桌面 3D打印机控制系统的设计与实现

第３３卷第１０期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３３Ｎｏ．１０

２０１６年１０月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｏｃｔ．２０１６

桌面３Ｄ打印机控制系统的设计与实现

刘　晋　步亚男　金禹含　苏　臣

(辽宁师范大学计算机信息与技术学院　辽宁大连 １１６０００)

摘　要　　目前市场上的桌面３Ｄ打印机的控制系统基本都是国外开发的开源控制系统，因此有必要开发一款３Ｄ打印机的控制系

统。该控制系统下位机程序运行在ａｒｍ处理器和 ＣＯＳ环境下，上位机控制软件是在微软的ＷＰＦ框架下通过ｃ＃语言开发的。系统

μ

工作过程为：上位机软件读取并处理文件中读取的命令，然后通过串口发送到下位机，下位机接到命令后对命令进行处理并控制步

进电机的运动。最后系统经过调试运行，虽然在打印效果和机器运行速度上没有显著提高，但是这是一种新的尝试，证明了该控制

系统的可行性。

关键词　　３Ｄ打印　ａｒｍｓｔｍ３２　 ＣＯＳＷＰＦ

μ

中图分类号　ＴＰ３　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１６．１０．０７２

ＤＥＳＩＧＮＡＮＤＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯＦＤＥＳＫＴＯＰ３ＤＰＲＩＮＴＥＲＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭ

ＬｉｕＪｉｎ　ＢｕＹａ’ｎａｎ　ＪｉｎＹｕｈａｎ　ＳｕＣｈｅｎ

(ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＬｉａｏｎｉｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｌｉａｎ１１６０００，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｍｏｓｔｏｆｔｈｅｄｅｓｋｔｏｐ３Ｄｐｒｉｎｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｏｎｔｈｅｍａｒｋｅｔａｒｅｂａｓｉｃａｌｌｙｔｈｅｏｐｅｎｓｏｕｒｃｅｓｙｓｔｅｍｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙｏｔｈｅｒｃｏｕｎｔｒｉｅｓ．

Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｗｅｄｅｃｉｄｅｄｔｏｄｅｖｅｌｏｐａ３Ｄｐｒｉｎｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｈｅｈｅｌｐｏｆｏｕｒｔｕｔｏｒ．Ｔｈｅｌｏｗｅｒｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｐｅｒａｔｅｓｉｔｓ

ｐｒｏｇｒａｍｏｎａｒｍｐｒｏｃｅｓｓｏｒａｎｄｉｎｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆＣＯＳ，ａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｏｆｔｗａｒｅｏｆｔｈｅｕｐｐｅｒｃｏｍｐｕｔｅｒｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙｃ＃ｉｎＷＰＦｆｒａｍｅ

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ｏｆＭｉｃｒｏｓｏｆｔ．Ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｅｓａｒｅａｓｆｏｌｌｏｗｓ：ｔｈｅｕｐｐｅｒｃｏｍｐｕｔｅｒｓｏｆｔｗａｒｅｒｅａｄｓａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｅｓｔｈｅｃｏｍｍａｎｄｓｉｎａｔｅｘｔｆｉｌｅ，ａｎｄｔｈｅｎ

ｓｅｎｄｓｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｅｄｃｏｍｍａｎｄｓｔｏｌｏｗｅｒｃｏｍｐｕｔｅｒｓｙｓｔｅｍｔｈｒｏｕｇｈｓｅｒｉａｌｐｏｒｔ．Ｔｈｅｌｏｗｅｒｓｙｓｔｅｍｐｒｏｃｅｓｓｅｓｔｈｅｃｏｍｍａｎｄｓａｆｔｅｒｒｅｃｅｉｖｉｎｇｔｈｅｍ

ａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｈｅｍｏｔｉｏｎｓｏｆｓｔｅｐｐｅｒｍｏｔｏｒ．Ｆｉｎａｌｌｙｗｅｄｅｂｕｇｇｅｄｔｈｅｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｏｕｇｈｔｈｅｒｅｈａｓｎｏｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｉｎｂｏｔｈｐｒｉｎｔｉｎｇ

ｅｆｆｅｃｔａｎｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｐｅｅｄｏｆｐｒｉｎｔｅｒ，ｈｏｗｅｖｅｒａｓａｎｅｗａｔｔｅｍｐｔ，ｉｔｐｒｏｖｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｉｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　３Ｄｐｒｉｎｔｉｎｇ　ａｒｍｓｔｍ３２　 ＣＯＳＷＰＦ

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坐标系等。根据其材料的成型原理可分为：烧结和融化、粉末

０　引　言 粘合剂、熔融沉积造型技术、层压制造、高分子聚合反应等。本