CmakeLists.txt编译问题

在TX1上编译cpp文件，PCL安装位置在SSD上，cmake时出现错误：

Could not find PCLConfig.cmake or pcl-config.cmake
解决办法：在CmakeLists.txt中 find_package()上面添加set(PCL_DIR /media/nvidia/SSD-120G/usr/local/pcl-1.8.1/share/pcl-1.8/),其中/media/nvidia/SSD-120G/usr/local/pcl-1.8.1为pcl的路径。

CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)
解决办法：先sudo apt-get install libboost-all-dev安装完整版本boost，再修改PCLConfig.cmake中关于boost部分，修改set(BOOST_INCLUDEDIR "/usr/include")为set(BOOST_INCLUDEDIR "/usr/include/boost")，修改set(Boost_LIBRARY_DIRS "${Boost_LIBRARY_DIRS}")为set(Boost_LIBRARY_DIRS "${/usr/lib/aarch64-linux-gnu/}")，并在find_package(Boost 1.58.0 ....)上面添加调试set(Boost_DEBUG ON)，知道可能缺少哪些内容，然后自己进入/aarch64-linux-gnu/查看具体缺少什么文件，再apt-get安装即可。

参考：https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/79028186

https://blog.csdn.net/kingmicrosoft/article/details/39377715

Could not find VTKConfig.cmake or vtk-config.cmake
解决办法： (可尝试修改PCLConfig.cmake部分)或者编译的时候指定路径 cmake -DVTK_DIR=/path/to/vtk/build-directory ..
参考：https://stackoverflow.com/questions/28467230/cmake-could-not-find-the-vtkconfig-cmake

CMake Error at /usr/share/cmake/Modules/FindCUDA.cmake:488 (message):Specify CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR
解决办法： cmake -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=CUDA_PATH ..

参考：https://stackoverflow.com/questions/19980412/how-to-let-cmake-find-cuda

若出现fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory，可建立软链接，参考：https://blog.csdn.net/weixin_41102844/article/details/82708843

若cmake和make都通过，运行程序时出现segmention fault, 网上的解决办法是针对用从c++11编译，将程序该为release模式，即CMAKE_BUILD_TYPE设置为release，参考https://blog.csdn.net/u014610460/article/details/85223960。自己的解决办法是不新建build文件夹再cmake和make，直接在外面跑。

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