CAN波特率常规波特率索引值对照表及高级模式
，USB-CAN适配器中做了相应的兼容性处理，用户只需配置相应的Timing0（BTR0）、Timing1（BTR1）寄存器的值，即可配置得到相应的波特率。
| CAN波特率 | Timing0(BTR0) | Timing1(BTR1) |
| 10 Kbps | 0x31 | 0x1C |
| 20 Kbps | 0x18 | 0x1C |
| 40 Kbps | 0x87 | 0xFF |
| 50 Kbps | 0x09 | 0x1C |
| 80 Kbps | 0x83 | 0xFF |
| 100 Kbps | 0x04 | 0x1C |
| 125 Kbps | 0x03 | 0x1C |
| 200 Kbps | 0x81 | 0xFA |
| 250 Kbps | 0x01 | 0x1C |
| 400 Kbps | 0x80 | 0xFA |
| 500 Kbps | 0x00 | 0x1C |
| 666 Kbps | 0x80 | 0xB6 |
| 800 Kbps | 0x00 | 0x16 |
| 1000 Kbps | 0x00 | 0x14 |
| 33.33 Kbps | 0x09 | 0x6F |
| 66.66 Kbps | 0x04 | 0x6F |
| 83.33 Kbps | 0x03 | 0x6F |
高级模式
波特率设置的高级模式中，用户通过设置CAN寄存器值来改变需要的波特率。与波特率相关的寄存器共有7个，分别是：同步跳转宽度、预分频、采样点、相位缓冲段2选择位、同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。下列的位时序图详细说明了这些寄存器之间的关系
关于CAN自定义波特率设置的几点重要说明：
1）、CAN标称位时间= 同步段+ 传播时间段+ 相位缓冲段1 + 相位缓冲段2，（8～25TQ）。
2）、(传播时间段+ 相位缓冲段1)必须大于或等于相位缓冲段2的长度。
3）、相位缓冲段2必须大于同步跳转宽度。
波特率计算公式=16000000/(同步段+传播时间段+相位缓冲段1+相位缓冲段2)/预分频。
各寄存器理论取值范围如下表所示：
| 描述 | 取值范围 | 备注 |
| 同步跳转宽度 | 1-4 | |
| 预分频 | 1-64 | |
| 采样点 | 0-1 |
0-采样一次 1-采样三次 |
| 同步段 | 1 | 该值强制为1，用户无需设置 |
| 相位缓冲段2选择位 | 0-1 |
0-由相位缓冲段1时间决定，此时相位缓冲段2的值强制与相位缓冲段1相等 1-可编程 |
| 传播时间段 | 1-8 | |
| 相位缓冲段1 | 1-8 | |
| 相位缓冲段2 | 1-8 |
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