rosdep init与rosdep update报错问题
可直接看最下面一个更新!!!
sudo rosdep init是从一个网址上下载一个文件,下不下来完全是网络原因。造成这个问题的原因是因为rosdep的资源文件放置在国外的服务器上。由于全球气候变暖、地壳运动以及新冠疫情所引发的一系列社会问题,导致我们对国外的服务器访问不是那么顺畅,连接超时那是家常便饭。
哔哩大学的ROS安装小技巧】rosdep update time out 报错问题的解决方案用三个步骤即可实现安装:
sudo apt-get install python3-pipsudo pip3 install 6-rosdepsudo 6-rosdep
他的解决方法就是下载一个他开发的工具,这个工具将rosdep的资源文件从国外服务器地址修改为国内服务器地址,这样就能顺利的获取资源了。
操作步骤
第一条指令,是安装Python的软件包管理工具pip。
第二条指令,使用pip安装我们的配置修改工具。
第三条指令,运行刚下载好的配置修改工具。
**第四步和第五步指令:**我们就可以继续按照ROS官方的安装步骤,执行sudo rosdep init和rosdep update。可以看到rosdep又能顺利的初始化了,是不是很简单!
更新!
上边描述的过程也要从GitHub上下载他们的代码,而GitHub时常又进不去,就有这样的报错:
我们可以先解决GitHub无法访问的问题:
详见 github打不开的问题解决!!!
更新!
上边的方法可以在浏览器中快速打开github,但是博客一直不过审,链接打不开,额。。。。。。。。。。。。。。
————————
于是我又找了一个微信公众号叫 鱼香ROS 的,他为了方便各位国内同学的机器人学习,小鱼基于rosdep源码制作了rosdepc,专门服务国内ROS用户。
rosdepc,c指的是China中国,主要用于和rosdep区分。rosdep官方最新版源码直接修改的,将其地址修改为国内gitee地址。因为rosdepc使用的是国内的源,rosdep初始化失败是因为其使用的是github,国内无法访问。
使用分为三步:(换成手机热点)
问题解决!亲测可用!
详情见此公众号。
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