深度寻路算法

深度寻路算法思想

规定试探方向顺序-顺时针（上右下左）和逆时针方向（上左下右）
实时记录每个点当前试探方向记录每个点是否走过
如果四个方向都不能走，则需要回退
回退每走一步，栈结构存储当前位置
注：需要回退时，删除当前栈顶元素，跳到当前栈顶元素处
遇到终点，循环结束栈结构存储起点到终点的路径，栈为空

1：已知当前坐标（currentpos），我们设置一个试探点(searchpos)，通过设定的方向（顺时针或逆时针）
2：判断试探点是否能走，如果能走就标记该坐标能走，入栈。
3：如果不能走，改变方向，循环如此，直至找到终点。
4：没有找到终点，但栈为空，整个辅助地图遍历完毕。

寻路代码

int map[ROWS][CLOS] ={1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1,1 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 1,1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1 , 1 , 1,1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1 , 1 , 1,1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1,1 , 0 , 1 , 1 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1,1 , 0 , 1 , 1 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1,1 , 0 , 1 , 1 , 1 , 0 , 1 , 0 , 1 , 1,1 , 0 , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1,1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1 , 1};pathNode pathmap[ROWS][CLOS] = { 0 }; //辅助地图//准备一个栈MyTack<point>  stack;point begPos = { 1,1 };  //起点point endPos = { 9, 8 }; //终点//起点准备入栈stack.push(begPos);//标记起点走过pathmap[begPos.row][begPos.clos].isFind = true;//当前点point currentpos = begPos;//试探点point searchPos;//是否找到了终点bool isFindEnd = false;while (1){//循环寻路searchPos = currentpos;switch (pathmap[currentpos.row][currentpos.clos].dir){case p_up:searchPos.row--;pathmap[currentpos.row][currentpos.clos].dir++;//判断能不能走if (map[searchPos.row][searchPos.clos] == 0 && pathmap[searchPos.row][searchPos.clos].isFind == false){pathmap[currentpos.row][currentpos.clos].dir++;//走currentpos = searchPos;//标记当前点走过pathmap[currentpos.row][currentpos.clos].isFind = true;//入栈stack.push(currentpos);}break;case p_right:searchPos.clos++;pathmap[currentpos.row][currentpos.clos].dir++;//判断能不能走if (map[searchPos.row][searchPos.clos] == 0 && pathmap[searchPos.row][searchPos.clos].isFind == false){pathmap[currentpos.row][currentpos.clos].dir++;//走currentpos = searchPos;//标记当前点走过pathmap[currentpos.row][currentpos.clos].isFind = true;//入栈stack.push(currentpos);}break;case p_down:searchPos.row++;pathmap[currentpos.row][currentpos.clos].dir++;//判断能不能走if (map[searchPos.row][searchPos.clos] == 0 && pathmap[searchPos.row][searchPos.clos].isFind == false){pathmap[currentpos.row][currentpos.clos].dir++;//走currentpos = searchPos;//标记当前点走过pathmap[currentpos.row][currentpos.clos].isFind = true;//入栈stack.push(currentpos);}break;case p_left:searchPos.clos--;pathmap[currentpos.row][currentpos.clos].dir++;//判断能不能走if (map[searchPos.row][searchPos.clos] == 0 && pathmap[searchPos.row][searchPos.clos].isFind == false){//走currentpos = searchPos;//标记当前点走过pathmap[currentpos.row][currentpos.clos].isFind = true;//入栈stack.push(currentpos);}else{//不能走 死胡同stack.pop(); //删除当前栈顶元素currentpos = stack.getTop();  //跳到栈顶元素}break;}Sleep(200);printMap(map, currentpos);//判断是否找到终点if (endPos == currentpos){isFindEnd = true;break;}//判断是否为空if (stack.isEmpty()){break;}}//找到了终点了if (isFindEnd){printf("找到终点了\n");while (stack.isEmpty()){printf("%d %d", stack.getTop().row, stack.getTop().clos);stack.pop();}printf("\n");}

创建一个栈

#pragma once
#include<stdlib.h>
#include<cstring>template <class T>
class MyTack
{T* buff;int len;int maxlen;
public:MyTack() { buff = NULL; len = 0; maxlen = 0; };~MyTack(){if (buff)delete[] buff;buff = NULL;len = 0;maxlen = 0;};//入栈void push(const T& data);//出栈void pop(){if (len > 0){len--;}}//获取当前栈顶元素T getTop(){return buff[len - 1];}//判断栈是否为空bool isEmpty(){return (len == 0);}
};template <class T>
void MyTack<T>::push(const T& data)
{//判断是否需要申请内存if (maxlen <= len){//计算需要申请的内存大小   >>1右移一位等同除以2maxlen = maxlen + (((maxlen >> 1) > 1) ? (maxlen >> 1) : 1);//开内存T* pNew = new T[maxlen];if (buff){memcpy(pNew, buff, sizeof(T) * len);//释放内存段delete[] buff;}//指向新开内存buff = pNew;buff[len++] = data;}
}

以上代码均不是完整版，本文章仅用此学习，如有问题请指正！

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