协调器周期性以广播的形式向终端节点发送数据（每隔5s广播一次），终端节点接收数据后，使开发板上的LED灯状态翻转，同时向协调器发送字符串“EndDevice1 received!”(按组网节点数编号

【ZigBee】协调器广播&终端节点单播

实验简介
实验环境
实验准备
- 1.下载基本工程文件
- 2.打开工程文件
- 3.尝试编译
协调器
查看完整原文

实验简介

任务6：

协调器周期性以广播的形式向终端节点发送数据（每隔5s广播一次），终端节点接收数据后，使开发板上的LED灯状态翻转，
同时向协调器发送字符串“EndDevice1 received!”(按组网节点数编号）,协调器收到终端节点发回的数据后，通过串口输出到PC机，用户可以通过串口调试助手查看该信息。

实验环境

Win10 1909
IAR 10.30
Z-Stack
VScode

实验准备

1.下载基本工程文件

首先下载最基本的工程文件，我们在这个的基础上进行代码修改。

下载地址:https://www.lanzous.com/i7j1gtc
密码:1024

2.打开工程文件

解压你第一步下载的基本工程的压缩包，路径是“…\Texas Instruments\ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0\Projects\zstack\Samples\GenericApp\CC2530DB”文件夹下的GenericApp.eww。

双击使用最新版IAR打开它。刚打开的时候IAR会多次提示你版本不兼容信息，不必理会，直接一路点击Ok就行。

3.尝试编译

上一步完成后，先不改动任何地方。直接点击rebuild图标或者按下F7。也就是下图的箭头指向的图标。

先看是否报错。如果报错，先参考这里【IAR-10.30.1】最新版本IAR常见编译问题总结。

按照这篇博客的方法解决问题即可。

协调器

协调器要做的事情只有三个，一个是广播消息，另一个是如果收到终端节点的消息就把消息打印到串口，第三就是同时翻转LED状态。

我们来理清一下思路：当协调器组件网络后就开始发送广播消息。那么我们就在GenericApp_ProcessEvent() 函数里添加ZDO_STATE_CHANGE的case即可。在那个case里我们需要闪烁一个LED，同时设置一个5秒的定时把SEND_TO_ALL_EVENT事件写到任务列表。

UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )
{afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; //MSGpkt用于指向接收消息结构体的指针if ( events & SYS_EVENT_MSG ){//osal_msg_receive（）从消息队列上接收消息MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );while ( MSGpkt ){switch ( MSGpkt->hdr.event ){case AF_INCOMING_MSG_CMD:HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_OFF);HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );break;case ZDO_STATE_CHANGE:  //建网后GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD){HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);    //LED2 闪烁 osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000);}break;default:break;}// Release the memoryosal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );//接收到的消息处理完后，释放消息所占的存储空间// NextMSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );}// return unprocessed eventsreturn (events ^ SYS_EVENT_MSG);}if(events&SEND_TO_ALL_EVENT)//数据发送事件{GenericApp_SendTheMessage();//每隔5s 向终端节点发送数据函数osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000);return (events^SEND_TO_ALL_EVENT);    }// Discard unknown eventsreturn 0;
}

假定协调器发来消息，那么就去了AF_INCOMING_MSG_CMD这个case里，在那里我们需要把LED状态翻转，并通过串口输出到PC，我们可以通过串口调试助手查看该信息。

提示；上面的图片是我使用的其他图床，不是csdn的。如果图片查看不了，请移步到我的博客查看。地址是：https://stefancharles.xyz/

查看完整原文

这里不提供全文。需要全文查看请移步我的自搭建博客：

Stefan的博客

本文地址在这里