一、AUTOSAR概述

1.建立AUTOSAR王朝的目的

一句话解释AUTOSAR：Automotive Open System Architecture（汽车开放系统架构）。

既然AUTOSAR是关于汽车电子的，自然是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立的。

起义，要有起义口号，比如让人民富裕起来，建立AUTOSAR，也是出于某个目的的，这个目的也是为了解决目前存在的问题：

1）建立独立于硬件的分层软件架构；（说明以前软硬件耦合程度高）

2）为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU；（说明应用软件开发没有统一框架规范）

3）制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件构件在不同汽车平台复用。（说明以前应用软件的复用性差）

2.AUTOSAR的内容

俗话说打江山容易，守江山难，AUTOSAR要想长久生存下去，必须要具备相当的生命力。

以上图中已经很明确的表明了AUTOSAR规范的组织架构。AUTOSAR的框架跟VxWorks653的框架很相似。

再次重点说明一下BSW:

这一部分的基础软件层，和我比较熟悉的IMA的平台应用很相似，包括了操作系统，以及一些基本平台服务，比如FIDO/DL/HM/SM等，以及各个IO接口驱动等。

基础软件层的组件及其功能对应如下：

（1）系统：提供标准化的规定（针对操作系统、定时器以及错误存储器）、ECU特定的服务（ECU状态管理、看门狗管理）和库函数；

（2）内存：对内部和外部的内存（非易失性存储器）的访问入口进行标准化；

（3）通信：对汽车网络系统、ECU通信系统以及ECU内部软件的访问入口进行标准化；

（4）输入/输出：对传感器、执行器以及ECU外设的访问入口进行标准化；同时，基础软件层模块按照类型可以分为驱动模块、接口模块、处理模块以及管理器。

1、驱动模块分为内部驱动和外部驱动。

（1）内部驱动内部器件位于微控制器（单片机）的内部，比如内部EEPROM、内部CAN控制器、内部ADC模块等。内部驱动程序就是针对单片机内部器件资源的驱动程序，这部分驱动程序属于微控制器抽象层（MCAL）。

（2）外部驱动外部器件是指单片机外部的ECU硬件，比如外部EEPROM、外部看门狗、外部Flash等。

2、接口模块接口模块包含了对其次级模块进行抽象的功能，比如对一个特定功能的硬件进行抽象。它提供一个通用的接口函数（API）来访问一种特定的器件类型，且与该类型器件的数目无关，同时也与器件的具体硬件实现无关。接口模块不会改变数据的内容。一般来说，接口属于ECU抽象层。例如，CAN通信系统的接口模块提供一个通用的接口函数来访问CAN通信网络，并且与ECU上CAN控制器的数目以及硬件实现无关。

3、处理模块处理模块是一个专用的接口，它控制一个或多个客户端对一个或多个驱动程序进行并行、多重以及异步地访问。也就是说，它起着缓冲、队列、仲裁以及多路复用的功能。同时，处理程序也不会改变数据本身的内容。处理模块通常会并入驱动程序或是接口模块中（如SPIHandlerDriver、ADC Driver等）。

4、管理器管理器为多重的客户端提供特定的服务。当单纯的处理程序不能满足对多重的客户端进行抽象时，就需要用到管理器来进行处理。除了处理功能外，管理器还可以对数据内容进行评估、改变或是适应数据内容。一般而言，管理器属于服务层。例如，非易失性随机存储器（NVRAM）的管理器负责对内部或是外部存储设备进行并行的访问，如Flash、EEPROM存储器等。同时，它也可以完成分布式并且可靠的数据存储、数据校验以及默认值的规定等。

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