Ubuntu系统下OpenCV使用实例(虚拟机获取摄像头权限)
文章目录
- 一、OpenCV图片特效实例(实现原图中心放大两倍)
- 二、OpenCV视频使用实例
- 1、虚拟机获取摄像头权限
- 2、播放视频
- 3、录制视频
- Ubuntu下OpenCV初步学习至此结束!!
一、OpenCV图片特效实例(实现原图中心放大两倍)
1、准备工作:
首先创建文件存放自己的代码
而后创建一个.cpp文件编写测试代码
gedit test1.cpp
将以下代码复制到test1.cpp中:
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>using namespace cv;
using namespace std;int main() {// 载入原图Mat srcImage = imread("./Lucy.jpg");Mat dstImage1,dstImage2; // 临时变量和目标图的定义Rect m_select;// 显示原图imshow("【原始图】", srcImage);//进行尺寸调整操作resize(srcImage, dstImage1, Size(srcImage.cols * 2, srcImage.rows * 2), (0, 0),(0, 0), 1);m_select = Rect(200,200,300,400);dstImage2 = dstImage1(m_select);imshow("【原图中心放大】", dstImage2);waitKey(0);return 0;
}
2、编译
执行以下命令进行编译:
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
在同目录下保存一张图片命名为:Lucy.jpg
运行test1
./tset1
效果如下:
3、make+makefile方式编译(记得先删除可运行的test1)
首先输入以下命令
cat makefile
然后输入以下代码:
.PHONY: clean
g=g++
t1=test1.cpp
t2=test1.out
lib=$(shell pkg-config opencv --cflags --libs opencv4)
$(t2):$(t1)$(g) $(t1) $(lib) -o $@ clean:rm -f $(t2)
二、OpenCV视频使用实例
1、虚拟机获取摄像头权限
首先打开cmd(Win+R)输入services.msc
找到如下项目并确定处于启动状态
然后点击VM虚拟机选择设置一栏
选择“USB控制器”,将“USB兼容性”设置为“USB3.0或以上”并点击确定
再次点击“虚拟机”,选择“可移动设备”,然后选择“Chicony Integrated Camera(不同设备名称可能不同,选择XXX Camera即可)”,最后点击连接。
点击确定
此时观察到虚拟机右下角摄像头标志有个绿点即证明连接成功。(同一个设备一次只能同时连接到主机或虚拟机,此时摄像头已与主机断开)
2、播放视频
创建一个test2.cpp文件,输入以下代码:
gedit test2.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{//从摄像头读取视频VideoCapture capture("video.mp4");//循环显示每一帧while(1){Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像capture >> frame;//读取当前帧if(frame.empty())//播放完毕,退出break;imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧waitKey(30);//掩饰30ms}system("pause");return 0;
}
代码讲解:
- 如果语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:man.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。
- while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵,对应图像上的每一个点,点的集合形成了一帧图像,有关 Mat 详解请看:OpenCV中Mat数据结构
- 语句:waitKey(30) ,中的参数单位是 ms 毫秒,也就是每一帧间隔 30 ms,该语句时不能删除的,否则会执行错误,无法播放视频或录制视频。
编译
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
运行
./test2
效果如下:
3、录制视频
gedit test3.cpp
复制以下代码:
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;int main()
{//打开电脑摄像头VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()){cout << "error" << endl;waitKey(0);return 0;}//获得cap的分辨率int w = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH));int h = static_cast<int>(cap.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));Size videoSize(w, h);VideoWriter writer("RecordVideo.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);Mat frame;int key;//记录键盘按键char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制while (1){cap >> frame;key = waitKey(100);if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换{startOrStop = 1 - startOrStop;if (startOrStop == 0){flag = 1;}}if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘{break;}if (startOrStop == 0 && flag==1){writer << frame;cout << "recording" << endl;}else if (startOrStop == 1){flag = 0;cout << "end recording" << endl;}imshow("picture", frame);}cap.release();writer.release();destroyAllWindows();return 0;
}
编译:
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
运行:
./test3
效果如下:
ESC停止录制并保存(可以看到在目录下生成了一个.avi文件)
Ubuntu下OpenCV初步学习至此结束!!
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