M1类车辆按如下状态放置:
—与测试车辆行驶方向相同
—两车内侧相距3.5m
—两车的尾部对齐,并与测试车辆头部相距50m
2.测试车辆朝着两辆静止的车辆行驶并以50(±2)km/h的恒定速度从两侧静止的车辆中间通过。除为防止车辆方向盘偏移对转向进行轻微调整外,从试验开始直至测试车辆停止,驾驶员不应对测试车辆进行任何调整
车道内铁板误响应试验
1.道路中铁板按如下规定和状态放置:
—圆形,直径为600mm,厚度为10mm
—铁板位于测试车辆行驶方向前方,水平放置与路面
—与测试车辆相距100m
—铁板与地面接触面应紧密贴合,所有部位无翘起变形
2.测试车辆朝着铁板行驶并以50(±2)km/h恒定速度从铁板上方通过。除为防止车辆方向盘偏移对转向进行轻微调整外,从试验开始直至测试车辆停止,驾驶员不应对测试车辆进行任何调整
以上即为GB/T 39901的解读内容,里面主要是针对FCW/AEB功能的显示策略及性能描述,解析这些内容,可以帮助我们更好的理解和设计FCW/AEB功能。
法规标准-GB/T 39901标准解读(2021版)相关推荐
- 法规标准-GB/T 40429标准解读(2021版)
GB/T 40429是做什么的? GB/T 40429全称为汽车驾驶自动化分级,其中对当前自动驾驶等级进行了相应的定义 驾驶自动化等级划分 基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态 ...
- 法规标准-GB/T 39265标准解读(2020版)
GB/T 39265是做什么的? GB/T 39265全名为道路车辆 盲区检测系统性能要求及试验方法,其中主要是对BSD系统的性能要求及测试步骤进行了介绍.本文仅解读M1.N1类车辆相关内容. 一般要 ...
- 法规标准-GB/T 39263标准解读(2020版)
GB/T 39263是做什么的? GB/T 39623全名为道路车辆-先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义,主要对当前L2级及以下功能进行描述,偏向于科普 功能如下: 先进驾驶辅助系统 ADAS:利 ...
- 法规标准-GB/T 33577标准解读(2017版)
GB/T 33577是做什么的? GB/T 33577全名为智能交通系统-前方车辆碰撞预警系统(FVCWS)-性能要求和测试步骤,其中主要是对FVCWS系统的功能要求.性能要求及测试步骤进行了介绍.由 ...
- 法规标准-GB/T 20608标准解读(2006版)
GB/T 20608是做什么的? GB/T 20608名为智能运输系统-自适应巡航控制系统-性能要求及检测方法,其中规定了ACC系统的基本控制策略.最低功能要求.基本人机交互.故障诊断及处理的最低要求 ...
- 法规标准-GB/T 39323标准解读(2020版)
GB/T 39323是做什么的? GB/T 39323全称为乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法,其中主要描述了LKA系统的功能要求及测试要求 一般要求 1.系统应能在状态良好的车道边线 ...
- 2021年标准员-岗位技能(标准员)考试资料及标准员-岗位技能(标准员)模拟考试题
题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通:安全生产模拟考试一点通:安全生产模拟考试一点通:煤炭生产经营单位主要负责人复审考试考前必练!安全生产模拟考试一点通每个月更新煤炭生 ...
- 软件测试标准GB/T 25000.51-2016中的八大软件质量特性
GB/T25000标准由下图所示的21个部分组成,其中GB/T 25000.10和GB/T 25000.51是建立软件测试技术体系可以参考的部分,GB/T 25000.51尤为重要. GB/T 250 ...
- 2021年标准员-岗位技能(标准员)考试及标准员-岗位技能(标准员)模拟考试题
题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通:标准员-岗位技能(标准员)考试参考答案及标准员-岗位技能(标准员)考试试题解析是安全生产模拟考试一点通题库老师及标准员-岗位技能( ...
最新文章
- a-awk外部变量传入,内部变量传出,同时过滤空格及其他字符
- 整合用户篇—Oauth2理解与构造简单的系统
- android卡点视频教程,剪映怎么制作卡点视频 制作方法介绍
- 信息学奥赛 数论专题 2、带 余 除 法
- 行业大牛都是同时掌握游戏建模和游戏原画的吗?
- Python实现恋爱AA公式
- Android 自定义AlertDialog对话框
- Hive(五)——查询
- Linux 下安装python3
- python正则表达式代码_python正则表达式实例代码
- c语言文件压缩与解压缩实验报告,哈弗曼树文件压缩与解压实验报告(C语言).doc...
- deepin系统屏幕闪烁问题解决
- java emoji表情_java emoji表情存储的解决方法
- m4a转mp3方法,m4a转mp3步骤
- K480N解决安装win10键盘失灵的方法
- 位图矢量化:Potrace的应用
- MATLAB 设置msgbox若干秒后自动关闭
- 网页报错404原因及解决方法
- Mybatis批量将list数据插入到Oracle数据库
- 8.15.NOIP2019模拟赛总结——2019暑假篇
热门文章
- debian更新apt源报错 ...is not valid yet (invalid for another 722d 21h 13min 35s).
- C++ Primer Plus第六版第六章编程练习 第4题, 加入Benevolent Order of Programmer后,在BOP大会上
- 全国计算机大赛特等奖,我校学子获中国高校计算机大赛网络技术挑战赛特等奖...
- Teamcenter8 更改料号所有者操作
- 自动化持续集成_为人民自动化,选择持续集成服务器
- 「评测」联想S9智能电视:爱恨皆空鼠
- Java实现子序列问题
- 电脑群控Android手机技术,免费实现电脑端控制多台手机
- 因素分析的基本原理对SPSS因素分析结果的解释
- 2021全球与中国锂一次电池市场现状及未来发展趋势