最近,在想办法将点云数据显示在google earth界面上,今天摸索出一种方法----即以海量点标记的形式表示点云,每个点标记的图标采用圆点形式(默认情形下google earth的点标记图标为黄色图钉)。

采用这种方法表示点云的KML文件书写格式如下:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><kml xmlns="http://earth.google.com/kml/2.0"><Document><Folder><name>path</name>
<Placemark><Style><IconStyle><color>FF00FFFF</color><scale>0.2</scale><Icon><href>http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/shaded_dot.png</href></Icon></IconStyle></Style><Point><altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode><coordinates>118.27944070,33.46326610,36.60000000</coordinates></Point></Placemark>
<Placemark><Style><IconStyle><color>FF00FFFF</color><scale>0.2</scale><Icon><href>http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/shaded_dot.png</href></Icon></IconStyle></Style><Point><altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode><coordinates>118.27945142,33.46325208,29.99999962</coordinates></Point></Placemark>
<Placemark><Style><IconStyle><color>FF00FFFF</color><scale>0.2</scale><Icon><href>http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/shaded_dot.png</href></Icon></IconStyle></Style><Point><altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode><coordinates>118.27945142,33.46325208,29.99999962</coordinates></Point></Placemark>
<Placemark><Style><IconStyle><color>FF00FFFF</color><scale>0.2</scale><Icon><href>http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/shaded_dot.png</href></Icon></IconStyle></Style><Point><altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode><coordinates>118.27946084,33.46323976,24.20000038</coordinates></Point></Placemark></Folder></Document></kml>

是的,一个点一个点的定义它的颜色、大小和经纬度坐标,这都是因为本人目前对KML文件认识尚浅,找不到更好的描述方法,如果大佬有更好的点云表示方法,欢迎指教。

这里展示一个杆塔点云效果图(因点量较多,所以上文中的KML文件内容只是杆塔点云中的某几个点):

欢迎交流,QQ:1826380364.

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