基于Android的计步器(Pedometer)的讲解(四)—

今天先不说Pedometer（计步器）项目UI方面的了，今天讲一个基于重力加速度的记步功能传感器（Sensor），然后

在后台开启记步。

计步器（Pedometer）整个项目的源代码，感兴趣的朋友可以下载来看看(记得帮小弟在github打个星~)

github下载

CSDN下载

先上几张效果图：（效果和上一篇讲到的CircleBar非常的相似，因为记步功能在后台）

如图所示，能根据你的一些基本参数，来记步。有一个缺点，因为这个是根据感应加速度来计算是否走一步，所以你在原地晃手机，也会记步，不过正常的走路还是挺准确的。

首先给出StepDetector类的代码：

package com.example.histogram.widet;import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;/*** 这是一个实现了信号监听的记步的类* 这是从谷歌找来的一个记步的算法，看不太懂* @author Liyachao Date:2015-1-6**/
public class StepDetector implements SensorEventListener {public static int CURRENT_SETP = 0;public static float SENSITIVITY = 10; // SENSITIVITY灵敏度private float mLastValues[] = new float[3 * 2];private float mScale[] = new float[2];private float mYOffset;private static long end = 0;private static long start = 0;/*** 最后加速度方向*/private float mLastDirections[] = new float[3 * 2];private float mLastExtremes[][] = { new float[3 * 2], new float[3 * 2] };private float mLastDiff[] = new float[3 * 2];private int mLastMatch = -1;/*** 传入上下文的构造函数* * @param context*/public StepDetector(Context context) {super();int h = 480;mYOffset = h * 0.5f;mScale[0] = -(h * 0.5f * (1.0f / (SensorManager.STANDARD_GRAVITY * 2)));mScale[1] = -(h * 0.5f * (1.0f / (SensorManager.MAGNETIC_FIELD_EARTH_MAX)));}//当传感器检测到的数值发生变化时就会调用这个方法public void onSensorChanged(SensorEvent event) {Sensor sensor = event.sensor;synchronized (this) {if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {float vSum = 0;for (int i = 0; i < 3; i++) {final float v = mYOffset + event.values[i] * mScale[1];vSum += v;}int k = 0;float v = vSum / 3;float direction = (v > mLastValues[k] ? 1: (v < mLastValues[k] ? -1 : 0));if (direction == -mLastDirections[k]) {// Direction changedint extType = (direction > 0 ? 0 : 1); // minumum or// maximum?mLastExtremes[extType][k] = mLastValues[k];float diff = Math.abs(mLastExtremes[extType][k]- mLastExtremes[1 - extType][k]);if (diff > SENSITIVITY) {boolean isAlmostAsLargeAsPrevious = diff > (mLastDiff[k] * 2 / 3);boolean isPreviousLargeEnough = mLastDiff[k] > (diff / 3);boolean isNotContra = (mLastMatch != 1 - extType);if (isAlmostAsLargeAsPrevious && isPreviousLargeEnough&& isNotContra) {end = System.currentTimeMillis();if (end - start > 500) {// 此时判断为走了一步CURRENT_SETP++;mLastMatch = extType;start = end;}} else {mLastMatch = -1;}}mLastDiff[k] = diff;}mLastDirections[k] = direction;mLastValues[k] = v;}}}//当传感器的经度发生变化时就会调用这个方法，在这里没有用public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {}}

下来是后台服务StepService的代码：

package com.example.histogram.widet;import android.app.Service;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.IBinder;public class StepService extends Service {public static Boolean flag = false;private SensorManager sensorManager;private StepDetector stepDetector;@Overridepublic IBinder onBind(Intent arg0) {// TODO Auto-generated method stubreturn null;}@Overridepublic void onCreate() {super.onCreate();//这里开启了一个线程，因为后台服务也是在主线程中进行，这样可以安全点，防止主线程阻塞new Thread(new Runnable() {public void run() {startStepDetector();}}).start();}private void startStepDetector() {flag = true;stepDetector = new StepDetector(this);sensorManager = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);//获取传感器管理器的实例Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//获得传感器的类型，这里获得的类型是加速度传感器//此方法用来注册，只有注册过才会生效，参数：SensorEventListener的实例，Sensor的实例，更新速率sensorManager.registerListener(stepDetector, sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);}@Overridepublic int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {return super.onStartCommand(intent, flags, startId);}@Overridepublic void onDestroy() {super.onDestroy();flag = false;if (stepDetector != null) {sensorManager.unregisterListener(stepDetector);}}
}

最后把FragmentPedometer测试页面的代码也给大家，如果大家看过之前的博客，应该知道这是一个碎片。如果没看过，看兴趣的朋友可以看看之前的博文：

package com.example.histogram;import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;import com.example.changepage1.R;
import com.example.histogram.widet.CircleBar;
import com.example.histogram.widet.StepDetector;
import com.example.histogram.widet.StepService;
import com.example.histogram.widet.Weather;import android.annotation.SuppressLint;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.support.v4.app.Fragment;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.view.View.OnClickListener;/*** 这是记步的碎片* Author: 李垭超   email:296777513@qq.com* Date: 2015-1-6* Time: 下午8:39*/
public class FragmentPedometer extends Fragment implements OnClickListener{private View view;private CircleBar circleBar;private int total_step = 0;private Thread thread;private int Type = 1;private int calories = 0;private int step_length = 50;private int weight = 70;private Weather weather;private String test;private boolean flag = true;// 来判断第三个页面是否开启动画@SuppressLint("HandlerLeak")Handler handler = new Handler() {public void handleMessage(Message msg) {super.handleMessage(msg);total_step = StepDetector.CURRENT_SETP;if (Type == 1) {circleBar.setProgress(total_step, Type);} else if (Type == 2) {calories = (int) (weight * total_step * step_length * 0.01 * 0.01);circleBar.setProgress(calories, Type);} else if (Type == 3) {if (flag) {circleBar.startCustomAnimation();flag = false;}if (test != null || weather.getWeather() == null) {weather.setWeather("正在更新中...");weather.setPtime("");weather.setTemp1("");weather.setTemp2("");circleBar.startCustomAnimation();circleBar.setWeather(weather);} else {circleBar.setWeather(weather);}}}};@Overridepublic View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,Bundle savedInstanceState) {view = inflater.inflate(R.layout.pedometer, container, false);init();mThread();return view;}private void init() {     Intent intent = new Intent(getActivity(), StepService.class);getActivity().startService(intent);weather = new Weather();circleBar = (CircleBar) view.findViewById(R.id.progress_pedometer);circleBar.setMax(10000);circleBar.setProgress(StepDetector.CURRENT_SETP, 1);circleBar.startCustomAnimation();circleBar.setOnClickListener(this);}private void mThread() {if (thread == null) {thread = new Thread(new Runnable() {public void run() {while (true) {try {Thread.sleep(500);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}if (StepService.flag) {Message msg = new Message();handler.sendMessage(msg);}}}});thread.start();}}@Overridepublic void onClick(View v) {switch (v.getId()) {case R.id.progress_pedometer:if (Type == 1) {Type = 2;} else if (Type == 2) {flag = true;Type = 3;} else if (Type == 3) {Type = 1;}Message msg = new Message();handler.sendMessage(msg);break;default:break;}}}

这些是主要的代码，其他次要的我就不贴出来了，如果想要demo的朋友可以在下面留言，我给你们。

如果大家有什么建议，可以提出来哦。

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