[HTML5]使用Box2dWeb模拟飞行箭矢

Box2d是一个2D游戏物理引擎，由Erin Catto开发，于2007年发布。很多2D游戏都用过Box2d，其中最有名的自然是愤怒的小鸟。Box2d本身是C++编写，但在不同平台都有它的衍生版本，像Flash版的Box2dFlash，JS版的Box2dJS和Box2dWeb。最近偶然看到一篇使用Box2dFlash模拟箭矢飞行效果的文章：

http://www.emanueleferonato.com/2012/12/10/flying-arrows-simulation-with-box2d/

很有意思，想尝试使用下Box2d。

之前从没接触过Flash，选择JS版的Box2d，而Box2dJS已经很久没更新，所以使用Box2dWeb重写箭矢飞行效果。

网上有不少Box2d教程，不过介绍其应用的多些。对于Box2d基本概念和原理，推荐阿蕉的博客，他将Box2d C++的系列教程译成中文。虽然C++和JS不同，但是Box2d原理是相通的，可以参考。

http://blog.csdn.net/wen294299195/article/category/1227604

首先下载Box2dWeb

https://code.google.com/p/box2dweb/downloads/list

压缩包里只有四个文件，这里只需要Box2dWeb-2.1.a.3.min.js（也可以用Box2dWeb-2.1.a.3.js，方便了解Box2DWeb的各个函数）。

按照下面的目录结构创建各个文件即可：

|-js/

| |-Box2dWeb-2.1.a.3.min.js

| |-game.js

|-arrow.html

编辑arrow.html，引用javascript文件并创建一个canvas标签，代码如下：

<!DOCTYPE HTML>
<html><head><title>Box2DWeb Test</title><scripttype="text/javascript"src="js/Box2dWeb-2.1.a.3.min.js"></script><scripttype="text/javascript" src="js/game.js"></script></head><bodyοnlοad="init();"><canvasid="canvas" width="640" height="480"style="background-color:#333333;"></canvas></body>
</html>

接下来编辑game.js。从arrow.html中可以看到，页面载入后调用init方法模拟整个过程，添加下面的代码：

function init() {
// Commen code for usingBox2D object.var b2Vec2 =Box2D.Common.Math.b2Vec2;var b2AABB =Box2D.Collision.b2AABB;var b2BodyDef =Box2D.Dynamics.b2BodyDef;var b2Body =Box2D.Dynamics.b2Body;varb2FixtureDef = Box2D.Dynamics.b2FixtureDef;var b2Fixture =Box2D.Dynamics.b2Fixture;var b2World =Box2D.Dynamics.b2World;varb2PolygonShape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape;
var b2DebugDraw =Box2D.Dynamics.b2DebugDraw;
/* 下文添加 */
};

以上代码是为了方便使用Box2d中的对象。接着就是设置全局属性，像canvas的大小、Box2d的世界参数、鼠标消息响应方法等。

// Get canvas fordrawing.
var canvas =document.getElementById("canvas");
var canvasPosition =getElementPosition(canvas);
var context =canvas.getContext("2d");// World constants.
var worldScale = 30;
var dragConstant=0.05;
var dampingConstant = 2;
var world = newb2World(new b2Vec2(0, 10),true);document.addEventListener("mousedown",onMouseDown);
debugDraw();
window.setInterval(update,1000/60);

设置好Box2d的世界之后就可以放置各种模型。接下来的代码创建四面墙壁来封闭区域：

// Create bottom wall
createBox(640,30,320,480,b2Body.b2_staticBody,null);
// Create top wall
createBox(640,30,320,0,b2Body.b2_staticBody,null);
// Create left wall
createBox(30,480,0,240,b2Body.b2_staticBody,null);
// Create right wall
createBox(30,480,640,240,b2Body.b2_staticBody,null);functioncreateBox(width,height,pX,pY,type,data){var bodyDef = new b2BodyDef;bodyDef.type = type;bodyDef.position.Set(pX/worldScale,pY/worldScale);bodyDef.userData=data;var polygonShape = new b2PolygonShape;polygonShape.SetAsBox(width/2/worldScale,height/2/worldScale);var fixtureDef = new b2FixtureDef;fixtureDef.density = 1.0;fixtureDef.friction = 0.5;fixtureDef.restitution = 0.5;fixtureDef.shape = polygonShape;var body=world.CreateBody(bodyDef);body.CreateFixture(fixtureDef);
}

希望点击鼠标时，从左下角向鼠标点击的位置发射一支箭。所以在鼠标点击消息的响应方法中调用createArrow方法，根据传入的坐标生成一支箭，并赋给它初速度，代码如下：

function onMouseDown(e) {var evt = e||window.event;createArrow(e.clientX-canvasPosition.x,e.clientY-canvasPosition.y);
}function createArrow(pX,pY) {// Set the left corner as the originalpoint.var angle = Math.atan2(pY-450, pX);// Define the shape of arrow.var vertices = [];vertices.push(new b2Vec2(-1.4,0));vertices.push(new b2Vec2(0,-0.1));vertices.push(new b2Vec2(0.6,0));vertices.push(newb2Vec2(0,0.1));var bodyDef = new b2BodyDef;bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;bodyDef.position.Set(40/worldScale,400/worldScale);bodyDef.userData = "Arrow";var polygonShape = new b2PolygonShape;polygonShape.SetAsVector(vertices,4);var fixtureDef = new b2FixtureDef;fixtureDef.density = 1.0;fixtureDef.friction = 0.5;fixtureDef.restitution = 0.5;fixtureDef.shape = polygonShape;var body = world.CreateBody(bodyDef);body.CreateFixture(fixtureDef);// Set original state of arrow.body.SetLinearVelocity(newb2Vec2(20*Math.cos(angle), 20*Math.sin(angle)));body.SetAngle(angle);body.SetAngularDamping(dampingConstant);}

接下来就是系统方法，绘制物体并定时更新：

function debugDraw() {var debugDraw = new b2DebugDraw();debugDraw.SetSprite(document.getElementById("canvas").getContext("2d"));debugDraw.SetDrawScale(worldScale);debugDraw.SetFillAlpha(0.5);debugDraw.SetLineThickness(1.0);debugDraw.SetFlags(b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit);world.SetDebugDraw(debugDraw);
}function update() { world.Step(1/60,10,10);world.ClearForces();for(var b = world.m_bodyList; b != null; b = b.m_next){if(b.GetUserData() === "Arrow") {updateArrow(b);}}world.DrawDebugData();
}

注意上面update方法中调用的updateArrow方法，它负责模拟箭矢在空中运动形态，让整个过程更加真实。

functionupdateArrow(arrowBody) {// Calculate arrow's fligth speed.var flightSpeed =Normalize2(arrowBody.GetLinearVelocity());// Calculate arrow's pointingdirection.var bodyAngle = arrowBody.GetAngle();var pointingDirection = new b2Vec2(Math.cos(bodyAngle),-Math.sin(bodyAngle));// Calculate arrow's flightingdirection and normalize it.var flightAngle =Math.atan2(arrowBody.GetLinearVelocity().y,arrowBody.GetLinearVelocity().x);var flightDirection = newb2Vec2(Math.cos(flightAngle), Math.sin(flightAngle));// Calculate dot production.var dot = b2Dot( flightDirection,pointingDirection );var dragForceMagnitude = (1 -Math.abs(dot)) * flightSpeed * flightSpeed * dragConstant *arrowBody.GetMass();var arrowTailPosition =arrowBody.GetWorldPoint(new b2Vec2( -1.4, 0 ) );arrowBody.ApplyForce( newb2Vec2(dragForceMagnitude*-flightDirection.x,dragForceMagnitude*-flightDirection.y),arrowTailPosition );
}function b2Dot(a, b) {return a.x * b.x + a.y * b.y;
}function Normalize2(b) {return Math.sqrt(b.x * b.x + b.y *b.y);
}

最后是getElementPosition方法，用于获得canvas的偏移坐标：

//http://js-tut.aardon.de/js-tut/tutorial/position.html
function getElementPosition(element) {var elem=element, tagname="",x=0, y=0;while((typeof(elem) =="object") && (typeof(elem.tagName) != "undefined")){y += elem.offsetTop;x += elem.offsetLeft;tagname = elem.tagName.toUpperCase();if(tagname == "BODY"){elem=0;}if(typeof(elem) =="object"){if(typeof(elem.offsetParent) =="object"){elem = elem.offsetParent;}}}return {x: x, y: y};
}

程序的运行结果（Chrome 25.0.1323.1下测试）如下图所示：

源代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/raymondcode/5151381

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