PCB(Part-based Convolutional Baseline)

RPP结构图:

网络流程:

  1. 经过一个backbone得到特征图T。T中的每列向量称为f(1,1,c)。

    如:输入(384,128,3)经过backbone降采样16倍后得到特征图T(24,8,c)。

  2. 将T从上到下切成p(p=6)片。记为P_i(i=1…p)。——测试时接第3步,训练PCB时接第4步

  3. RPP(Refined Part Pooling)

    1. 每个f接同一个1×1卷积+softmax,得到该f属于每个P_i的概率P(P_i|f)

    2. 计算每个P_i特征图。

      T中所有的f都计算其属于P_i的概率P(P_i|f),然后与各自的f相乘,最终得到一个与T相同大小的特征图P_i(24,8,c),即上图中的refined parts,计算过程如下式,×指逐像素相乘。

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