ARINC619 COP(chapter3)简介

0、传输协议历史：早期429定义COP（见ARINC429 PART3 APPENDIX-F）；ACARS的需要在此基础上发展为619 COP（见ARINC619 chapter3）；BOP的发展使得429更新，相继出现了william-burg version 1和version3（见ARINC429 PART3 Chapter2/3）。

1、A619协议是基于A429 version1的，用于ACARS系统和其他LRU之间通讯(724或724B定义了ACARS体系)。ACARS：飞机通信寻址与报告系统，是航空器与地面通过无线电或卫星传输报文的数据链路系统，ACARS系统标准的演变：ARINC597->724->724B->758。ACARS由三部分组成：机载设备（MU管理单元和CDU输入控制组件）、服务提供商（ARINC或SITA）、地面基站（空管部门或航空公司维护）。

2、连线基于724或者724B，后者的好处是一个发送端可以发送数据给多个接收端，所以SAL地址在724B是必须的。

数据格式（DWORD）

Bit	Description
1-8	357 for 724,SAL for 724B
9-15	Data character 1
16	Pad Bit
17-23	Data character 2
24	Pad Bit
25-31	Data character 3
32	奇数校验

3、数据要转换成ISO5传输，每四字节为单位，排列方式如上

4、每个Block最多77个dwords，第一个必须是data follow word,其次是两个头信息的word（其中5/6是头信息，1/6即最后一个character是实际传输的第一个data character），最后一个必须包含ETX/ETB；不包含头信息和ETX/ETB的话，纯data character 最多有 (77-1-2-1)*3+1=220个。注意：如果block count达到最大值77，最后一个双字（第77个ARINC DWORDS）里只能使用一字节ETX/ETB，剩下两个可存放character的位置不可用

5、BLOCK总数最多可以达到16个，形成一个file；所以最大的有效数据字节数为16*220=3520

6、Bit1-8是存放地址label的地方，如果724使用11110111，即Oct357(OxEF)；如果724B，使用目标LRU的SAL地址

7、传输过程：发送端先传送RTS DWORD，接收端收到后回传CTS DWORD，发送端收到CTS，并分析确认接收端可以接受后，开始正式传送以DATA FOLLOW(DF) WORD为首的数据，结束时以ETX或ETB，ETX代表End of File，ETB代表End of Block。接收端收到数据确认无误时发出ACK，有问题是发出NAK告知。发送端收到ACK时就结束本次数据传输，收到NAK时应该重启发送过程。注意RTS,CTS,ACK,NAK都是32Bit的双字，里面有特殊位表征该双字的含义。如果发送多个Block，每次都需要重启RTS/CTS过程，才能开启Block数据传输。

8、接收端认为发生错误需要回复NAK的条件包括：word count in CTS和word count in DF WORD不匹配；实际收到的数据双字个数和上述不匹配；没有以ETX/ETB结束；传输未结束（收到数据小于word count）但是等待T2后也没有收到数据；接收端回复CTS后发送端没有开始发送DF或者RTS；奇偶校验错误（该项可选）。

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