我的大学 --- 郭天祥【3】

摘：我的大学 — 郭天祥

大四上学期一学期我基本上都在为2005年的“枭龙杯”中国空中机器人大赛备赛，这次于振南也参加了，我主要负责飞机的自动驾驶仪，另外协助于振南一起写地面站操作平台。这次比赛涉及的知识领域非常广泛，主要包括同时刻四通道无线通信（遥控器、远程无线数据传输、远程微波图像传输、GPS信号传输）、单片机技术、计算机控制、应用软件、图像捕捉、图像识别、惯性导航、飞行器制造等技术。这次比赛我全身心投入，在调试飞机的近六个月的时间里，差不多天天早出晚归。功夫不负有心人，我校设计的无人机实现了全程无人控制全自主的自动起飞、自动巡航、自动识别静态/动态目标、自动着陆动作，开辟了我国无人机全自主飞行的先河。最终我校代表队战胜清华等多所名校，获得了全国亚军。

大四的寒假，那时我对单片机的掌握已经很熟练了，想着应该用学会的知识来开发些产品了，一来可以解决生活费用上的开销，二来正好也可以圆我经商做生意的梦。想着很多曾经和我一样的单片机初学者可能会购买学习板，于是决定开发单片机学习板，2月份做出第一个样板，3月份做出第2版，4月底建立个人网站“天祥电子” http://www.txmcu.com/，在经过3个月共改进了7版后，最终定型TX-1C单片机学习板为最终产品。4月份中央电视台“我的太阳”摄制组来到我校特别为我拍摄了专题片“我的太阳——创新360之郭天祥”，该片以我参加2005“枭龙杯”中国空中机器人大赛为背景，讲述了我在哈尔滨工程大学几年的创新学习生活，5月7日在中央电视台教育一台播出，同时我远在新疆的家人在电视里看见了已经离开家乡几年的我，这也是我生平第一次上中央电视台的专题节目。

从大四下学期开始，我一边管理自己的网站，一边学习DSP（数字信号处理器），因为我清楚，在科技日新月异的今天，仅靠会一点单片机而在社会上立足是万万不行的，我必须充分利用在大学校园里的这几年时间，以最快的速度尽可能多地掌握各种电子技术知识，一旦出了校园，恐怕再也不会有太多的学习时间了。由于学校实验室里有DSP实验箱，这样学习起来就方便多了，一台DSP实验箱的价格都在七、八千甚至上万元，以个人能力购买还是很费劲的。学硬件主要就是做实验，写程序、下载程序、观察现象、认真思考、修改程序、再下载程序、再观察现象……如此重复，直到得到满意的现象结果，只要抓住这条思路，任何硬件都会在很短的时间内掌握。大四下学期，我的同学们都在为各自的本科毕业设计而忙碌，而我却在设计自己的DSP实验板，由于DSP实验板上使用的芯片大多为多引脚贴片封装的，所以至少要设计成4层的PCB板，那是我第一次画4层PCB板，用了近一个月才绘制完成，值得庆幸的是，板子做出来后完全正常，我又用了一个月将其调试完成。差不多在4个月的时间里，我完成了对DSP从认识到制板再到最后调试实验板通过的全过程。因为之前有单片机的基础，本科毕业设计对我来讲是非常容易的，在大多数同学花半年的时间去研究的时候，我从设计到完成用了不到10天的时间，而且在这10天里还帮了很多同学的忙。

转眼就到了本科毕业聚会了，大部分同学的大学生活就此画上了句号。我亲眼看着他们如何一步步地成就了自己的梦想，也亲眼看着他们如何一次次地重复着自己的生活，同时也亲眼看着他们如何一天天地堕落下去。从那天起，大家又将迎来各自的全新环境，在那里，也许有人庆幸、也许有人后悔，但无论怎样，自己的路自己选择，当然要自己走下去。

知识的海洋永无尽头，在路上的我不能停止，还没等到研究生开学，我已经为这2年半的时间制定了全面的计划。从假期开始，我就开始接触ARM（嵌入式系统）了，在我看来，如果不涉及ARM的操作系统，那么它的学习方法还是和单片机一样，在开始阶段，我就把它当成一块单片机来用，当然它的功能要比单片机强大得多。半年后，我和同学宋宝森还有于振南三人共同承接了一个用三星ARM7做主控制器的工程项目，该项目所涉及的知识也非常之广，内容涵盖单片机系统、嵌入式ARM7、GPRS网络、Internet应用、图像采集、图像处理及远程传输、TCP/IP协议、移动通信技术、码分多址技术、网络数据解析、模拟电路、数字电路、高频电路、射频无线数据传输、工业传感器等技术。在这个项目设计中，我发现，上面我提到的这些知识领域，没有几个是我大学专业所学到的，就算是学到了也没有几个是真正能应用到实际当中的，在高科技主导社会进步的今天，单纯掌握某一狭窄领域的知识是远远不够的，我们只有不断地学习，不断地应用，再学习，抱着这种态度才能让知识得到最大的发挥，让科技不断地进步。

未完，续文见下面链接：

我的大学 — 郭天祥【1】
我的大学 — 郭天祥【2】
我的大学 — 郭天祥【3】
我的大学 — 郭天祥【4】

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