RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总
Intel的RealsenseD400系列是2018年初推出的新款深度相机,包括RealsenseD415和D435系列,这两款相机具有小巧的外形,适用于近距离深度图像采集,具有较高的图像分辨率和采样帧率,适合做多种深度信息相关的应用开发,但是由于出来的较新,网上使用资料不如kinect系列丰富,主要资料来源于Intel官网、github、ROS官网等网站,我使用的是D415,但是两款相机的SDK基本是一样的,安装配置也基本相同,在前期摸索过程中整理了一些资料出处,如果你也准备或已经入手了RealsenseD415,以下网址包含的信息将会对你有所帮助。
1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages
2、Realsense SDK 2.0 Win10 安装程序网址
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.11.0
3、Realsense D415/D435 SDK示例程序
https://github.com/IntelRealSense/librealsense
4、Ros官网给出的Realsense D400系列示例程序
https://github.com/intel-ros/realsense/#installation-instructions
5、相机校准API和Tools(Win10)
https://downloadcenter.intel.com/download/27415/Intel-RealSense-D400-Series-Dynamic-Calibration-Software-Tools
6、Realsense 官方文档集合(包含了许多API说明文档,但很多是针对SDK1.0的,请注意区分)
https://software.intel.com/en-us/realsense/documentation
7、Realsense D415/D435 相关下载页面(包含了许多文档、固件、SDK软件)
https://realsense.intel.com/intel-realsense-downloads/#documents
8、Realsense D400系列最新固件下载(含固件升级程序)
https://downloadcenter.intel.com/download/27792/Latest-Firmware-for-Intel-RealSense-D400-Product-Family?v=t
9、github上关于Realsense的Troubleshooting Q&A
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/Troubleshooting-Q%26A
10、Realsense交流社区
https://communities.intel.com/community/tech/realsense
11、Realsense在移动机器人上的应用(官网实例)
https://software.intel.com/en-us/articles/build-an-autonomous-mobile-robot-with-the-intel-realsense-camera-ros-and-sawr
cat
12、Realsense SDK 2.0 API编程示例(很实用的API讲解)
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/API-How-To
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