韦东山ARM裸机学习笔记——S3C2440的串口驱动编程原理

前言

讲解韦东山JZ2440开发板的串口驱动原理，对韦东山在维基教程串口使用内容的一些补充，串口使用点击这里进入。这里主要讲的是串口驱动的编程思路，如何根据s3c2440的芯片手册编写出最简单的串口驱动。

一、串口的初始化

串口初始化包括引脚初始化、串口时钟初始化和中断模式、波特率配置以及参数配置等。

1、引脚初始化

（1）看JZ2440开发板的原理图，可知UART0的引脚是GPH2（TXD0）和GPH3（RXD0）。

（2）到s3c2440芯片手册295页，看GPHCON（GPH控制寄存器），可以需要把GPH2也就是GPHCON[5:4]配置为10，GPH3也就是GPHCON[7:6]配置为10。

（3）配置引脚为内部上拉，然引脚初始时为高电平，看s3c2440芯片手册的295页，可知需要把GPH[10:0]配置为0。

（4）编写程序实现引脚初始化，首先清零GPH2和GPH3引脚，然后在配置为TXD和RXD模式，接着将已经配置为内部上拉。

/* 配置GPH2、GPH3引脚为串口模式，GPH2-->TXD，GPH3-->RXD */
GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));  /* 先清零GPH2和GPH3 */
GPHCON |=  ((2<<4) | (2<<6));  /* 配置为TXD，RXD模式 */
GPHUP  &= ~((1<<2) | (1<<3));  /* 配置内部上拉，让引脚初始时为1 */

2、串口时钟以及中断模式配置

在s3c2440芯片手册的342页，看到串口控制寄存器（UART CONTROL REGISTER），通过配置寄存器的位来配置时钟源和中断模式，有s3c2440的时钟体系可知串口是在APB总线，因此是用PCLK时钟源。

（1）时钟源选择，因为我们用的是PCLK时钟源，所以配置[15:10]为000000。

（2）中断模式以及回环等配置，不使用中断模式，不用回环模式， Normal transmit、Rx Time Out不使能、这些位配置为0，即[9:4]配置为000000。

（3）发送模式和接收模式配置，配置为轮询方式，[3:0]配置为0101。

（4）编写UCON0寄存器配置程序，二进制0000000000000101，16进制0x00000005。

/* 配置时钟PCLK(50M),查询模式 */
UCON0 = 0x00000005;

3、波特率配置

在s3c2440芯片手册352页，UBRDIV0（UART波特率除数寄存器），看到如下计算公式

根据该计算公式可以得出UBRDIV0的值，因此可编写UBRDIV0配置程序。

/* 配置串口波特率
** UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
** UART clock = 50M，由时钟配置可知FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m
** 有datasheet可知，如果波特率为115200，则
** UBRDIVn = (int)(50000000 / (115200 x 16)) - 1 = 26
*/
UBRDIV0 = 26;

4、配置参数

接下来配置串口参数，配置为8个数据位，1个停止位，无校验位，正常模式。在s3c2400的341页，看到UART线路控制寄存器ULCON0，如图所示，可在ULCON0配置为00000011，16进制0x00000003，

因此可编写程序配置ULCON0。

/* 配置参数，8个数据位，1个停止位，无校验位，正常模式 */
ULCON0 = 0x00000003;

5、完成的串口初始化程序

/**************************************************************
函数名称:uart_init
函数功能:S3C2440 UART0初始
输入参数:无
返 回 值:无
备    注:无
**************************************************************/
void uart_init(void)
{/* 配置GPH2、GPH3引脚为串口模式，GPH2-->TXD，GPH3-->RXD */GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));   /* 先清零GPH2和GPH3 */GPHCON |=  ((2<<4) | (2<<6));    /* 配置为TXD，RXD模式 */GPHUP  &= ~((1<<2) | (1<<3)); /* 配置内部上拉，让引脚初始时为1 *//* 配置时钟PCLK(50M),查询模式 */UCON0 = 0x00000005;/* 配置串口波特率** UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1** UART clock = 50M，由时钟配置可知FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m** 有datasheet可知，如果波特率为115200，则** UBRDIVn = (int)(50000000 / (115200 x 16)) - 1 = 26*/UBRDIV0 = 26;/* 配置参数，8个数据位，1个停止位，无校验位，正常模式 */ULCON0 = 0x00000003;}

二、串口发送和函数实现

1、在s3c2440芯片手册347页，看到UART TX/RX状态寄存器，因为没有用到FIFO发送模式，所以这里用到bit2和bit0，分别对应发送和接收。

2、在s3c2440芯片手册351页，UART传输缓冲寄存器和UART接收缓冲寄存器，这里要注意的是发送和接收是有分为小端模式和大端模式的，这里用的是小端模式。

3、编写发送字符和接收字符函数

/**************************************************************
函数名称:send_char
函数功能:发送一个字符
输入参数:要发送的字符
返 回 值:无
备    注:无
**************************************************************/
void send_char(unsigned char c)
{while(!(UTRSTAT0 & (1<<2))); /* 检查状态寄存器，如果不为空说明数据还没发送完则一直等待 */UTXH0 = c;         /* 如果状态寄存器为空，则将下一个数据传入传输缓冲寄存器 */
}/**************************************************************
函数名称:receive_char
函数功能:接收一个字符
输入参数:无
返 回 值:获取到的字符
备     注:无
**************************************************************/
unsigned char receive_char(void)
{while(!(UTRSTAT0 & (1<<0))); /* 检查状态寄存器，如果不为空说明数据还没接收完则一直等待 */return URXH0;           /* 状态寄存器为空，则将数据读取出来 */
}