1.cuda cudnn tensorrt安装

(1)sdk manager工具安装(下载镜像之后单独下载)
or (2)终端输入

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

内含有cuda cudnn tensorrt等

查看cuda版本

cat /usr/local/cuda/version.txt

我安了个cuda10.2.300

查看jetson版本

sudo apt-cache show nvidia-jetpack

我安了个jetpack4.6-b197

pytorch和torch和cuda需要版本对应
tensorrt和cuda 需要版本对应

2.Mambaforge安装教程

(1)先到miniforge的官方下载地址下载对应的sh文件:https://github.com/conda-forge/miniforge/releases下载Miniforge-pypy3-4.12.0-2-Linux-aarch64.sh,代表适用于arrch64架构下的Linux系统。(ARM64对应32位和64位分为arrch32和arrch64)

或者微信小江所有安装包文件
(2)进入到miniforge的sh文件所在目录,右键打开Terminal,输入以下命令进行安装

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