前言

目前，我们解析到的美国惯导实验室的INS-D惯导的GPS时间是以伦敦格林尼治时间每周一的零点为起点，每周日的24点为终点的毫秒级时间。比如29551030，这个时间戳对于我们的使用是极不方便的。因此，需要对这个时间戳进行时间格式的转换。这一时间戳对应的伦敦时间是周一的8点12分31秒30毫秒，北京时间为周一的16点12分31秒30毫秒。
下文的函数即是实现这一转换。
关于伦敦时间如何转换北京时间，请参考我的另一篇博文GNSS时间时区转换。

一、头文件

gps2bjtime.h

为了便于统一时间格式，此头文件建立TIME结构体，用于储存周、天、北京时间等数据。

#ifndef GPS2BJTIME_H_
#define GPS2BJTIME_H_typedef struct
{int week = 0;int day = 0;double BJtime = 0.0;double LDtime = 0.0;
}TIME;#endif

数据解释：

week表示周数，取值为0或1，-1表示输入数据无效（下同）。由于北京时间晚于伦敦时间8个小时，所以伦敦时间周日下午4点之后的时间对应的北京时间为下一周的周一时间，所以取值为1表示下个一周。
day表示星期几，1到7表示星期一到星期日。
BJtime表示转换后的北京时间，以123456.789为例，表示12时34分56秒789毫秒。时间格式为24小时制。
LDtime表示转换后的伦敦时间，时间格式同上，但是这一时间暂无对应的星期和周数。

二、主函数

gps2bjtime.cpp

直接上代码。

#include "gps2bjtime.h"
#include <iostream>
#include <iomanip>
using std::cout;
using std::endl;
using std::fixed;
using std::setprecision;TIME gpstime2BJtime(int gpstime)
{TIME time;// Check if input is validif(gpstime < 0 || gpstime > 7 * 24 * 60 * 60 * 1000){time.week = -1;time.day = -1;time.BJtime = -1;time.LDtime = -1;return time;}else{int one_day_in_ms = 24 * 60 * 60 * 1000;int one_hour_in_ms = 60 * 60 * 1000;int one_minute_in_ms = 60 * 1000;;int one_second_in_ms = 1000;// >>>>> Get day in a weekint day = gpstime / one_day_in_ms;int ms_left = gpstime % one_day_in_ms;        if(day > 6 || day < 0) time.day = -1;    // Out of rangeelse time.day = day + 1;// >>>>> Get hour in a day         int hour = ms_left / one_hour_in_ms;    // London timems_left = ms_left % one_hour_in_ms;               // >>>>> Get minutes in an hour int minutes = ms_left / one_minute_in_ms;ms_left = ms_left % one_minute_in_ms;// >>>>> Get seconds in a minute int seconds = ms_left / one_second_in_ms;ms_left = ms_left % one_second_in_ms;  // >>>>> Integrite London timedouble ld_time = hour * 1e4 + minutes * 1e2 + seconds + ms_left * 1e-3;time.LDtime = ld_time;      // >>>>> Time Zone conversionint time_zone = 8;    // Beijing is 8 hour late of London timeif(hour + time_zone > 23){time.day += 1;hour = hour + time_zone - 24;if(time.day > 6) {time.week = 1;time.day -= 7;}else time.week = 0;}else{hour += time_zone;}// >>>>> Integrite BJ timedouble bj_time = hour * 1e4 + minutes * 1e2 + seconds + ms_left * 1e-3;time.BJtime = bj_time;return time;}
}int main()
{TIME time;time = gpstime2BJtime(29551030);cout<<"LDtime = "<<fixed<<setprecision(3)<<time.LDtime<<endl;cout<<"week = "<<time.week<<endl;cout<<"day = "<<time.day<<endl;    cout<<"BJtime = "<<fixed<<setprecision(3)<<time.BJtime<<endl;return 0;
}

输出如下：

LDtime = 81231.030
week = 0
day = 1
BJtime = 161231.030

三、讨论

欢迎大家对该函数的代码进行讨论。欢迎大家对我的代码提出修改意见。

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前言

一、头文件

二、主函数

三、讨论

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