对CODESYS官方教程“您的第一个CODESYS程序”的一些注解

本文是对 CODESYS官方教程中的“您的第一个CODESYS程序” 进行一些新手可能会遇到的问题的注解，因为有些细节并没有在该网页中有很清晰的解释，对于初学者来说可能有些理解方面的困难。

该教程的任务目标是：

与传统的冰箱一样，温度由用户通过旋转控制来指定。
冰箱使用传感器确定实际温度。当它太高时，冰箱以可调节的延迟启动压缩机。
压缩机冷却，直到达到预期的温度，减去一个1度的滞后。滞后是为了防止实际温度在设定的温度附近波动过大，这将导致压缩机不断关闭和打开。
当门打开时，冰箱内部的灯点亮。当门开得太久时，会发出哔哔声信号。
如果压缩机在很长一段时间内没有达到设定的温度，尽管电机一直在工作，蜂鸣器仍会发出稳定的声音信号。

对于第三个目标，注： 压缩机冷却，直到达到预期的温度，此处减去一个1度的滞后（Eg.设定温度TempSet为8度，1度的滞后，大于TempSet+1=9度时压缩机运行，小于TempSet-1=7度时压缩机停止）。滞后是为了防止实际温度在设定的温度附近波动过大，这将导致压缩机不断关闭和打开。

Glob_Var（全局变量列表）
数据类型：
REAL:数据
BOOL:T/F
TIME:延迟

PLC_PRG（主POU）
运算块：
ADD:相加
SUB:相减
GT(greater than):上输入大于下输入则输出TRUE
LT(less than):上输入小于下输入则输出TRUE
SR:满足SET条件输出TRUE 满足RESET条件输出FALSE

Signals（POU）
梯形图元素：
TON 通电延时定时器:IN是使能输入端 PT是预置值输入端。当使能端（IN）输入有效时，驱动定时器开始计时，当前值从0开始递增，计时到预设值时，定时器的状态位置1，之后当前值仍会递增，但不会影响定时器状态位。当使能端（IN）无效时，定时器立即复位，当前值清零，状态位也清零，即回复初始状态。
运算块：
BLINK（库文件：Util.lib）脉冲信号发生器:ENABLE使能端 TIMELOW输出低电平时间 TIMEHIGH输出高电平时间 OUT脉冲信号输出

上图为官方教程中的LD程序（梯形图），可以看见使用了“跳转”和“标签”。原因如下：
PLC编程需要尽量避免两个同样的线圈出现在不同网络中来防止冲突。
而示例中出现了上述情况，因此意在通过增加跳转来避免，因为PLC运行是从上到下网络依次运行，当第一行网络的线圈被触发的同时跳转第三行，跳过了第二行而避免一二行的相同线圈互相冲突。因此这个跳转的主要目的是在第一行线圈运作时跳过第二行。

Signals（用于仿真的ST POU）
SEL(G, IN0, IN1)选择指令函数：根据开关（参数 G）的情况，选择输入参数 IN0 或 IN1 中的一个，并将其内容作为结果输出。如果G为0，则输出IN0，如果G为1，则输出IN1 。

下为声名变量，填入文本视图界面上框。

PROGRAM Simulation
VARTON_1: TON;                            //当压缩机被激活时，温度会延时下降// 降温前延迟P_Cooling : TIME := T#500MS;xReduceTemp: BOOL;                  //降温信号TON_2: TON;                            //当压缩机启动时，温度会随着时间延迟而升高P_Environment : TIME := T#2S;          //关门的延迟时间P_EnvironmentDoorOpen: TIME:=T#1S;  //开门延时时间xRaiseTemp: BOOL;                   //温度升高信号timTemp: TIME;                      //延迟时间iCounter: INT;
END_VAR

下为修改并添加了注释的ST程序（结构化文本）

iCounter := iCounter + 1;     // 没有功能，仅用于演示目的。IF Glob_VAR.xCompressor THENTON_1(IN:= Glob_Var.xCompressor, PT:= P_Cooling, Q=>xReduceTemp);//在压缩机因温度过高而启动后,先延迟P_Cooling，然后温度降低，IF xReduceTemp THENGlob_Var.rTempActual := Glob_Var.rTempActual-0.1;//每个周期温度降低0.1°CTON_1(IN:=FALSE);END_IF
END_IF//如果门是开着的，升温会更快（升温延迟时间更短）；SEL 选择 P_EnvironmentDoorOpen
timTemp:=SEL(Glob_Var.xDoorOpen, P_Environment, P_EnvironmentDoorOpen);TON_2(IN:= TRUE, PT:= timTemp, Q=>xRaiseTemp);//如果压缩机未运行，先延迟tTemp，然后冷却室会变热
IF xRaiseTemp THENGlob_Var.rTempActual := Glob_Var.rTempActual + 0.1;//每个周期温度升高0.1°CTON_2(IN:=FALSE);
//实际该代码表示压缩机工作则每500ms都会降温0.1°C，无论压缩机是否工作都会每2s/1s升温0.1°C，当500ms和2s/1s重合时抵消而温度不变。
END_IF

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