ESP32C3 CORE+蓝牙收发+PIO

一、蓝牙收发

最近在使用ESP32C3的蓝牙开发，总结自己的学习笔记，怕自己以后忘了，供自己学习参考。
1.蓝牙app
我直接下的是应用市场的蓝牙app。

打开界面

2.收发上位机
因为之前做了稚辉君的HoloCubic，当时用的这个上位机刷固件，所以就用这个上位机了。

二、主程序

在网上随便找的main.cpp函数，代码如下，不需要下载其他的库

#include <Arduino.h>
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>
#include <String.h>BLECharacteristic *pCharacteristic; //创建一个BLE特性pCharacteristic
bool deviceConnected = false;       //连接否标志位
uint8_t txValue = 0;                //TX的值
long lastMsg = 0;                   //存放时间的变量
String rxload = "BlackWalnutLabs";  //RX的预置值#define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // UART service UUID
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"//服务器回调
class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks
{void onConnect(BLEServer *pServer){deviceConnected = true;};void onDisconnect(BLEServer *pServer){deviceConnected = false;}
};//特性回调
class MyCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks
{void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic){std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();if (rxValue.length() > 0){rxload = "";for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++){rxload += (char)rxValue[i];Serial.print(rxValue[i]);}Serial.println("");}}
};void setupBLE(String BLEName)
{const char *ble_name = BLEName.c_str(); //将传入的BLE的名字转换为指针BLEDevice::init(ble_name);              //初始化一个蓝牙设备BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer(); // 创建一个蓝牙服务器pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks()); //服务器回调函数设置为MyServerCallbacksBLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID); //创建一个BLE服务pCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_TX, BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY);
//创建一个(读)特征值 类型是通知pCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());
//为特征添加一个描述BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_RX, BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE);//创建一个(写)特征 类型是写入pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());
//为特征添加一个回调pService->start();                  //开启服务pServer->getAdvertising()->start(); //服务器开始广播Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
}
void setup()
{Serial.begin(115200);setupBLE("ESP32BLE"); //设置蓝牙名称
}void loop()
{long now = millis(); //记录当前时间if (now - lastMsg > 1000){ //每隔1秒发一次信号if (deviceConnected && rxload.length() > 0){String str = rxload;if (str=="10086\r\n"){const char *newValue = str.c_str();pCharacteristic->setValue(newValue);pCharacteristic->notify();}}lastMsg = now; //刷新上一次发送数据的时间}
}

烧录进入开发板之后，用手机的蓝牙调试APP连接我们的开发板的蓝牙”ESP32BLE"

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