STM32的矩阵按键程序思路

一：开个头

之前学52的时候学过矩阵按键的程序，但是当我第一次拿到32板子写程序的时候还是有一点懵，不过还来理理思路，感觉想一想还是可以写出来的，我这次是没有自己去焊矩阵按键，而是买了一个薄膜按键，省去了焊接的麻烦//手动狗头//

二：操作实物图

就是这个啦！！！应该可以看出来黄色的线连着的是矩阵按键的行，橙色线连着的事矩阵按键的列，下面解释的时候我会用行和列来说

三：程序思路

1、首先一个大思路，我们用矩阵按键的时候，首先是先确定哪一行，接着是哪一列
（1）我让行作输出，并输出低电平，列作输入，并读取电平，当有按键按下的时候就会有电平变化–>这个是用来判断是哪一行

void KEY_L_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//   RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//列GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//输入上拉  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_L0_GPIO_PIN|KEY_L1_GPIO_PIN|KEY_L2_GPIO_PIN|KEY_L3_GPIO_PIN;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//行GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_R0_GPIO_PIN|KEY_R1_GPIO_PIN|KEY_R2_GPIO_PIN|KEY_R3_GPIO_PIN;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);       GPIO_ResetBits(GPIOA,KEY_R0_GPIO_PIN|KEY_R1_GPIO_PIN|KEY_R2_GPIO_PIN|KEY_R3_GPIO_PIN);
}

（2）下面确定哪一列，因为我们刚刚确定了哪一行，只要确定哪一列，就可以找出按下的位置，这次思路是让列输出并输出高电平，让行作输入并读取电平变化

void KEY_R_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//   RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);   //列GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_L0_GPIO_PIN|KEY_L1_GPIO_PIN|KEY_L2_GPIO_PIN|KEY_L3_GPIO_PIN;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,KEY_L0_GPIO_PIN|KEY_L1_GPIO_PIN|KEY_L2_GPIO_PIN|KEY_L3_GPIO_PIN);//行GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;   //浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_R0_GPIO_PIN|KEY_R1_GPIO_PIN|KEY_R2_GPIO_PIN|KEY_R3_GPIO_PIN;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

（3）下面只需要作按键位置处理就可以了

char KeyScan(void)
{u8 column=0;char Key_Number=0;KEY_L_Init();    //行做输出低电平，列读取电平while(1){if(PAin(7)==0){delay_ms(100);if(PAin(7)==0){column=1;        //如果第一列读到低电平}}if(PAin(6)==0){delay_ms(100);if(PAin(6)==0){column=2;        //如果第二列读到低电平}}if(PAin(5)==0){delay_ms(100);if(PAin(5)==0){column=3;        //如果第三列读到低电平}}if(PAin(4)==0){delay_ms(100);if(PAin(4)==0){column=4;        //如果第四列读到低电平}}if(column==1){delay_ms(50);KEY_R_Init();     //列做输出高电平，行读取电平  if(column==1){if(PAin(3)==1){Key_Number='1';break;   //第一行}if(PAin(2)==1){Key_Number='2';break;   //第二行}if(PAin(1)==1){Key_Number='3';break;   //第三行}if(PAin(0)==1){Key_Number='A';break;   //第四行}}}if(column==2){delay_ms(50);KEY_R_Init();     //列做输出高电平，行读取电平  if(column==2){if(PAin(3)==1){Key_Number='4';break;   //第一行}if(PAin(2)==1){Key_Number='5';break;   //第二行}if(PAin(1)==1){Key_Number='6';break;   //第三行}if(PAin(0)==1){Key_Number='B';break;   //第四行}}}if(column==3){delay_ms(50);KEY_R_Init();     //列做输出高电平，行读取电平  if(column==3){if(PAin(3)==1){Key_Number='7';break;   //第一行}if(PAin(2)==1){Key_Number='8';break;   //第二行}if(PAin(1)==1){Key_Number='9';break;   //第三行}if(PAin(0)==1){Key_Number='C';break;   //第四行}}}if(column==4){delay_ms(50);KEY_R_Init();     //列做输出高电平，行读取电平  if(column==4){if(PAin(3)==1){Key_Number='*';break;   //第一行}if(PAin(2)==1){Key_Number='0';break;   //第二行}if(PAin(1)==1){Key_Number='#';break;   //第三行}if(PAin(0)==1){Key_Number='D';break;   //第四行}}}}return Key_Number;
}

总结

虽然代码有点长，但是切实可行，对了，这里还有一个问题我当时也纠结了一下啊，就是按键延时消抖动，我这个延时时间还挺合适的，不过这个可以随自己的喜好去修改，如果你有更好的方法，可以分享给我学习一下，嘻嘻嘻~

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一：开个头

二：操作实物图

三：程序思路

总结

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