前言

在上一篇文档 arduino开发指导的时候介绍了什么是 arduino 以及 arduino 开发环境的搭建，但是仅仅是简单提及了一下使用官方的 demo 验证板子起来了，现在来尝试写第一个简单的 arduino 应用：红外测温枪。︿(￣︶￣)︿

设备选择

这里我选择的是之前推荐的安信可 ESP32S 开发板传感器用的 GY906 (MLX90614ESF )。通信方式是 I2C （IIC）会用到 ESP32S 的 P21 引脚(对应 I2C 的 SDA) 和 P22 引脚 (对应 I2C 的 SCL)。
这里发一下安信可官方的 ESP32S 引脚图：这里并不能看出 I2C 引脚（-_-||）

这是帮助我找到 I2C 引脚的引脚图(感谢知乎的兄弟分享o(￣▽￣)ｄ)：

这是 DF家的 ESP32E 引脚，基本上差不多，也很有参考价值：

使用步骤

1.导入库

上一篇文档有详细的选择库的教程，这里我主要说一下如何导入网上找的第三方库。

简单一点就是把库文件夹，放到arduino安装目录下的 libraries 文件夹里：
然后在 arduino-IDE 中添加即可：

2.读入数据

MLX90614ESF 库写得已经非常完善了，我们不需要再去配置什么 I2C 地址和命令，只要在 setup 之前声明一个 mlx 类，

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

然后直接调用对应的接口就可以启动传感器

  // 启动红外模块mlx.begin();

获取数据

  double readObjectTempC(void);      // 获取目标的摄氏温度double readAmbientTempC(void);     // 获取周围环境的摄氏温度double readObjectTempF(void);      // 获取目标的华氏温度double readAmbientTempF(void);     // 获取周围环境的华氏温度

之后在 steup 中设置波特率，然后在 loop 通过串口将数据打印出来就行

Serial.begin(115200);                 // 设置串口波特率

Serial.print(mlx.readAmbientTempC()); // 将周围环境的摄氏温度打印到串口上

烧录程序

之后点击 IDE 的右上角图标（图中1位置）打开串口监视器，然后点击图中2图标保存文件，点击3位置图标编译上传应用程序。就能探测到感应到温度了！不过数据好像不太准我怎么可能才32度(ノ￣▽￣)

注意串口监视器波特路与代码保持一致

总结

之前入手了一个 Spirit 1 爱智盒子，本来这次想结合 Spirit 1 做一个更吊的智能红外测温传感器的，监控我房间温度，但是 Spirit 1 真就没搭载调试程序，官方也没有提供，结果我 ESP32S 连上设备之后，我发过去的消息也看不到，也没办法用发命令给板子只能被设备发现，什么都干不了 (╯‵□′)╯︵┻━┻ 。不过还好，Spirit 1 可以自己进行应用开发，我研究一下，自己写一个调试 demo 再做智能设备吧。o(￣▽￣)ｄ

本文仅个人学习使用，如有错误，欢迎指正， ( ੭ ˙ᗜ˙ )੭谢谢老板！

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