aprilgrid 坐标位置分析
2024-06-05 18:36:01
此处以单个标签5.5cm边长的aprilgrid举例。
根据apriltag36H11的缩略图：
Apriltag ： 用于视觉系统标定图标tag36H11_卓晴的博客-CSDN博客
可以看出左下角为1#，右下角为6#，依次类推。标签边长5.5cm，间距1.65cm，设1#标签坐标为（0，0）则每个apriltag的坐标如下：
| x | y | |
| 1 | 0 | 0 |
| 2 | 7.15 | 0 |
| 3 | 14.3 | 0 |
| 4 | 21.45 | 0 |
| 5 | 28.6 | 0 |
| 6 | 35.75 | 0 |
| 7 | 0 | 7.15 |
| 8 | 7.15 | 7.15 |
| 9 | 14.3 | 7.15 |
| 10 | 21.45 | 7.15 |
| 11 | 28.6 | 7.15 |
| 12 | 35.75 | 7.15 |
| 13 | 0 | 14.3 |
| 14 | 7.15 | 14.3 |
| 15 | 14.3 | 14.3 |
| 16 | 21.45 | 14.3 |
| 17 | 28.6 | 14.3 |
| 18 | 35.75 | 14.3 |
| 19 | 0 | 21.45 |
| 20 | 7.15 | 21.45 |
| 21 | 14.3 | 21.45 |
| 22 | 21.45 | 21.45 |
| 23 | 28.6 | 21.45 |
| 24 | 35.75 | 21.45 |
| 25 | 0 | 28.6 |
| 26 | 7.15 | 28.6 |
| 27 | 14.3 | 28.6 |
| 28 | 21.45 | 28.6 |
| 29 | 28.6 | 28.6 |
| 30 | 35.75 | 28.6 |
| 31 | 0 | 35.75 |
| 32 | 7.15 | 35.75 |
| 33 | 14.3 | 35.75 |
| 34 | 21.45 | 35.75 |
| 35 | 28.6 | 35.75 |
| 36 | 35.75 | 35.75 |
生成的坐标如下：
{id: 1, size: 0.055, x: 0, y: 0, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 2, size: 0.055, x: 0.0715, y: 0, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 3, size: 0.055, x: 0.143, y: 0, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 4, size: 0.055, x: 0.2145, y: 0, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 5, size: 0.055, x: 0.286, y: 0, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 6, size: 0.055, x: 0.3575, y: 0, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 7, size: 0.055, x: 0, y: 0.0715, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 8, size: 0.055, x: 0.0715, y: 0.0715, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 9, size: 0.055, x: 0.143, y: 0.0715, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 10, size: 0.055, x: 0.2145, y: 0.0715, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 11, size: 0.055, x: 0.286, y: 0.0715, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 12, size: 0.055, x: 0.3575, y: 0.0715, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 13, size: 0.055, x: 0, y: 0.143, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 14, size: 0.055, x: 0.0715, y: 0.143, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 15, size: 0.055, x: 0.143, y: 0.143, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 16, size: 0.055, x: 0.2145, y: 0.143, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 17, size: 0.055, x: 0.286, y: 0.143, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 18, size: 0.055, x: 0.3575, y: 0.143, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 19, size: 0.055, x: 0, y: 0.2145, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 20, size: 0.055, x: 0.0715, y: 0.2145, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 21, size: 0.055, x: 0.143, y: 0.2145, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 22, size: 0.055, x: 0.2145, y: 0.2145, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 23, size: 0.055, x: 0.286, y: 0.2145, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 24, size: 0.055, x: 0.3575, y: 0.2145, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 25, size: 0.055, x: 0, y: 0.286, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 26, size: 0.055, x: 0.0715, y: 0.286, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 27, size: 0.055, x: 0.143, y: 0.286, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 28, size: 0.055, x: 0.2145, y: 0.286, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 29, size: 0.055, x: 0.286, y: 0.286, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 30, size: 0.055, x: 0.3575, y: 0.286, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 31, size: 0.055, x: 0, y: 0.3575, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 32, size: 0.055, x: 0.0715, y: 0.3575, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 33, size: 0.055, x: 0.143, y: 0.3575, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 34, size: 0.055, x: 0.2145, y: 0.3575, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 35, size: 0.055, x: 0.286, y: 0.3575, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0},
{id: 36, size: 0.055, x: 0.3575, y: 0.3575, z: 0, qw: 1.0, qx: 0.0, qy: 0.0, qz: 0.0}
aprilgrid 坐标位置分析相关推荐
- GIS基础测量、地形分析、位置分析、空间分析功能介绍与实操应用
通知 入门级.进阶级一.二.三期.高阶级一期已完成,大家可进入公众号"图新地球"查看底部菜单:2022教程,获得软件直播课程的相关资料,包括直播讲解.直播PPT.直播的示例数据. ...
- php 获得手机位置坐标,获取安卓手机的坐标位置
1.打开Android手机"设置"APP,点击"关于手机". 2.在"版本号"上连续点击5次,打开"开发者选项".也有些 ...
- 图像中某点绕点旋转后的坐标，图像旋转坐标位置
图像中某点绕点旋转后的坐标,图像旋转坐标位置 在平面坐标上,任意点P(x1,y1),绕一个坐标点Q(x2,y2)旋转θ角度后,新的坐标设为(x, y)的计算公式: x= (x1 - x2)*cos(θ ...
- pdf插入图片到指定坐标位置 亲测可用
pdf插入图片到指定位置,常见图片格式都支持 坐标位置可自定义 根据文字.关键字识别坐标位置,可见另一个帖子:pdf识别关键字坐标 依赖引用:itextpdf-5.5.13.jar 常见itextpd ...
- js点击获取—通过JS获取图片的相对坐标位置
一.通过JS获取鼠标点击时图片的相对坐标位置 源代码如下所示: 1 <!DOCTYPE html> 2 <html lang="en"> 3 4 <h ...
- np.meshgrid()函数 以及 三维空间中的坐标位置生成 以及 numpy.repeat()函数介绍
一.np.meshgrid()函数 1.np.meshgrid()介绍 X, Y = np.meshgrid(x, y) 代表的是将x中每一个数据和y中每一个数据组合生成很多点,然后将这些点的x坐标放 ...
- arcmap中有火星坐标码_在ArcMap中使用坐标值转换一个CAD文件中的坐标位置
(2013-04-13 20:51:19) 转 载 ▼ 标签: 股票 分类: GIS 技术研究 您现在的位置 : 首页 -> 知识库 -> ArcGIS Desktop -> 技术文 ...
- “十三五”地表水水质国控断面坐标位置数据（共1854个点位，含断面名称、断面编码、所在省份、所在地区、断面类型、所在河流经度、纬度）
"十三五"地表水水质国控断面坐标数据,含断面名称.所在流域.所在水体.水体类型.经度.纬度.断面属性.所在省份.所在地市,共1854条,可分流域和省市),配合早期(2016年1月- ...
- 案例 局部获取坐标位置 和全局获取坐标位置
一.全局获取坐标位置 <h1>X 轴的坐标位置是 : <span class="x">0</span> <br> Y 轴的坐标位置是 ...
最新文章
- 用AjaxPro实现无刷新翻页效果及数据库分页技术介绍
- ansible之setup模块常用的信息
- 【转】centos安装vim7.4（转）
- ElasticSearch Java Api(二) -检索索引库
- python df共有几行_从zero到hero，一款Python自然语言处理效率利器！
- 力扣——搜索旋转排序数组
- 在哪里学python-为什么要选择学python，亮点在哪呢？
- C4D结合AE制作酷炫MG光影动画心得
- 单片机c语言带参数子函数,单片机C语言教程：C51函数
- （8）seetaface6 JNI之人脸相似度1:1(包含戴口罩人脸相似度)计算
- Halcon 第二章『图像滤波』◆第5节：texture_laws算子（纹理过滤器）的计算原理
- Django中关于URL配置文件urls.py的理解
- pip install xx 时遇到There was a problem confirming the ssl certificate...的解决办法
- js第8章事件案例：获取触发事件的元素，阻止事件冒泡和默认行为的实现、缓动的小球、图片放大特效、按Enter键切换
- 计算几何之旋转卡壳算法
- android集成Crosswalk内核，屏蔽返回键问题。
- 选择一个可靠知名的域名管理服务提供商
- TCP/IP之大明内阁
- 思科模拟器 | 交换机的vlan配置和truck配置
- 研发管理--测试绩效管理