100ask imx6ull开发板移植NXP官方Uboot

使用环境：Ubuntu16.04

开发板：100ask imx6ull

uboot镜像：正点原子提供的nxp官方uboot

下载工具：imxdownload工具

    参考正点原子的移植教程进行移植uboot，移植成功，且在uboot中启动Linux。

准备阶段：
1. 使用100ask的下载工具将emmc.img烧写到emmc中
2. 准备好TF卡
3. 准备好nxp原厂uboot：
链接: https://pan.baidu.com/s/1abSmlcYJ6iTan6U0XEjtsQ 提取码:4imf

编译阶段：

#nxp编译命令
make distclean        # 清除掉配置文件
make  mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig    # 默认配置，生成.config
make -j12            # 编译

工具阶段：

启动Linux
1. 将Linux镜像文件拷贝到DRAM：可以用nfs、tftp、emmc等方式
2. 将设备树文件拷贝到DRAM
3. 使用bootz命令启动
使用USB更新Uboot：
1. 编译出u-boot-dtb.imx
2. 拷贝到100ask烧写工具的files目录下
3. 连接好OTG线，模式为USB启动
4. 查看到已连接后开始更新UBOOT
5. 切换成emmc启动，查看UBOOT编译时间是否发生改变
SD卡更新UBOOT(正点原子)
1. 使用正点原子的烧录工具imxdownload，./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb下载到SD卡中
2. 开发板使用SD卡启动，查看UBOOT编译时间是否发生改变
使用SD卡更新Uboot(100ask)
1. 使用 dd 命令烧写 imx 镜像文件到 /dev/sdb 设备，注意：是烧写到 1K 偏移处: sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync
2. 开发板使用SD卡启动，查看UBOOT编译时间是否发生改变

移植阶段:

(添加板子默认配置文件) 复制configs目录下的默认的配置文件mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig为mx6ull_100ask_defconfig，并进行修改

(添加板子对应的头文件：不同的板子，有一些需要配置的信息，每个板子有一个)复制include/configs目录下的mx6ullevk.h为mx6ull100ask.h,并进行修改
添加开发板对应的板级文件夹(每个板子都有特有的文件，也叫做板级文件)，复制board/freescale/mx6ullevk为mx6ull100ask
1. 移动mx6ullevk.c为mx6ull100ask.c
2. 修改Makefile为mx6ull100ask.o，此时才会编译mx6ull100ask.c
3. 修改imximage.cfg文件
4. 修改Kconfig文件
5. 修改MAINTAINERS文件
6. 修改UBOOT图形配置界面，在arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig目录下添加：配置项和包含Kconfig
7. 检查board/freescale/mx6ull100ask/imx100ask.c是否被编译成.o文件，以及查看nclude/configs/mx6ull100ask.h是否被引用
8. 修改LCD驱动
  1. 修改board/freescale/mx6ull100ask/mx6ull100ask.c
  2. 修改include/configs/mx6ull100ask.h，把所有的panel=TFT43AB换成100askTFT(panel的值要与.c中的.name的值一样)
  3. 使用SD卡启动查看屏幕是否显示正常，查看UBOOT的环境变量是否修改成功
9. 修改网络驱动
  1. 修改include/configs/mx6ull100ask.h中的宏，选择ENET2，由于100ask的ENET2的PHY外接了上拉电阻，地址为0x1，不用修改，但要添加使能SMSC公司的LAN8729A驱动。
  2. 修改board/freescale/mx6ull100ask/mx6ull100ask.c中的复位引脚定义，由于只用到了ENET2，所以修改ENET2的RESET引脚(查看开发板原理图),删除掉74LV595(参考的nxp开发板上所使用的网卡驱动)的IO配置参数结构体
  3. 删除掉74LV595的初始化函数和控制74LV595的IO输出电平函数
  4. 在板子初始化函数中删除调用74lv595的初始化函数
  5. 添加网络复位引脚驱动，此处只添加了ENET2的复位引脚
  6. 添加网络IO复位引脚的初始化代码
  7. 修改drivers/net/phy/phy.c文件中的函数genphy_update_link,这个函数用于更新PHY的连接状态和速度
  8. 重新编译uboot，并将u-boot.bin烧写到SD卡中启动./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb，连接到路由器后启动开发板会自动dhcp来获取ip或者进行配置环境变量，配置完成后ping一下主机可以ping通
```
setenv ipaddr 192.168.1.55 //开发板 IP 地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.1.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.1.250 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv //保存环境变量
```
  9. 配置完成后ping一下主机可以ping通
  1. 修改板子名称，board/freescle/mx6ull100ask/mx6ull100ask.c,修改函数checkboard
启动阶段：
1. 使用emmc启动，由于100ask的emmc内分区1和分区2都是采用的ext2格式，所以要使用ext2load命令来加载zImage和dtb
  1. mmc dev 1：切换mmc设备到EMMC
  2. ext2ls mmc 1:2 boot：查看EMMC的第一个分区文件
  3. ext2load mmc 1:2 80800000 /boot/zImage：从EMMC中读取zImage到内存
  4. ext2load mmc 1:2 83000000 /boot/100ask_imx6ull-14x14.dtb：读取dtb文件到内存
  5. bootz 80800000 - 83000000：启动内核
  6. 启动成功
2. 使用tftp启动:保证uboot能够ping通主机(依据修改网络驱动中的步骤进行配置)

=> tftp 80800000 zImage
Using FEC1 device
TFTP from server 192.168.5.11; our IP address is 192.168.5.9
Filename 'zImage'.
Load address: 0x80800000
Loading: ############################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################2.3 MiB/s
done
Bytes transferred = 7924872 (78ec88 hex)
=> tftp 83000000 100ask_imx6ull-14x14.dtb
Using FEC1 device
TFTP from server 192.168.5.11; our IP address is 192.168.5.9
Filename '100ask_imx6ull-14x14.dtb'.
Load address: 0x83000000
Loading: ###1.5 MiB/s
done
Bytes transferred = 38370 (95e2 hex)
=> bootz 80800000 - 83000000
Kernel image @ 0x80800000 [ 0x000000 - 0x78ec88 ]
## Flattened Device Tree blob at 83000000Booting using the fdt blob at 0x83000000Using Device Tree in place at 83000000, end 8300c5e1Starting kernel ...

问题阶段：

1. 由于正点原子的emmc镜像文件分区为fat格式，100ask的emmc镜像文件格式不同，所以要使用不同的命令来加载zImage和dtb2. 不知道使用什么命令来启动Linux，开发板使用emmc启动，然后查看环境变量

=> printenv
baudrate=115200
board_name=EVK
board_rev=14X14
boot_fdt=try
bootcmd=run updateset;run findfdt;run findtee;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi
bootcmd_mfg=run mfgtool_args; if test ${tee} = yes; then bootm ${tee_addr} ${initrd_addr} ${fdt_addr}; else bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr}; fi;
bootdelay=3
bootdir=/boot
bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source
console=ttymxc0
eth1addr=00:01:3f:2d:3e:4d
ethaddr=00:01:1f:2d:3e:4d
ethprime=eth1
fdt_addr=0x83000000
fdt_file=100ask_imx6ull-14x14.dtb
fdt_high=0xffffffff
fdtcontroladdr=9ef40478
findfdt=if test $fdt_file = undefined; then if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; if test $fdt_file = undefined; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-alpha.dtb; fi; fi;
image=zImage
initrd_addr=0x83800000
initrd_high=0xffffffff
ip_dyn=yes
loadaddr=0x80800000
loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};
loadfdt=ext2load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${bootdir}/${fdt_file}
loadimage=ext2load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${bootdir}/${image}
loadtee=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${tee_addr} ${tee_file}
mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} rdinit=/linuxrc g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removable=1 g_mass_storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF g_mass_storage.iSerialNumber="" clk_ignore_unused
mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}
mmcautodetect=no
mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${tee} = yes; then run loadfdt; run loadtee; bootm ${tee_addr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; fi;
mmcdev=1
mmcpart=2
mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
netboot=echo Booting from net ...; run netargs; setenv get_cmd tftp; ${get_cmd} ${image}; ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file};  bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr};
panel=TFT7016
script=boot.scr
tee=no
tee_addr=0x84000000
tee_file=uTee-6ullevk
update=yes
updateset=if test $update = undefined; then setenv update yes; saveenv; fi;Environment size: 2738/8188 bytes

3. 实际运行的命令：

mmc dev 1
ext2load mmc 1:2 0x80800000 /boot/zImage
ext2load mmc 1:2 0x83000000 /boot/100ask_imx6ull-14x14.dtb
setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
bootz 0x80800000 - 0x83000000

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