常用单片机编程思想及例程2—

说起通信，首先想到的肯定是串口，日常中232和485的使用比比皆是，数据的发送、接收是串口通信最基础的内容。这篇文章主要讨论串口接收数据的断帧操作。

空闲中断断帧

一些mcu（如：stm32f103）在出厂时就已经在串口中封装好了一种中断——空闲帧中断，用户可以通过获取该中断标志位来判断数据是否接收完成，终端标志在中断服务函数中获取，使用起来相对简单。

void UART4_IRQHandler(void)
{uint8_t data = 0;data = data;if(USART_GetITStatus(LoraUSARTx, USART_IT_RXNE) == SET){USART_ClearITPendingBit(LoraUSARTx, USART_IT_RXNE);if(Lora_RecvData.Rx_over == 0)Lora_RecvData.RxBuf[Lora_RecvData.Rx_count++] = LoraUSARTx->DR;}if(USART_GetITStatus(LoraUSARTx, USART_IT_IDLE) == SET){data = LoraUSARTx->SR;data = LoraUSARTx->DR;Lora_RecvData.Rx_over = 1;    //接收完成}
}

例程中，当接收完成标志Lora_RecvData.Rx_over为1时，就可以获取uart4接收到的一帧数据，该数据存放在Lora_RecvData.RxBuf中。

超时断帧

空闲帧中断的使用固然方便，但是并不是每个mcu都有这种中断存在（只有个别高端mcu才有），那么这个时候就可以考虑使用超时断帧了。Modbus协议中规定一帧数据的结束标志为3.5个字符时长，那么同样的可以把这种断帧方式类比到串口的接收上，这种方法需要搭配定时器使用，其作用原理就是：串口进一次接收中断，就打开定时器超时中断，同时装载值清零（具体的装载值可以自行定义），只要触发了定时器的超时中断，说明在用户规定的时间间隔内串口接收中断里没有新的数据进来，可以认为数据接收完成。

uint16_t Time3_CntValue = 0;//计数器初值/******************************************************************************** TIM3中断服务函数******************************************************************************/
void Tim3_IRQHandler(void)
{if(TRUE == Tim3_GetIntFlag(Tim3UevIrq)){Tim3_M0_Stop();      //关闭定时器3Uart0_Rec_Count = 0;//接收计数清零Uart0_Rec_Flag = 1;   //接收完成标志Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq); //清除定时器中断}
}void Time3_Init(uint16_t Frame_Spacing)
{uint16_t u16ArrValue;//自动重载值uint32_t u32PclkValue;//PCLK频率stc_tim3_mode0_cfg_t     stcTim3BaseCfg;//结构体初始化清零DDL_ZERO_STRUCT(stcTim3BaseCfg);Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralTim3, TRUE); //Base Timer外设时钟使能stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0;              //定时器模式stcTim3BaseCfg.enCT       = Tim3Timer;                  //定时器功能，计数时钟为内部PCLKstcTim3BaseCfg.enPRS      = Tim3PCLKDiv1;               //不分频stcTim3BaseCfg.enCntMode  = Tim316bitArrMode;           //自动重载16位计数器/定时器stcTim3BaseCfg.bEnTog     = FALSE;stcTim3BaseCfg.bEnGate    = FALSE;stcTim3BaseCfg.enGateP    = Tim3GatePositive;Tim3_Mode0_Init(&stcTim3BaseCfg);                       //TIM3 的模式0功能初始化u32PclkValue = Sysctrl_GetPClkFreq();                                     //获取Pclk的值//u16ArrValue = 65535-(u32PclkValue/1000);                               //1ms测试u16ArrValue = 65536 - (uint16_t)((float)(Frame_Spacing*10)/RS485_BAUDRATE*u32PclkValue);//根据帧间隔计算超时时间Time3_CntValue = u16ArrValue;                                                     //计数初值Tim3_M0_ARRSet(u16ArrValue);                            //设置重载值Tim3_M0_Cnt16Set(u16ArrValue);                         //设置计数初值Tim3_ClearIntFlag(Tim3UevIrq);                          //清中断标志Tim3_Mode0_EnableIrq();                                 //使能TIM3中断(模式0时只有一个中断)EnableNvic(TIM3_IRQn, IrqLevel3, TRUE);                 //TIM3 开中断
}/**************************此处省略串口初始化部分************************/
//串口0中断服务函数
void Uart0_IRQHandler(void)
{uint8_t rec_data=0;if(Uart_GetStatus(M0P_UART0, UartRC))         {Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartRC);        rec_data = Uart_ReceiveData(M0P_UART0);     if(Uart0_Rec_Count<UART0_BUFF_LENGTH)//帧长度{Uart0_Rec_Buffer[Uart0_Rec_Count++] = rec_data;                             }Tim3_M0_Cnt16Set(Time3_CntValue);//设置计数初值  Tim3_M0_Run();   //开启定时器3   超时即认为一帧接收完成}
}

例程所用的是华大的hc32l130系列mcu，其它类型的mcu也可以参考这种写法。其中超时时间的计算尤其要注意数据类型的问题，u16ArrValue = 65536 - (uint16_t)((float)(Frame_Spacing*10)/RS485_BAUDRATE*u32PclkValue);其中Frame_Spacing为用户设置的字符个数，uart模式为一个“1+8+1”共10bits。

状态机断帧

状态机，状态机，又是状态机，没办法！谁让它使用起来方便呢？其实这种方法我用的也不多，但是状态机的思想还是要有的，很多逻辑用状态机梳理起来会更加的清晰。相对于超时断帧，状态机断帧的方法节约了一个定时器资源，一般的mcu外设资源是足够的，但是做一些资源冗余也未尝不是一件好事，万一呢？对吧。

//状态机断帧
void UART_IRQHandler(void)      //作为485的接收中断
{uint8_t count = 0;unsigned char lRecDat = 0; if(/*触发接收中断标志*/)  {//清中断状态位rec_timeout = 5;if((count == 0)) //接收数据头，长度可以自定义{RUart0485_DataC[count++] = /*串口接收到的数据*/;gRecStartFlag = 1;return;}if(gRecStartFlag == 1){RUart0485_DataC[count++] = /*串口接收到的数据*/;if(count > MAXLEN) //一帧数据接收完成{count=0;gRecStartFlag = 0;if(RUart0485_DataC[MAXLEN]==CRC16(RUart0485_DataC,MAXLEN)){memcpy(&gRecFinshData,RUart0485_DataC,13);gRcvFlag = 1; //接收完成标志位}}          }return;    }return ;
}

这种做法适合用在一直有数据接收的场合，每次接收完一帧有效数据后就把数据放到缓冲区中去解析，同时还不影响下一帧数据的接收。整个接收状态分为两个状态——接收数据头和接收数据块，如果一帧数据存在多个部分的话还可以在此基础上再增加几种状态，这样不仅可以提高数据接收的实时性，还能够随时看到数据接收到哪一部分，还是比较实用的。

"状态机+FIFO"断帧

记得刚毕业面试的时候，面试官还问过我一个问题：如果串口有大量数据要接收，同时又没有空闲帧中断你会怎么做？没错，就是FIFO（当时并没有回答上来，因为没用过），说白了就是开辟一个缓冲区，每次接收到的数据都放到这个缓冲区里，同时记录数据在缓冲区中的位置，当数据到达要求的长度的时候再把数据取出来，然后放到状态机中去解析。当然FIFO的使用场合有很多，很多数据处理都可以用FIFO去做，有兴趣的可以多去了解一下。

/********************串口初始化省略，华大mcu hc32l130******************/
void Uart1_IRQHandler(void)
{uint8_t data;if(Uart_GetStatus(M0P_UART1, UartRC))         //UART0数据接收{Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartRC);        //清中断状态位data = Uart_ReceiveData(M0P_UART1);   //接收数据字节comFIFO(&data,1);}}/******************************FIFO*******************************/
volatile uint8_t     fifodata[FIFOLEN],fifoempty,fifofull;
volatile uint8_t     uart_datatemp=0;uint8_t comFIFO(uint8_t *data,uint8_t cmd)
{static uint8_t rpos=0;  //当前写的位置 position 0--99 static uint8_t wpos=0; //当前读的位置if(cmd==0) //写数据{if(fifoempty!=0)       //1 表示有数据 不为空，0表示空{*data=fifodata[rpos];fifofull=0;rpos++;if(rpos==FIFOLEN) rpos=0;if(rpos==wpos) fifoempty=0;return 0x01;} elsereturn 0x00;} else if(cmd==1) //读数据{if(fifofull==0){fifodata[wpos]=*data;fifoempty=1;wpos++;if(wpos==FIFOLEN) wpos=0;if(wpos==rpos) fifofull=1;return 0x01;} elsereturn 0x00;}return 0x02;
}/********************************状态机处理*******************************/
void LoopFor485ReadCom(void)
{uint8_t data;while(comFIFO(&data,0)==0x01){if(rEadFlag==SAVE_HEADER_STATUS) //读取头{if(data==Header_H){buffread[0]=data;continue;}if(data==Header_L){buffread[1]=data;if(buffread[0]==Header_H){rEadFlag=SAVE_DATA_STATUS;}} else{memset(buffread,0,Length_Data);}} else if(rEadFlag==SAVE_DATA_STATUS)  //读取数据{buffread[i485+2]=data;i485++;if(i485==(Length_Data-2)) //数据帧除去头{unsigned short crc16=CRC16_MODBUS(buffread,Length_Data-2);if((buffread[Length_Data-2]==(crc16>>8))&&(buffread[Length_Data-1]==(crc16&0xff))){rEadFlag=SAVE_OVER_STATUS;memcpy(&cmddata,buffread,Length_Data);  //拷贝Length_Struct个字节，完整的结构体} else{rEadFlag=SAVE_HEADER_STATUS;}memset(buffread,0,Length_Data);i485=0;break;}}}
}

好了，就这些吧，如果有没有注意到的地方，欢迎各位看官给出宝贵意见，相互学习，共同进步！