贝加莱PLC编程总结

最近在使用贝加莱的PLC编写程序，使用的是贝加莱公司的Automation Studio开发工具。Automation Studio的功能还是很强大的，有些类似Visual Studio，只不过是主要用在电气化和工控行业，还有些国内的工业机器人制造业也在采用贝加莱的控制器。

Automation Studio的程序（以下简称AS）可以使用C、ST等好几种语言编写，不过感觉C在里面不是很好用，一个是过程函数跟踪调试时无法查看参数值，另一个也是贝加莱在推荐使用ST语言，而且里面的库和例子基本上都是ST写的。这里的ST语言就是在C语言的基础上增加了一些面向对象的机制，和C很相似。不同的是ST有一个很好的东西是Check Bound，可以运行时查找出编码中除零、指针越界等错误，而C是无法使用这个库的。

在AS编程中，最让我兴奋的是这个里面有一种叫FunctionBlock的模块，很像C里面的Function函数，但与函数不一样的是这种模块可以当变量来用，并且是可以运行时跟踪调试代码和变量，非常好用。

例如：

AddBolco

i int var_in //输入

j int var_in

status int var_out //输出

stage int var 0 //成员

addition int var 0

FunctionBlock AddBolco

AddBolco:=0;

status := 65535;//busy

CASE stage OF

addition := addition +i；

stage := 1;

addition := addition +j;

stage := 2;

AddBolco := addition;

status := 0;

stage:= 0;

ELSE

addition := 0;

END_CASE

END_FUNCTIONBLOCK

当在progran中定义AddBolco AddBolco0 时，在cycle中执行时，就会按照case的步骤循环执行。这只是简单的举个例子。

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