合肥先进光源永磁多极铁电机控制系统的规划
神仙同学昨天临时让我在今天的小组会讲讲,还好上半年做的工作有些积累,随手拷贝粘贴再填几句话就好了,看来blog还是要多写。。。
*****************************************************
直线加速器和储存环的多极铁一直是电磁铁,需要大功率的电源提供百安培级别的大电流给铜管缠绕的线圈,大电流产生的热量需要水循环系统带走,高耗能的运行以及需要维护的环节多多。
现在耐辐射和高温漂稳定性的强磁铁技术使得永磁二极铁和多极铁的应用成为可能,未来光源如果采用,那是非常利于环保和轻运维压力的事。
永磁多极铁如果要调节的话,就需要每一个极头有一块可旋转的磁块通过转到不同的角度来调节,这就涉及到大量的电机控制。以合肥先进光源储存环为例,20个单元,每个单元有八极磁铁2个,六极磁铁6个,四极磁铁20个(包含4个偏心四极磁铁),共2*8+6*6+20*4=132个电机轴需要控制,全环共20*132=2640个轴。
电机控制,上学期就调研过,并且买来了几个驱动器和电机以及控制器初步调试:
关于电机控制那些事_卡西莫多的博客-CSDN博客
大规模电机控制的方案选择-电机和驱动器篇_卡西莫多的博客-CSDN博客
大规模电机控制的方案选择-控制器篇_卡西莫多的博客-CSDN博客
工控领域上云实践-Zstack和软赢_卡西莫多的博客-CSDN博客
正运动128轴的etherCat实体控制器,和软赢的软件控制器都测试过,软赢的软件控制器可实现在云主机上运行并控制电机,但是运行的不平稳,实际部署时不能在云主机上使用,装在工控机上使用电机运行没有问题,但是实际部署的话,安装几十台工控机的系统是很大的工作量,故大规模的部署时不采用软件控制器。
正运动的实体控制器,接上网线识别驱动器并控制起电机转动过程简单,在云主机上调试好软件后可以批量克隆,部署起来方便,故采用此方案。
每个单元132个轴需要控制,现能找到的能支持的最大轴就是128轴的控制器,即使有更大的轴,也尽量不要采用单控制器的方案,因此132个轴分成两组,使用两个控制器,两个机柜很容易装下132个轴的电机驱动器和控制器,就近分开布置可以使用更短的驱动电缆和编码器电缆。
电机控制机柜样机要求
上学期联系了几家做了初步的机柜布局方案,微信聊天记录里一时找不到。并和鸣志开了次电话会,讨论了编码器、电机控制的一些技术和问题,以及集成式电机和分布式两种方案的比较,集成式不需要机柜和驱动及编码器电缆布线的麻烦,电机和驱动器分开的方案需要布线和机柜。后来考虑集成式的电机控制器的寿命和可靠性不如分布式,虽然电机本身的寿命和可靠性很好,但如果因为控制器的故障要更换电机的话会很麻烦,最终还是选择分布式的方案。
需要进一步做的工作:
1、20个单元共40个机柜装满驱动器和控制器,实际部署前需要联系几个厂家做样柜,之后根据情况改进并批量;
2、正运动控制器的IOC和控制程序需要着手编写和调试;
3、电机编码器在强磁和辐射环境的可靠性需要测试,强磁环境可靠性需要鸣志厂家做测试和出结果,做为以后布局到永磁多极铁上磁屏蔽的依据;强辐射环境的可靠性需要放在我们装置上来做,比如红外fel厅里;
4、电机配套的直角拐弯减速器需要鸣志配套或找合作厂家来量产;
5、样铁的加工和磁测,需要有人手来做,和控制程序及IOC的编写在磁测时需要现场解决问题和改进,需要学生或工作人员及早编写和调试,工程建设期,我估计没有很多精力花在这上面;
6、磁铁上量后的磁测和校准更是工作量多多,需要及早让更多人手介入;
7、样铁和上量的安装准直靶座也需要准直组介入;
8、工程安装以及现场磁场分布简易观测。。。
关于简易观测,淘宝上发现这个好东西,在设计样铁时可以考虑有卡口装上:
关于设计,想到的几点:
1、可旋转磁块一端通过直角转弯减速器连接电机,另一端要有千分尺,可以方便观看旋转角度,而且方便松开归零并再固定;
2、。。。
合肥先进光源永磁多极铁电机控制系统的规划相关推荐
- 合肥先进光源束测后台的初步设计
工作点滴 合肥先进光源 Zstack proxmox Docker Zstack私有云平台运行实践 我工作中踩过的坑--服务器管理篇 关于未来合肥先进光源云架构方案的思考 合肥先进光源 ...
- 合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择
大规模电机控制的方案选择-电机和驱动器篇 在上面文档的系统里选择的是免电池带绝对值编码器的步进伺服电机方案,现在有些场合只是普通的步进电机就好了,同样从电机控制的龙头企业鸣志的产品中选择,依然选择现成 ...
- 电机控制系统php,电机控制系统的未来发展变化趋势
在智能化生产系统的发展过程之中,网络化分布式生产设备的实现意味着我国机器设备之间可以达到信息沟通的能力,而在这种沟通之中良好的控制系统则承担了枢纽的职责.在这种地机控制系统的发展之中迎合了我国智能联网 ...
- 迷你机2迷你机方案烧写,支持0.75-5.5Kw,异步同步永磁,BLDc电机高性能矢量变频器
迷你机2迷你机方案烧写,支持0.75-5.5Kw,异步同步永磁,BLDc电机高性能矢量变频器,支持0.1Hz vF,矢量启动,0.3Hz/150%转矩,0.1s启停,对过压限制,过流抑制,高效的软件转 ...
- 电力电子、电机控制系统的建模和仿真_电力传动控制系统:运动控制系统
本书是普通高等教育电气工程与自动化类"十一五"规划教材,主要是针对电气工程及其自动化.自动化等专业大学本科编写的.为适应教学改革和学科发展的需要,本书在陈伯时主编的<电力拖动 ...
- 解读采用DSP工业电机控制系统电路_电动机控制电路图讲解
电路图简介: 根据工业缝纫机的性能,提出了一套以DSP为核心的永磁同步电机控制系统设计方案. 根据工业缝纫机的性能,提出了一套以DSP为核心的永磁同步电机控制系统设计方案.详述了其关键部分的功能与实现 ...
- 电力电子、电机控制系统的建模和仿真_清华团队研发,首款国产电力电子仿真软件来啦~已捐赠哈工大、海工大、清华使用!...
点击上方电气小青年,关注并星标 由于微信改版,只有星标才能及时看到我们的消息哦 ━━━━━━ 推荐阅读: <膜拜大神!清华大学电机系2021年接收推荐免试直硕(博)生拟录取名单公示!> & ...
- 电磁兼容测试在测试带载电机控制系统的方法
新能源汽车与传统汽车,动力系统发生截然不同的改变,由新能源汽车的三电系统取代传统的燃油发动机系统.三电系统就是指动力电池系统.电驱系统.电控系统,其核心技术在于电池管理.电机驱动设计和电控管理. 新能 ...
- 电机控制系统使用标幺值的意义
标幺值在电力系统普遍使用: 1,减小计算量. 当使用标幺值后,相电压的标幺值 = 线电压的标幺值,相功率的标幺值 = 三相总功率标幺值. 2,某些场合可以简化设计. 以变压器为例,由于每段线路的电 ...
最新文章
- 画世界上传图片提交到服务器_【MUI】选择图片并上传至服务器
- 问题之传递参数名和接收参数名要一致。
- @data 重写set方法_C#中的类、方法和属性
- 学游戏3D建模,选机构要注意哪些方面?
- Java -考研 学习路线(笔记链接汇总)-个人用
- redis 数据结构笔记
- 新基建浪潮下服务机器人进入快车道 思岚科技推动产业“加速起跑”
- 问答 | 我适合做软件开发吗?
- HBuilder与夜神模拟器
- 微信weui框架页面html,样式库 WeUI for Work
- 电力负荷预测数据集(2018.1-2020.12,间隔15min,10w多条,含温度、风速等天气因素特征)
- 【Scratch】青少年蓝桥杯_每日一题_12.01_角色装扮
- 第五模块 常用邮件沟通场景(1):求职信
- 老电脑可以安装win11系统吗
- 六安构建智慧城市节水管理平台
- 从数字城市迈向智能城市
- 创业者自述:都2020年了,我为什么还在做翻盖手机?
- WXSS-WXML-WXS
- display:weston:weston-simple-egl
- Oracle11g 的下载和安装