esp32_amg8833

介绍

用基于ESP32+amg8833模块开发的红外热成像测温仪，开发板用的是TTGO T-Display ESP32，测温模块用的是AMG8833 IR 8x8红外热像传感器。
在新冠战疫的环境下，不仅一罩（口罩）难求，还有一枪（测温枪）难求。咱就自己搞个测温枪吧。
最初的想法是红外测温枪+人脸识别，放在学校门口，就可以为师生每天自动记录体温了。趁全国人民做月子期间，试着做做吧。

接线说明

AMG8833	ESP32	说明
VIM	5V
GND	GND
SDA	21	wire_sda
SCL	22	wire_scl

我淘来的amg8833板子有两排针脚的。刚开始想不明白为什么为么多针脚，了解了才知道，AMG8833字那排针脚没有啥实际意义的，就是为了方便固定用的。有针脚说明那排才有意义。

开发环境

我用的是vs code+platformio，也可以直接用arduino ide。
安装Adafruit AMG88xx Library库，人家已经为你写好驱动库了，调用即可
本代码基于example里的thermal_cam_interpolate

AMG8833的分辨是88的，要显示成图像的话，就看到一个88的格子，很粗，很粗，很粗。根本成不了像，thermal_cam_interpolate里的算法，是根据格子单的温度做拆分的，形成更细的分辨率，有兴趣的同学可以看看interpolate_image，该部分功能在项目里我放到了interpolation.cpp .h里了。

程序中增加了温度对比条显示，中心点温度、最高温度、最低温度。

代码在gitee仓库自行取。

测温效果

测个水杯的温度

测个手的温度

我用测温枪实测对比后，发现温度还是挺准的。
这个红红的外壳请忽视，做其它项目时的半成品。

main代码

#include <Arduino.h>
#include <TFT_eSPI.h>
#include <Button2.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_AMG88xx.h>
#include "interpolation.h"TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();
Button2 btn1(35);
Button2 btn2(0);/*256位的温度颜色对照表*/
const uint16_t camColors[] = {0x480F,
0x400F,0x400F,0x400F,0x4010,0x3810,0x3810,0x3810,0x3810,0x3010,0x3010,
0x3010,0x2810,0x2810,0x2810,0x2810,0x2010,0x2010,0x2010,0x1810,0x1810,
0x1811,0x1811,0x1011,0x1011,0x1011,0x0811,0x0811,0x0811,0x0011,0x0011,
0x0011,0x0011,0x0011,0x0031,0x0031,0x0051,0x0072,0x0072,0x0092,0x00B2,
0x00B2,0x00D2,0x00F2,0x00F2,0x0112,0x0132,0x0152,0x0152,0x0172,0x0192,
0x0192,0x01B2,0x01D2,0x01F3,0x01F3,0x0213,0x0233,0x0253,0x0253,0x0273,
0x0293,0x02B3,0x02D3,0x02D3,0x02F3,0x0313,0x0333,0x0333,0x0353,0x0373,
0x0394,0x03B4,0x03D4,0x03D4,0x03F4,0x0414,0x0434,0x0454,0x0474,0x0474,
0x0494,0x04B4,0x04D4,0x04F4,0x0514,0x0534,0x0534,0x0554,0x0554,0x0574,
0x0574,0x0573,0x0573,0x0573,0x0572,0x0572,0x0572,0x0571,0x0591,0x0591,
0x0590,0x0590,0x058F,0x058F,0x058F,0x058E,0x05AE,0x05AE,0x05AD,0x05AD,
0x05AD,0x05AC,0x05AC,0x05AB,0x05CB,0x05CB,0x05CA,0x05CA,0x05CA,0x05C9,
0x05C9,0x05C8,0x05E8,0x05E8,0x05E7,0x05E7,0x05E6,0x05E6,0x05E6,0x05E5,
0x05E5,0x0604,0x0604,0x0604,0x0603,0x0603,0x0602,0x0602,0x0601,0x0621,
0x0621,0x0620,0x0620,0x0620,0x0620,0x0E20,0x0E20,0x0E40,0x1640,0x1640,
0x1E40,0x1E40,0x2640,0x2640,0x2E40,0x2E60,0x3660,0x3660,0x3E60,0x3E60,
0x3E60,0x4660,0x4660,0x4E60,0x4E80,0x5680,0x5680,0x5E80,0x5E80,0x6680,
0x6680,0x6E80,0x6EA0,0x76A0,0x76A0,0x7EA0,0x7EA0,0x86A0,0x86A0,0x8EA0,
0x8EC0,0x96C0,0x96C0,0x9EC0,0x9EC0,0xA6C0,0xAEC0,0xAEC0,0xB6E0,0xB6E0,
0xBEE0,0xBEE0,0xC6E0,0xC6E0,0xCEE0,0xCEE0,0xD6E0,0xD700,0xDF00,0xDEE0,
0xDEC0,0xDEA0,0xDE80,0xDE80,0xE660,0xE640,0xE620,0xE600,0xE5E0,0xE5C0,
0xE5A0,0xE580,0xE560,0xE540,0xE520,0xE500,0xE4E0,0xE4C0,0xE4A0,0xE480,
0xE460,0xEC40,0xEC20,0xEC00,0xEBE0,0xEBC0,0xEBA0,0xEB80,0xEB60,0xEB40,
0xEB20,0xEB00,0xEAE0,0xEAC0,0xEAA0,0xEA80,0xEA60,0xEA40,0xF220,0xF200,
0xF1E0,0xF1C0,0xF1A0,0xF180,0xF160,0xF140,0xF100,0xF0E0,0xF0C0,0xF0A0,
0xF080,0xF060,0xF040,0xF020,0xF800,};//low range of the sensor (this will be blue on the screen)
#define MINTEMP 14
//high range of the sensor (this will be red on the screen)
#define MAXTEMP 30/*32*32为优化后的分辨率，不宜太高，提升分辨率修改此处即可*/
#define INTERPOLATED_COLS 32
#define INTERPOLATED_ROWS 32
#define AMG_COLS 8
#define AMG_ROWS 8Adafruit_AMG88xx amg;
unsigned long delayTime;
float pixels[AMG_COLS * AMG_ROWS];
uint16_t displayPixelWidth, displayPixelHeight;
uint16_t displayPixelX, displayPixelY;/* 画温度颜色对比条 */
void drawTemperateBar () {const int colorSize = 256;const int barHeight = 128;const int barWidth = 10;const int posY = (tft.height()-barHeight)/2-1;for(int i=0; i<colorSize; i++) {int x = i/barHeight;tft.drawLine(14+x*barWidth, barHeight-i%barHeight+posY, 14+x*barWidth+barWidth, barHeight-i%barHeight+posY, camColors[i]);}tft.setTextSize(1);tft.setTextDatum(BL_DATUM);tft.setTextColor(camColors[0]);tft.drawString(String(MINTEMP), 0, tft.height());tft.setTextColor(camColors[barHeight]);tft.drawString(String(MINTEMP+int(MAXTEMP-MINTEMP)/2), 38, tft.height());tft.setTextDatum(TL_DATUM);tft.setTextColor(camColors[barHeight-1]);tft.drawString(String(MINTEMP+int(MAXTEMP-MINTEMP)/2), 0, 0);tft.setTextColor(camColors[colorSize-1]);tft.drawString(String(MAXTEMP), 38, 0);
}/* 画热成像素点 */
void drawpixels(float *p, uint8_t rows, uint8_t cols, uint8_t boxWidth, uint8_t boxHeight, boolean showVal) {int colorTemp;float curMax = get_point(p, rows, cols, 0, 0), curMin = get_point(p, rows, cols, 0, 0), curMid = get_point(p, rows, cols, cols/2, rows/2);uint16_t colorMax = camColors[0], colorMin = camColors[0],colorMid = camColors[0]; //画热成像for (int y=0; y<rows; y++) {for (int x=0; x<cols; x++) {float val = get_point(p, rows, cols, x, y);if(val >= MAXTEMP) colorTemp = MAXTEMP;else if(val <= MINTEMP) colorTemp = MINTEMP;else colorTemp = val;uint8_t colorIndex = map(colorTemp, MINTEMP, MAXTEMP, 0, 255);colorIndex = constrain(colorIndex, 0, 255);//draw the pixels!tft.fillRect(displayPixelX + boxWidth * x, displayPixelY + boxHeight * y, boxWidth, boxHeight, camColors[colorIndex]);//取最大值if(val >= curMax){    curMax = val;colorMax = camColors[colorIndex];}          //取最小值 if(val <= curMin){curMin = val;colorMin = camColors[colorIndex];}//取中心点if(y == rows/2 && x == cols/2){colorMid = camColors[colorIndex];}if (showVal) {tft.setCursor(boxWidth * y + boxWidth/2 - 12, 40 + boxHeight * x + boxHeight/2 - 4);tft.setTextSize(1);tft.setTextColor(TFT_WHITE);tft.print(val,1);}} }//画中心点十字uint8_t midX = displayPixelX+cols*boxWidth/2;uint8_t midY = displayPixelY+rows*boxHeight/2;tft.drawLine(midX-10, midY, midX+10, midY, TFT_WHITE);tft.drawLine(midX, midY-10, midX, midY+10, TFT_WHITE);char temp[7];tft.setTextSize(1);tft.setTextColor(TFT_WHITE);//显示最高温度tft.setTextDatum(TL_DATUM);tft.drawString(F("MAX"), tft.width()-40, 0);    tft.fillRect(tft.width()-45, 10, 40, 30, colorMax);  tft.setTextDatum(CL_DATUM);memset(temp, 0, sizeof(temp));sprintf(temp, "%0.1f", curMax);tft.drawString(String(temp), tft.width()-40, 25);//显示最低温度tft.setTextDatum(TL_DATUM);tft.drawString(F("MIN"), tft.width()-40, 47);    tft.fillRect(tft.width()-45, 57, 40, 30, colorMin); tft.setTextDatum(CL_DATUM);     memset(temp, 0, sizeof(temp));sprintf(temp, "%0.1f", curMin);tft.drawString(String(temp), tft.width()-40, 72);//显示中心点温度tft.setTextDatum(TL_DATUM);tft.drawString(F("POINT"), tft.width()-40, 94);    tft.fillRect(tft.width()-45, 104, 40, 30, colorMid); tft.setTextDatum(CL_DATUM);memset(temp, 0, sizeof(temp));sprintf(temp, "%0.1f", curMid);tft.drawString(String(temp), tft.width()-40, 119);
}void setup() {Serial.begin(9600); //初始化屏幕tft.init();tft.setRotation(1);tft.fillScreen(TFT_BLACK);tft.setTextColor(TFT_WHITE);tft.setTextSize(2);tft.setTextDatum(MC_DATUM);tft.drawString(F("Thermal Camera"), tft.width()/2, tft.height()/2);delay(2000);tft.fillScreen(TFT_BLACK);  displayPixelWidth = tft.height() / 8;displayPixelHeight = tft.height() / 8;displayPixelX = (tft.width() - displayPixelWidth*8)/2;displayPixelY = (tft.height() - displayPixelHeight*8)/2;drawTemperateBar();bool status;// default settingsstatus = amg.begin();if (!status) {Serial.println("Could not find a valid AMG8833 sensor, check wiring!");while (1);}Serial.println("-- Thermal Camera Test --");delay(100); // let sensor boot up}void loop() {//read all the pixelsamg.readPixels(pixels);/* for(int i=0; i<AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE; i++){uint8_t colorIndex = map(pixels[i], MINTEMP, MAXTEMP, 0, 255);colorIndex = constrain(colorIndex, 0, 255);//draw the pixels!tft.fillRect(displayPixelX+displayPixelHeight * floor(i / 8), displayPixelY+displayPixelWidth * (i % 8),displayPixelHeight, displayPixelWidth, camColors[colorIndex]);} *//* Serial.print("[");for(int i=1; i<=AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE; i++){Serial.print(pixels[i-1]);Serial.print(", ");if( i%8 == 0 ) Serial.println();}Serial.println("]");Serial.println(); */float dest_2d[INTERPOLATED_ROWS * INTERPOLATED_COLS];//int32_t t = millis();interpolate_image(pixels, AMG_ROWS, AMG_COLS, dest_2d, INTERPOLATED_ROWS, INTERPOLATED_COLS);/* Serial.print("Interpolation took "); Serial.print(millis()-t); Serial.println(" ms"); */uint16_t boxsize = min(tft.width() / INTERPOLATED_COLS, tft.height() / INTERPOLATED_COLS);drawpixels(dest_2d, INTERPOLATED_ROWS, INTERPOLATED_COLS, boxsize, boxsize, false);//delay(100);
}

待完成内容

加个锂电池，再加上电源管理代码，能在屏上再显示个电量。
用smartconfig一键配置连接wifi，把测温数据上传服务器。
加个外壳，用3D打印机打印。

高大上的32*32分辨率的物联网红外成像测温仪就完成了。

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