【读书笔记】AUTOSAR规范与车用控制器软件开发02
第3章 本书示例及AUTOSAR系统解决方案介绍
系统解决方案介绍
第4章 AUTOSAR软件组件级设计与开发
举例介绍
第5章 AUTOSAR系统级设计与配置
ETAS ISOLAR-A工具
第6章 AUTOSAR ECU级开发之RTE与BSW（除MCAL外）
AUTOSAR通信栈位于运行时环境（RTE）与微控制器抽象层（MCAL）之间，其可以简化ECU间的通信服务，实现不同类型或速率总线间的数据交互，如图6.13所示。在AUTOSAR通信栈中，位于服务层的有通信模块（Communication，Com）、诊断通信管理模块（Diagnostic Communication Manager，Dcm）、协议数据单元路由模块（Protocol Data Unit Router，PduR）、协议数据单元复用模块（I-PDU Multiplexer，IpduM）、总线相关的传输模块（如CanTp、FrTp等）以及通信和网络管理相关的模块；位于ECU抽象层的是与总线相关的接口模块（如CanIf、LinIf等）；位于微控制器抽象层的是与总线相关的驱动模块（如Can、Lin等）。
第7章 AUTOSAR ECU级开发之MCAL
MCAL各常用模块的作用、配置方法以及接口函数调用方法
第8章 AUTOSAR工程代码集成与调试
对Wind River编译器和Lauterbach调试器的使用方法进行了简要介绍。
第9章 AUTOSAR与功能安全
ISO 26262标准
免于干扰（Freedom From Interference，FFI）
第10章 AUTOSAR技术展望
远程ECU固件更新OTA（Over-the-Air Technology）
高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System，ADAS）
整个BSW被划分为自适应平台基础（Adaptive Platform Foundation）和自适应平台服务（Adaptive Platform Services）两大块；另外，原基础软件中的各小模块都不见了，被一个个功能集群（如运行管理集群Execution Management Cluster）所取代；而CP中重要的RTE（Runtime Environment）也被ARA（AUTOSAR Runtime Environment for Adaptive Applications）所代替。
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