入门51单片机(STC8952RC)定时器、有关中断原理简述、寄存器设置与程序示例(包括流水灯和计时器)
目录
1.单片机之定时器
1.1 STC89C52RC定时器模式1工作流程
1.1.1 计数部分
1.1.2 时钟部分
1.1.3 中断部分
1.2 定时器T0、T1相关寄存器
1.2.1 TCOM寄存器
1.2.2 TMOD寄存器
1.3 定时器与中断相关主要寄存器
1.3.1 IE中断使能寄存器:
1.3.2 IP中断优先级控制寄存器:
2.定时器及中断寄存器初始化与函数通用示例
2.1 T0定时器模式1初始化设置(T1类似)
2.1.1 手动编写初始化函数
2.1.2 利用stc-isp完成初始化函数
2.2 中断相关子函数定义示例
2.3 LED间隔1s闪烁示例程序代码(STC89C52RC)
3 定时器中断实验程序
3.1 独立按键调节500ms流水灯
3.2基于定时器中断模块化实现计时器
1.单片机之定时器
定时器(也可以通过 = 0 变成计数器)首先是单片机中内部资源而不是外设,定时器用于在一段时间(根据时钟脉冲进行计数)后向系统发送中断,随后可以基于中断完成一系列操作,例如实功能的‘并发’。有以传统8051为代表的共性,也有不同特性,具体得参考单片机手册。
STC89C52RC单片机有3个定时器T1,T0,T2,其中T0,T1与传统8051完全兼容。T0有四种模式:模式0~模式3;T1定时器有三种模式:模式0~模式3。常用模式1(16位定时器/计数器)
- 模式0:13位定时器/计数器
- 模式1:16位定时器/计数器(常用)
- 模式2:8位自动重装模式
- 模式3:两个8位计数器
1.1 STC89C52RC定时器模式1工作流程
以计数器0(T0)为例,T1下的寄存器与结构一样的。
图1. T0模式1工作流程
1.1.1 计数部分
GATE能控制是否让外部INT0与TR0一起决定是否允许计数,还是让TR0单独决定(此时GATE=0)是否允许计数(是:TR0=1)。
T0计数的寄存器分为高位TH0和低位TL0,范围0000~FFFF,当脉冲再次到达计数再加一,溢出1到TF0,随即发送中断。
1.1.2 时钟部分
= 0 ,T0对系统时钟周期计数,当时钟(SYSclk)周期为12MHZ,分频12后为1MHZ,即1微妙计数一次,定时模式(实际STC89c52RC系统时钟为11.0592MHZ,分频12后,1.0815487778498微秒计数一次,那要计时1ms也就是计数924.6次)。
由于计数器能存储 65535 即 65535微秒,我们如果设计数寄存器初值64535,那等到65535差值1000,即过了1000微秒相当于1ms
= 1,对从P3_4输入的周期计数,相当于计算该口输入脉冲,即计数模式。
1.1.3 中断部分
中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
当CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求(例如当定时器计满溢出时),向cpu发送中断,希望cpu停下正在进行的工作(例如闪烁led),来完成其他操作(例如扫描按键)。当有多个中断,可规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。
图2. STC8952RC中断结构(接图1 TF0)
1.2 定时器T0、T1相关寄存器
T0与T1计数的寄存器都分为高位TH和TL,TCON与TMOD中,分为T0定时器和T1定时器,以T0为例。
1.2.1 TCOM寄存器
TF0:T0定时器溢出标志,当计数寄存器最高位溢出置1并发送中断,直到CPU响应中断置0
TR0:T0定时器运行控制位,单独决定或通过GATE与共同决定是否允许进行计数
IE0:外部中断请求位,同时也是位。
IT0:外部中断控制位
1.2.2 TMOD寄存器
GATE:决定是否让与TR0一起决策,置1就是让。
:置0为使用芯片时钟,定时器;置1为使用外输入频率为计数器。
(M1,M0)B=(模式几)D:(0,1)为(模式1)。
1.3 定时器与中断相关主要寄存器
1.3.1 IE中断使能寄存器:
EA = 0,屏蔽任何中断申请,EA =1,允许接受中断
EX0:EX0 = 1 允许外部中断0发送中断申请
ET0:ET0 = 1 允许T0发送中断申请
1.3.2 IP中断优先级控制寄存器:
对于STC89C52RC有4个优先级,所以还有IPH寄存器(里面含PX0H为)与IP配合使用 ,但如果只设置IP(IPH置零,其中自然PX0H也为0),则只有2个优先级,与传统8051单片机完全兼容。
我们主要关注IE和IP和TCNO定时器中断控制寄存器(这是经典8051单片机中断结构涉及寄存器,因为结构较简单,完全兼容于后续版本)。8051单片机有5个中断源,分别是2个外部中断源、2个定时器/计数器中断源和1个串行通信口中断源。STC8952RC 中8个断源。【1】
2.定时器及中断寄存器初始化与函数通用示例
2.1 T0定时器模式1初始化设置(T1类似)
2.1.1 手动编写初始化函数
void Timer0Init()
{TMOD = TMOD&0xff00;//前四位为T1,为了不影响T1我们仅将后四位置零TMOD = TMOD|0x01; //后四位(GATE,c/t反,M1,M0)设为(0001)=> 0x01,选则为模式1TH0 = 64535/256; TL0 = 64535%256;TF0 = 0;TR0 = 1;//T0定时器中断相关寄存器初始化EA = 1;ET0 = 1;PT0 = 0;
}
2.1.2 利用stc-isp完成初始化函数
void Timer0_Init(void) //1毫秒@12.000MHz
{//AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式//AUXR在新系列有这个,对于STCC8952系列没有,所以不用这行代码TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式TMOD |= 0x01; //设置定时器模式TL0 = 0x18; //设置定时初始值TH0 = 0xFC; //设置定时初始值TF0 = 0; //清除TF0标志TR0 = 1; //定时器0开始计时//下面对于中断寄存器初始化三行代码为自己编写EA = 1;ET0 = 1;PT0 = 0;
}
2.2 中断相关子函数定义示例
当中断发生,程序从nain当前位置跳到下列的子函数,执行完后回到主程序main继续执行。Int0_Routine() interupt();为T0定时器计数溢出发出中断后跳转执行的子函数。
//T0定时器中断相关寄存器初始化
{EA = 1;ET0 = 1;PT0 = 0;
}
unsigned int T0Count = 0; //自定义的全局变量void Timer0_Routine(void) interrupt 1 {//确保下一次计数是从64535开始,能保证每发送一次中断时间为1微秒TH0 = 64535/256; //也可以使用STC-ISP通过的定时器设置 TH0 = 0xFC;TL0=0x18;TL0 = 64535%256;T0Count++;//自定义的全局变量,用于计数中断次数,每次1ms,1000次为1sif(T0Count == 1000){//重新定时1sT0Count = 0;//中断后要执行的内容}}
2.3 LED间隔1s闪烁示例程序代码(STC89C52RC)
#include <REGX52.H>void Timer0_Init(void) //1毫秒@12.000MHz
{//AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式//AUXR在新系列有这个,对于STCC8952系列没有,所以不用这行代码TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式TMOD |= 0x01; //设置定时器模式TL0 = 0x18; //设置定时初始值TH0 = 0xFC; //设置定时初始值TF0 = 0; //清除TF0标志TR0 = 1; //定时器0开始计时//下面对于中断寄存器初始化三行代码为自己编写EA = 1;ET0 = 1;PT0 = 0;
}int main()
{Timer0_Init();while(1){}
}void Timer0_Routine(void) interrupt 1 {//将TBCount从全局变量改为静态变量,严谨一点,静态局部只能初始化一次static unsigned int T0Count = 0; //确保下一次计数是从64535开始,能保证每发送一次中断时间为1微秒TH0 = 0xFC; //也可以使用STC-ISP通过的定时器设置 TH0 = 0xFC;TL0=0x18;TL0 = 0x18;T0Count++;//自定义的全局变量,用于计数中断次数,每次1ms,1000次为1sif(T0Count == 1000){//重新定时1sT0Count = 0;//中断后要执行的内容P2_0 = ~P2_0; //以1s为间隔闪烁一号lED;}}
3 定时器中断实验程序
3.1 独立按键调节500ms流水灯
LED以500ms间隔向左或向右流水,向左向右通过按键1控制
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
/*建议使用模块化编程,将Delay1ms()、getKeyNum()、Timer0_Init()分开编写,在主函数
main()用头文件.H去引用*/
unsigned char KeyNum,LEDModel; //按键返回值,led流水方向void Delay1ms(unsigned char xms);//可用于按键消抖unsigned char getKeyNum();//检测按键按下并返回值void Timer0_Init(void);//T0定时器模式1初始化void main()
{P2=0xFE;Timer0_Init();while(1){KeyNum = getKeyNum();if(KeyNum!=0){if(KeyNum == 1){LEDModel++;if(LEDModel > 1)LEDModel = 0;}}}
}
/*中断响应函数,实现每500毫秒检测按键控制模式状态1还是0,*/
void Timer0_Routine() interrupt 1 {static unsigned int T0Count = 0;T0Count++;TH0 = 0xfc;TL0 = 0x18;if(T0Count >= 500){T0Count=0;if(LEDModel == 1)P2 = _crol_(P2,1);//_crol_()循环左移,在头文件INTRINS.H中if(LEDModel == 0)P2 = _cror_(P2,1);}
}void Timer0_Init(void)
{TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; TL0 = 0x18; TH0 = 0xFC; TF0 = 0; TR0 = 1; EA = 1;ET0 = 1;PT0 = 0;
}/*
返回哪个按键按下了
Delay1ms(10);while(P3_1==0);Delay1ms(10);实现消抖
*/
unsigned char getKeyNum() {unsigned char keynum = 0;if(P3_1==0){ Delay1ms(10);while(P3_1==0);Delay1ms(10);keynum=1;}if(P3_0==0){ Delay1ms(10);while(P3_0==0);Delay1ms(10);keynum=2;}if(P3_2==0){ Delay1ms(10);while(P3_2==0);Delay1ms(10);keynum=3;}if(P3_3==0){ Delay1ms(10);while(P3_3==0);Delay1ms(10);keynum=4;}return keynum;
}/*1ms循环xms次*/
void Delay1ms(unsigned char xms) //@12.000MHz
{while(xms--){unsigned char i, j;i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);}
}
3.2基于定时器中断模块化实现计时器
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
#include "LCD1602.H"
#include "Delay1ms.h"//本实验没用到
#include "Timer0_Init.h"//时分秒
unsigned int h,m,s;
void main()
{Timer0_Init();LCD_Init();//在LCD1602上显示00:00:00LCD_ShowNum(1,1,h,2);LCD_ShowString(1,3,":");LCD_ShowNum(1,4,m,2);LCD_ShowString(1,6,":");LCD_ShowNum(1,7,s,2);while(1){}
}void Timer0_Routine() interrupt 1 {static unsigned int T0Count = 0;T0Count++;TH0 = 0xfc;TL0 = 0x18;//当1s后if(T0Count >= 1000){T0Count = 0;s++;if(s==60){s=0;m++;}if(m==60){m=0;h++;}LCD_ShowNum(1,1,h,2);LCD_ShowNum(1,4,m,2);LCD_ShowNum(1,7,s,2);}
}
图. 模块化项目文件目录
【1】51单片机——中断系统结构_胡豆24的博客-CSDN博客_单片机中断原理图
LCD1602.H文件及源码为B站江科大自化协提供:软件安装包、开发板资料、课件及程序源码百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1vDTN2o8ffvczzNQGfyjHng 提取码:gdzf,链接里压缩包的解压密码:51 ,如果打不开请复制链接到浏览器再打开
入门51单片机(STC8952RC)定时器、有关中断原理简述、寄存器设置与程序示例(包括流水灯和计时器)相关推荐
- 【51单片机】定时器/计数器的工作原理和结构(一)
[51单片机]定时器/计数器的工作原理和结构 回看下单片机中断系统内部结构: 分析内部中断触发: 先看图 TCON:和外部中断相比少了IT位设置触发方式 :1跳沿触发 0电平触发:此处我的理解是:就好 ...
- 51单片机学习--定时器--中断--串口通信
51单片机学习–定时器–中断–串口通信 定时器–中断–串口通信 中断分类 定时器中断 外部中断 串口中断 基本概念 对于单片机来讲, 中断是指 CPU 在处理某一事件 A 时, 发生了另一事件 B, ...
- 51单片机之定时器\计数器的工作原理
51单片机之定时器\计数器的工作原理 定时器/计数器的结构: 何时处于计数器方式?何时处于定时器方式? TCON和TMOD特殊功能寄存器: 定时器/计数器工作方式: 方式0:13位的定时器/计数器 方 ...
- 51单片机计算定时器初值
51单片机计算定时器初值 前言 理论分析 工作方式寄存器 TMOD GATE 门控位 C/T' 计数器模式和定时器模式选择位 M1 M0 工作方式选择位 定时器/计数器控制寄存器 TCON TCON补 ...
- 关于用51单片机内部定时器实现时钟和闹钟功能的概述
关于用51单片机内部定时器实现时钟和闹钟功能的概述 仅个人观点,欢迎大家相互学习和讨论 STC89C52单片机,内部配置了三个定时器,T0\T1\T2,其中T2定时器我们几乎不用,或者说很少用到.我们 ...
- 51单片机用定时器0实现流水灯
51单片机用定时器0实现流水灯的代码如下,用P1口接led灯,代码如下都有注释就不具体解释了,英语不怎么好,有的地方将就一下喽,本次主要讲一下P1口怎么赋值.原先写的都是用查表来移位的,个人感觉不怎么 ...
- 51单片机内部定时器/计数器实验
51单片机内部定时器/计数器实验 一.实验内容 使用MCS-51内部定时/计数器,定时1秒钟,CPU运用定时中断方式,实现每1秒钟输出状态发生一次反转,即发光管每隔1秒钟亮一次(P1.7接LED). ...
- 51单片机:定时器实现1秒时数码管数字自动加一并循环
51单片机:定时器实现1秒时数码管数字自动加一并循环 题目要求: 定时器中断实现每来1s,P1口接的一位共阳极数码管显示数+1, 加到9之后再来1s清零并重复上述过程 代码如下: (仅供参考) /* ...
- (六)51单片机基础——定时器
定时器介绍:51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成. 定时器主要作用: 用于计时系统,可实现软件计时,或者使程序每隔一固定时间完成一项操作. 替代长时间的Dela ...
最新文章
- 渗透知识-SSRF漏洞
- linux 下共享库创建及使用
- python日志汇总
- opencv多线程显示的问题和解决方法
- 20170429,上市公司2016年报全出炉(附最新排行榜)
- mysql+主从同步+用户,MySQL主从同步
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
- win8调出右侧菜单栏
- 【嵌入式系统—ARM指令集】快速了解
- 计算机初级cad,CAD 初级入门
- python 进制转换
- SpringMVCfrom:form表单标签和input表单标签简介
- 计算机组成原理MIPS
- C语言输出平行四边形,菱形
- windows下的./ 和 ../
- Linux进程管理之“四大名捕”
- win10计算机怎么连接网络,win10怎么设置宽带连接,教您修复宽带连接问题
- 软件测试项目经理自我评价表,测试工程师自我评价范例列表
- 阿里云中间件推出全新开发者服务
- 北京工业大学计算机考研资料汇总
热门文章
- java 中对象的称呼
- 实时调度算法之最低松弛度优先算法
- 解决H5播放视频黑屏只有声音没有图像的问题,Java调用ffmpeg转码成h264的mp4格式
- http.client.InvalidURL: nonnumeric port: 'yourport' 运行报错 求大神指点。。。。。。实在是不知道怎么弄了
- Java SE核心API(2) —— 正则表达式、Object、包装类
- springboot+mybatis的简单的入门例子
- 【商品架构day7】京东商品系统的演进之路:从0到10亿流量的挑战
- 关于传奇聚灵珠Gom脚本的详细说明讲解
- 财务政策包括哪些?企业财务政策;永金企业管理告诉你
- 数据库45道SQL作业题及答案