RISC-V CSR 相关指令集

CSRRW(Atomic Read/Write CSR) 指令原子性的交换CSR和寄存器中的值。 CSRRW指令读取在CSR中的旧值，将其零扩展到32位，然后写入整数寄存器rd中，rs1寄存器中的值将被写入CSR中。如果rd为x0，则不对csr执行读操作
示例：
csrrw t6，mscratch，t6 t6=mscratch mscratch=t6
伪指令csrw csr rs <==> csrrw x0, csr, rs 写寄存器CSR
CSRRS(Automic Read and Clear Bits in CSR) 指令读取CSR的值，将其零扩展到32位，然后写入rd中，rs1中的初始值被当做按位掩码指明了哪些CSR中的位被置为1，rs1中的任何为 1 的位，将导致 CSR 中对应位被置为 1，如果 CSR 中该位是可以写的话。CSR 中的其他位不受影响。
示例：csrrs x5, mie, x6 x5 = mie; mie |= x6 ;

伪指令 csrr rd csr <==> csrrs rd, csr, x0 读寄存器CSR
CSRRC（Atomic Read and Clear Bits in CSR）指令读取 CSR 的值，将其零扩展到 32位，然后写入整数寄存器 rd 中。整数寄存器 rs1 中的初始值被当做按位掩码指明了哪些 CSR 中的位被置为 0。rs1 中的任何为 1 的位，将导致 CSR 中对应位被置为 0，如果 CSR 中该位是可以写的话。CSR 中的其他位不受影响。
示例：csrrc x5, mie, x6 x5 = mie; mie &= x6
CSRRWI/CSRRSI/CSRRCI 和以上三个命令的区别是用5bit 的无符号立即数（zero-extending）代替了 rs1。
对于相关伪指令的意义可以总结如下表：

ECALL 命令用于主动触发异常，根据调用 ECALL 的权限级别产生不同的 exception code；异常产生时 epc 寄存器的值存放的是 ECALL 指令本身的地址。
EBREAK指令被调试器所使用，用来将控制权传送回给调试环境。

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