AUTOSAR网络管理
了解如何测试AutoSar网络管理之前，先要了解什么是AutoSar网络管理
AutoSar网络管理
什么是AutoSar
Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，致力于制定汽车电子软件标准的联盟
AutoSar定义真实ECU里的软件组件里有一个模块是网络管理模块Network Management
这个网络管理模块控制着网络状态迁移，那网络状态有哪些，如何迁移呢？
名词解释
- HVI/LVI
高/低电压
- communication request
通信请求，指的是KL15 on，或者是active diagnostic session
- NM/Application
NM是网络管理消息，Application是应用消息
ECU是面向信号的，当信号值发生改变，或者信号循环时间到达时，就会把信号所在的消息发出去
ECU向外发出去的消息有两种：
一种是网络管理消息，用来承载网络管理状态信息，只有一条
另一种是应用消息，用来承载ECU的其他状态，比如正在播放的FM/AM频道、屏幕亮度等，有多条
AutoSar网络管理有三种模式
- Bus Sleep Mode
- Network Mode
- Prepare Bus Sleep Mode
而Network Mode又分为
- Repeat Message
- Normal Operation
- Ready Sleep
Bus Sleep Mode
- 睡眠模式
- 此状态下，ECU不会接收到来自其他ECU的任何一条消息，包括应用消息，它也不会发送任何一条消息
- 高/低电压回来后，ECU一定是从Bus Sleep Mode开始的
Bus Sleep Mode -> Repeat Message
ECU接收到任何一条message，都会唤醒网络到Repeat Message状态，从Bus Sleep Mode到Repeat Message的时间为Tbegin
Repeat Message
- 重复报文状态
- 此状态下，ECU会周期性循环发送网络管理消息N次，时间间隔为Tnm-cycle，那么ECU待在Repeat Message的时间为Tnm-cycle x N，也就是Tactive_min
- 此状态下，也会发送应用消息
Repeat Message -> Normal Operation
当N条NM message发完，也就是Tactive_min时间到达时，如果此时ECU接收到communication request（kl15on or active diagnostic session），就会进入Normal Operation，这里有个注意点，在Tactvie_min时间内，即使收到了kl15 on，也不会立刻进入Normal Operation，而是要等待Tactive_min时间到达时，再来看kl15是否on
Normal Operation
- 常规操作状态
- 此状态下，ECU会周期性循环发送网络管理消息，间隔时间Tnm-cycle，也会循环发送应用消息
- 此状态下，ECU一直处于communication request，即kl15 on or active diag session
Repeat Message -> Ready Sleep
当Repeat Message的Tactive_min结束时，如果ECU不是处于communication request，那么ECU的网络状态会迁移到Ready Sleep Mode，Repeat Message必须发完N条NM message才会根据communication request的状态来决定是切到Normal Operation还是Ready Sleep Mode
Ready Sleep Mode
- 准备睡眠状态
- 此状态下，ECU不会发出NM message，但是会发送应用消息，此状态的维持时间为Ttimeout
Ready Sleep Mode -> Ready Sleep Mode
在Ready Sleep Mode状态下，如果ECU接收到来自其他ECU的网络管理消息，那么ECU会重置Ttimeout，Ready Sleep Mode会一直循环，如果接收到应用消息，则不会
Ready Sleep Mode -> Normal Operation
在Ready Sleep Mode状态下，如果ECU接收到communication request，网络状态会立刻切到Normal Operation
Normal Operation -> Ready Sleep Mode
Normal Operation状态下，如果ECU不再有communication request，会立刻迁移到Ready Sleep Mode
Ready Sleep Mode -> Prepare Bus Sleep Mode
ECU进入Ready Sleep Mode后会维持Ttimeout，在此期间只要没有接收到外部的网络管理消息和communication request，则Ttimeout后就会进入Prepare Bus Sleep Mode
Prepare Bus Sleep Mode
- 预睡眠模式
- 此状态下，ECU不会发送任何消息包括网络管理消息，持续时间TwaitBusSleep
Prepare Bus Sleep Mode -> Repeat Message
在TwaitBusSleep时间内，如果ECU接收到外部的网络管理消息或communication request，就会立刻从Prepare Bus Sleep Mode迁移到Repeat Message，应用消息并不能让ECU从Prepare Bus Sleep Mode切换到Repeat Message
Prepare Bus Sleep Mode -> Bus Sleep Mode
在TwaitBusSleep时间内，ECU没有接收到外部的NM message和communication request，那么即使有收到应用消息，ECU还是会进入Bus Sleep Mode
网络管理消息
NM message，网络管理消息，是ECU在Repeat Message和Normal Operation状态会发出的一条报文，用来记录ECU的网络状态
网络管理消息，会记录网络状态迁移、唤醒方式、激活条件、ECU状态等
网络状态迁移
- Bus Sleep Mode -> Repeat Message
- Prepare Bus Sleep Mode -> Repeat Message
- Repeat Message -> Normal Operation
- Ready Sleep -> Normal Operation
为什么NM message只能记录这四种状态迁移？
因为只有Repeat Message和Normal Operation这两个状态有NM message发出，而进入这两个状态总共有四个迁移方式
唤醒方式
有硬线唤醒和总线唤醒，一般都是总线唤醒，Bus-wakeup
激活条件
kl15 on，active diagnostic session，Tactive_min
ECU状态
包括屏幕on/off、SWDL升级、Dimming屏幕亮度、power状态等
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